⒈船型設(shè)計(jì)與制造船型技術(shù)是水面無人艇快速性和穩(wěn)定性的關(guān)鍵技術(shù),目前,已有產(chǎn)品主要包括半潛、常規(guī)滑行、半滑行、水翼等艇型,在研產(chǎn)品集中于常規(guī)滑行、半滑行兩種。常規(guī)滑行通常采用V型、深V型或M型,綜合性能好,拖曳能力強(qiáng),但對(duì)負(fù)載分布非常敏感,穩(wěn)定性差;半滑行型艇具有較低的阻力和較高的適航性,耐波性好,是一種性價(jià)比高、航行姿態(tài)穩(wěn)定的水面平臺(tái),航速可超過30節(jié)。