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在扭力梁懸架模型中，輪轂、前框架和前下部控制臂均建模為柔性體。該團隊廣泛使用Adams仿真來評估設計概念，并再次驗證力矢量彈簧。 圖5 : 在Adams模型中的柔性體 通過一組虛擬仿真工況測試了帶有常規彈簧和力矢量彈簧（圖6和圖7）的車輛模型，來比較性能。通過改變硬點來實現彈簧的傾斜。硬點是用于構建參數化模型的基本建模元素。

本次對 Y 軸縱梁模態分 析時，由于梁體是可以移動的，故將其簡化為簡支梁，在中點位置添加機械手自重受力約束。為 減小有限元計算難度和時間，在整機建模過程中， 提取出受載荷較大的 Y 軸縱梁進行模態分析。

八輥磨粉機較四輥磨粉機而言，需要承載的質量更大，并且位置處在上部的研磨結構距離底座平面較遠，因此承載力臂更長，作業過程中會引起更大的震動。在底座結構中，中心的主梁和懸臂梁都是相對較薄的結構，同時也是受力的主要部分，它們的強度極大影響著底座整體的穩定性。

機械臂3D打印技術可以多個自由度快速打印，可見該技術對編程要求極高[7,8,9,10]。趙錢孫等[1]和王建等[11]學者將笛卡爾坐標系下的3D打印機與柱坐標系下的3D打印機進行機械結構對比，總結出用柱坐標系3D打印回轉體具有打印速度快、精度高、穩定性好和控制簡單等優點。為此本文在柱坐標系的基礎上，利用行星軌道[12]，設計了一種多噴頭3D打印機。

圖1 節點尺寸（JM-1） 圖2 循環加載方式 表1 試件主要參數試件柱尺寸梁尺寸力臂長度螺栓種類加載方式JW-1450×250×12×16400×150×8×121500不銹鋼高強螺栓單調加載JC-1450×250×12×16400×150×8

除本案例結構外，對于底盤控制臂、轉向節、副車架等結構件同樣適用。工程師利用 SimSolid 開展常規的強度分析、模態分析和疲勞分析，加速設計迭代，縮短性能目標達成周期。

除本案例結構外，對于底盤控制臂、轉向節、副車架等結構件同樣適用。工程師利用 SimSolid 開展常規的強度分析、模態分析和疲勞分析，加速設計迭代，縮短性能目標達成周期。

輕量化金屬晶格結構實際案例：(a)-(c) 不銹鋼米歇爾梁，(d) 不銹鋼汽車控制臂，(e) 鈦合金枕形支架，(f)-(h) 用金屬晶格結構填充的衛星支架。 然而，增材制造技術也不是萬能的，在制備金屬晶格結構方面仍然存在一些限制和挑戰。

（ABAQUS通法建模初級案例2） https://www.yqgqt.org.cn/video/c13505 六折 預制裝配考慮接觸做法——預制裝配式帶柱梁受彎數值模擬（ABAQUS通法建模中級案例2） https://www.yqgqt.org.cn/video/c13508 六折

[9]羅春雷，李立成，姜永正，等.混凝土濕噴臺車臂架振動模態分析[J].井岡山大學學報(自然科學版)，2018，39(01):65-71.文章來源：汽車科技