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本文介紹基于多體動力學(xué)的齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)仿真，使用多體動力學(xué)對齒輪傳動系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開發(fā)齒輪傳動系統(tǒng)。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關(guān)應(yīng)用案例；然后，將繼續(xù)驗證這種齒輪接觸計算方法；最后進(jìn)行總結(jié)。

在RecurDyn 的疲勞模塊中進(jìn)行疲勞壽命分析，仿真結(jié)果與試驗結(jié)果對比分析表明，利用本文中理論研究方法和疲勞模型能快速、準(zhǔn)確地獲取尼龍蝸輪在多工況動態(tài)加載下的疲勞壽命，結(jié)果誤差小于5%，這為后續(xù)尼龍蝸輪設(shè)計優(yōu)化和疲勞壽命研究提供了理論和模型指導(dǎo)。

▎解決方案 ?借助逆向動力學(xué)預(yù)測并確認(rèn)機(jī)器人的運動范圍?通過RecurDyn模型獲得設(shè)計所需的數(shù)據(jù)，如扭矩和剛度?利用RecurDynMFBD技術(shù)準(zhǔn)確預(yù)測機(jī)器人的振動特性?基于RecurDyn模型代替物理樣機(jī)設(shè)計控制器 ▎結(jié)論 ?利用虛擬模型快速設(shè)計控制器，無需借助物理樣機(jī)即可控制機(jī)器人的行為

▎解決方案 ?借助逆向動力學(xué)預(yù)測并確認(rèn)機(jī)器人的運動范圍?通過RecurDyn模型獲得設(shè)計所需的數(shù)據(jù)，如扭矩和剛度?利用RecurDynMFBD技術(shù)準(zhǔn)確預(yù)測機(jī)器人的振動特性?基于RecurDyn模型代替物理樣機(jī)設(shè)計控制器 ▎結(jié)論 ?利用虛擬模型快速設(shè)計控制器，無需借助物理樣機(jī)即可控制機(jī)器人的行為

二、如何用RecurDyn建立落棒仿真模型？針對上述復(fù)雜問題，本案例基于RecurDyn構(gòu)建了完整的落棒仿真模型，涵蓋以下幾個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。1. 系統(tǒng)級動力學(xué)建模（MFBD）。 將控制棒組件與核燃料導(dǎo)向管統(tǒng)一納入多體柔性體動力學(xué)（MFBD）框架，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)運動、接觸作用與外部載荷的同步求解。2. 柔性建模：FFlex。

首先，視頻教程均可在RecurDyn軟件的官方公眾微信號中獲取，您可以在微信中通過搜索“RecurDyn軟件” 查找并關(guān)注該公眾號。進(jìn)入公眾號后，點擊右下角的“網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)”-“新手入門”專題，就能找到RecurDyn初學(xué)者引導(dǎo)（Starter Kit）以及初級教程（Beginner Kit）。您可以打開文章，觀看文中視頻。

柔性體建模</strong></p><p>網(wǎng)格劃分：利用RecurDyn的 AutoMesh 功能，將剛體部件自動離散為有限元網(wǎng)格（支持四面體、六面體等）。RecurDyn的“Assist modeling”功能，能在網(wǎng)格劃分后自動保留剛體狀態(tài)下的接觸、約束和力。

基于工作變形的振型分析技術(shù) RecurDyn軟件中的Vibration Shape Toolkit，位于Post Analysis一級菜單中，該工具包可以在MFBD模型仿真之后可視化柔性體的振型。安世亞太高級結(jié)構(gòu)工程師李桂花以柔性離合器為案例，介紹了該仿真過程與結(jié)果，并表示可視化的振型結(jié)果可有助于使用者理解柔性體的在具體激勵下的振動模式進(jìn)而想辦法進(jìn)行減振。

wx_fmt=png&amp;from=appmsg"></p><p>除了生熱，散熱也是工程師的頭疼問題，尤其是在電機(jī)油冷領(lǐng)域，基于RecurDyn與ParticleWorks的協(xié)同仿真可實現(xiàn)結(jié)構(gòu)<strong>運動-流體-傳熱</strong>的完整閉環(huán)。

▎仿真過程 ?大部分主體結(jié)構(gòu)都是采用實體建模（例如，夾具、吸嘴、噴嘴和蓋子） ?包裝袋采用可變形的柔性體建模 ?模擬包括打開、填充、封口和晃動的全過程 ?為了在短時間內(nèi)制作多種類型的包裝袋，利用RecurDyn/ProcessNet實現(xiàn)了柔性體包裝袋的自動化建模 ?基于RecurDyn和ParticleWorks實現(xiàn)流固耦合分析（FSI）

因此，ROPS在車輛顛倒時應(yīng)能充分吸收與地面的沖擊力，并為駕駛員提供安全空間。為了評價這種ROPS的安全性，國外一些國家的《農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》引用了經(jīng)合組織CODE規(guī)定的試驗程序。在本例中，使用RecurDyn的基于Implicit Solver的MFBD相關(guān)組件實現(xiàn)了ROPS試驗方法，并評估了與靜態(tài)非線性分析結(jié)果的誤差以及收斂性。

如果這些熱量不能及時散發(fā)出去，齒輪箱內(nèi)部的溫度會持續(xù)升高。過高的溫度會導(dǎo)致齒輪和軸承等部件的材料性能發(fā)生變化，如金屬材料的熱膨脹系數(shù)增大，可能會引起齒輪的嚙合精度下降、軸承的配合間隙變小等問題，進(jìn)而影響齒輪箱的正常運轉(zhuǎn)。具有油冷功能的齒輪箱，在散熱方面會有更好的表現(xiàn)。 Particle基于MPS算法(Moving Particle Simulation Method）。

因此，ROPS在車輛顛倒時應(yīng)能充分吸收與地面的沖擊力，并為駕駛員提供安全空間。為了評價這種ROPS的安全性，國外一些國家的《農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》引用了經(jīng)合組織CODE規(guī)定的試驗程序。在本例中，使用RecurDyn的基于Implicit Solver的MFBD相關(guān)組件實現(xiàn)了ROPS試驗方法，并評估了與靜態(tài)非線性分析結(jié)果的誤差以及收斂性。

該書對機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)學(xué)習(xí)有較強(qiáng)的指導(dǎo)意義，彌補(bǔ)了計算機(jī)輔助工程理論在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計方面的不足，希望讀者基于本書的理論知識，未來能有更好的設(shè)計與產(chǎn)品問世！ 點擊下方連接直接購買? 多體動力學(xué)理論及RecurDyn實例

如果對RecurDyn感興趣，可以點擊下面鏈接查看《RecurDyn在變速箱系統(tǒng)動力學(xué)仿真應(yīng)用案例》 RecurDyn 應(yīng)用：基于多體動力學(xué)的齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)仿真 - 知乎 (zhihu.com)

三、試驗工況設(shè)計及試驗結(jié)果 進(jìn)行DEM-MBD耦合試驗時，離散元的參數(shù)設(shè)置如表6所示，RecurDyn中的建立的約束關(guān)系如圖9所示。

可以這么說，在AI的發(fā)展歷史中，解決問題的方法是非常重要的一部分，大致可以概括為兩種方法：基于規(guī)則的方法(演繹嘗試)和基于經(jīng)驗的方法(歸納嘗試)。 在AI近100年的發(fā)展歷史中，這兩種方法順應(yīng)時代需求你追我趕地發(fā)展。(這也類似于在RecurDyn中FFlex和RFlex交替受到關(guān)注的原因。）

可以這么說，在AI的發(fā)展歷史中，解決問題的方法是非常重要的一部分，大致可以概括為兩種方法：基于規(guī)則的方法(演繹嘗試)和基于經(jīng)驗的方法(歸納嘗試)。 在AI近100年的發(fā)展歷史中，這兩種方法順應(yīng)時代需求你追我趕地發(fā)展。(這也類似于在RecurDyn中FFlex和RFlex交替受到關(guān)注的原因。）

05 RecurDyn RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國FunctionBay公司開發(fā)出的新一代多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件。它采用相對坐標(biāo)系運動方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規(guī)模的多體系統(tǒng)動力學(xué)問題。

點擊此處報名體驗官福利有位：免費培訓(xùn)體驗有證：頒發(fā)培訓(xùn)證書Q：誰能成為公開課體驗官？A：制造業(yè)企業(yè)研發(fā)人員、仿真工程師，仿真工具的需求方和使用者，期望提升自身仿真工具了解或應(yīng)用水平的朋友，都有機(jī)會成為體驗官哦！Q：那如何才能成為公開課體驗官？A：即日起至3月10日，掃碼提交報名信息，就有機(jī)會成為體驗官。