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在有限元數值求解中，單元的等效節點力、剛度矩陣、質量矩陣等均用數值積分生成，連續體單元以及殼、板、梁單元的面內均采用Gauss積分，而殼、板、梁單元的厚度方向采用Simpson積分。由于不同單元的剛度矩陣不同，采用數值積分的求解方式不同，因此實際應用中，一定要采用合理的單元來模擬求解。

網格質量的好壞將影響計算結果的精度，質量太差的網格將中止有限元計算過程。值得注意的是，有些網格形狀是不允許的，它們會導致單元剛度矩陣為零或負值，有限元計算將出現致命錯誤，這種網格稱為畸形網格。

在完成上述兩種有限元模型的網格劃分后，采用sweep清掃菜單消除重復的單元元素與幾何元素，再利用check檢查是否存在畸形反向單元，最后采用renumber重新編號，以保證每個結構的網格劃分都是有效的。1.2 有限元模型建立采用Hypermesh軟件劃分汽車網格，按照真實車輛CAD三維模型建立汽車有限元模型[10]。

比如常見的梁單元，可以將實體梁簡化為線單元，大大減少計算量。彈簧只能在一個方向上發生變形，是典型的1維單元；同理殼單元（shell）需要XY兩個方向來定義，是2維單元；四面體，六面體是3維單元，也稱為實體單元；對象可以看做質點的為0維單元，比如稱之為“定樓神球"的調諧質量阻尼器。

隨后基于無網格的光滑粒子法(Smoothed particle hydrodynamics，SPH)被提出，以解決爆炸環境下大變形造成網格畸形問題。胡建宇[7]通過ALE算法對某裝甲車輛進行爆炸仿真分析，并對車輛底部梁結構進行優化；石秉良[8]采用SPH法模擬炸藥爆炸對駕駛室底部結構響應，驗證了SPH算法在處理車輛底部爆炸等問題的可行性。

在現代工程仿真領域，Abaqus 作為一款功能強大的有限元分析軟件，提供了豐富的單元庫來滿足各種結構力學分析需求。特別是在三維應力分析場景中，正確選擇和使用單元類型對于獲得準確、高效的計算結果至關重要。Abaqus 單元庫按照單元族分類，主要包括實體單元 (C)、殼單元 (S)、梁單元 (B)、桁架單元 (T)、剛體單元 (R) 等。

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該方法以無網格的方式，高效地求解了這一復雜問題，有效克服了數值黏性和畸形單元等問題。作為一種降階方法，其與傳統網格化計算流體力學方法相比，在計算時間上具有很大優勢，同時保持了較高的計算精度。