SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 創立,開始是一個機械車間,在其子 Heinz-Dieter Schunk 的領導下,現已發展成為抓取系統和夾持技術領域的專家和全球市場有力競爭者。目前,公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經營。
它不僅僅是一個抓取工具,更是人形機器人實現與真實世界高效交互的關鍵。一、靈巧手與人形機器人發展的緊密關系靈巧手是指具備高自由度(Degrees of Freedom, DOF)的末端執行器,能夠完成精細的操作,例如抓取易碎物體、進行復雜的裝配動作,甚至模擬人類手部的靈活性。相比傳統的機械夾爪,全驅動靈巧手在關節控制、抓取方式和反饋機制上更接近人類手掌。