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3.1 實(shí)心矩形橫截面模態(tài)分析 在提取出的梁體兩側(cè)和底部施加載荷，通過 ABAQUS 軟件，分析該 Y 軸縱梁實(shí)心矩形橫截面 6 階模態(tài)振型。在 ABAQUS 中，“mesh”劃分為 “300”，使其計(jì)算精度更精準(zhǔn)，保證其模型的 準(zhǔn)確性。 圖 4 為實(shí)心矩形截面所做的模態(tài)分析。Y 軸 縱梁在 1 階模態(tài)未出現(xiàn)明顯彎曲變形。

分項(xiàng)案例如下：如果是其他平臺也可以用hypermesh導(dǎo)入導(dǎo)出abaqus平臺等。

本文首先根據(jù)物流工廠中的實(shí)際需求，確定桁架機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)，并建立三維模型；然后基于 ABAQUS 有限元仿真平臺提取桁架機(jī)器人的前十階固有頻率以及振型；最后通過模態(tài)試驗(yàn)方法對桁架機(jī)器人的實(shí)體縮小模型進(jìn)行分析。結(jié)果表明：模態(tài)試驗(yàn)結(jié)果中存在四種振型與 ABAQUS 分析結(jié)果中的四種振型吻合程度較高，驗(yàn)證了仿真實(shí)驗(yàn)的可靠性。所做分析為避免發(fā)生共振及后續(xù)改進(jìn)等研究提供理論支持。