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本文介紹基于多體動力學的齒輪傳動系統動力學仿真，使用多體動力學對齒輪傳動系統進行動態仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開發齒輪傳動系統。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關應用案例；然后，將繼續驗證這種齒輪接觸計算方法；最后進行總結。

在RecurDyn 的疲勞模塊中進行疲勞壽命分析，仿真結果與試驗結果對比分析表明，利用本文中理論研究方法和疲勞模型能快速、準確地獲取尼龍蝸輪在多工況動態加載下的疲勞壽命，結果誤差小于5%，這為后續尼龍蝸輪設計優化和疲勞壽命研究提供了理論和模型指導。

▎解決方案 ?借助逆向動力學預測并確認機器人的運動范圍?通過RecurDyn模型獲得設計所需的數據，如扭矩和剛度?利用RecurDynMFBD技術準確預測機器人的振動特性?基于RecurDyn模型代替物理樣機設計控制器 ▎結論 ?利用虛擬模型快速設計控制器，無需借助物理樣機即可控制機器人的行為

▎解決方案 ?借助逆向動力學預測并確認機器人的運動范圍?通過RecurDyn模型獲得設計所需的數據，如扭矩和剛度?利用RecurDynMFBD技術準確預測機器人的振動特性?基于RecurDyn模型代替物理樣機設計控制器 ▎結論 ?利用虛擬模型快速設計控制器，無需借助物理樣機即可控制機器人的行為

首先，視頻教程均可在RecurDyn軟件的官方公眾微信號中獲取，您可以在微信中通過搜索“RecurDyn軟件” 查找并關注該公眾號。進入公眾號后，點擊右下角的“網絡學習”-“新手入門”專題，就能找到RecurDyn初學者引導（Starter Kit）以及初級教程（Beginner Kit）。您可以打開文章，觀看文中視頻。

二、如何用RecurDyn建立落棒仿真模型？針對上述復雜問題，本案例基于RecurDyn構建了完整的落棒仿真模型，涵蓋以下幾個關鍵環節。1. 系統級動力學建模（MFBD）。 將控制棒組件與核燃料導向管統一納入多體柔性體動力學（MFBD）框架，實現結構運動、接觸作用與外部載荷的同步求解。2. 柔性建模：FFlex。

基于工作變形的振型分析技術 RecurDyn軟件中的Vibration Shape Toolkit，位于Post Analysis一級菜單中，該工具包可以在MFBD模型仿真之后可視化柔性體的振型。安世亞太高級結構工程師李桂花以柔性離合器為案例，介紹了該仿真過程與結果，并表示可視化的振型結果可有助于使用者理解柔性體的在具體激勵下的振動模式進而想辦法進行減振。

wx_fmt=png&amp;from=appmsg"></p><p>除了生熱，散熱也是工程師的頭疼問題，尤其是在電機油冷領域，基于RecurDyn與ParticleWorks的協同仿真可實現結構<strong>運動-流體-傳熱</strong>的完整閉環。

柔性體建模</strong></p><p>網格劃分：利用RecurDyn的 AutoMesh 功能，將剛體部件自動離散為有限元網格（支持四面體、六面體等）。RecurDyn的“Assist modeling”功能，能在網格劃分后自動保留剛體狀態下的接觸、約束和力。

▎仿真過程 ?大部分主體結構都是采用實體建模（例如，夾具、吸嘴、噴嘴和蓋子） ?包裝袋采用可變形的柔性體建模 ?模擬包括打開、填充、封口和晃動的全過程 ?為了在短時間內制作多種類型的包裝袋，利用RecurDyn/ProcessNet實現了柔性體包裝袋的自動化建模 ?基于RecurDyn和ParticleWorks實現流固耦合分析（FSI）

因此，ROPS在車輛顛倒時應能充分吸收與地面的沖擊力，并為駕駛員提供安全空間。為了評價這種ROPS的安全性，國外一些國家的《農業機械化促進法》引用了經合組織CODE規定的試驗程序。在本例中，使用RecurDyn的基于Implicit Solver的MFBD相關組件實現了ROPS試驗方法，并評估了與靜態非線性分析結果的誤差以及收斂性。

因此，ROPS在車輛顛倒時應能充分吸收與地面的沖擊力，并為駕駛員提供安全空間。為了評價這種ROPS的安全性，國外一些國家的《農業機械化促進法》引用了經合組織CODE規定的試驗程序。在本例中，使用RecurDyn的基于Implicit Solver的MFBD相關組件實現了ROPS試驗方法，并評估了與靜態非線性分析結果的誤差以及收斂性。

如果這些熱量不能及時散發出去，齒輪箱內部的溫度會持續升高。過高的溫度會導致齒輪和軸承等部件的材料性能發生變化，如金屬材料的熱膨脹系數增大，可能會引起齒輪的嚙合精度下降、軸承的配合間隙變小等問題，進而影響齒輪箱的正常運轉。具有油冷功能的齒輪箱，在散熱方面會有更好的表現。 Particle基于MPS算法(Moving Particle Simulation Method）。

該書對機械系統設計專業學習有較強的指導意義，彌補了計算機輔助工程理論在機械系統設計方面的不足，希望讀者基于本書的理論知識，未來能有更好的設計與產品問世！ 點擊下方連接直接購買? 多體動力學理論及RecurDyn實例

如果對RecurDyn感興趣，可以點擊下面鏈接查看《RecurDyn在變速箱系統動力學仿真應用案例》 RecurDyn 應用：基于多體動力學的齒輪傳動系統動力學仿真 - 知乎 (zhihu.com)

三、試驗工況設計及試驗結果 進行DEM-MBD耦合試驗時，離散元的參數設置如表6所示，RecurDyn中的建立的約束關系如圖9所示。

可以這么說，在AI的發展歷史中，解決問題的方法是非常重要的一部分，大致可以概括為兩種方法：基于規則的方法(演繹嘗試)和基于經驗的方法(歸納嘗試)。 在AI近100年的發展歷史中，這兩種方法順應時代需求你追我趕地發展。(這也類似于在RecurDyn中FFlex和RFlex交替受到關注的原因。）

可以這么說，在AI的發展歷史中，解決問題的方法是非常重要的一部分，大致可以概括為兩種方法：基于規則的方法(演繹嘗試)和基于經驗的方法(歸納嘗試)。 在AI近100年的發展歷史中，這兩種方法順應時代需求你追我趕地發展。(這也類似于在RecurDyn中FFlex和RFlex交替受到關注的原因。）

05 RecurDyn RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國FunctionBay公司開發出的新一代多體系統動力學仿真軟件。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規模的多體系統動力學問題。

點擊此處報名體驗官福利有位：免費培訓體驗有證：頒發培訓證書Q：誰能成為公開課體驗官？A：制造業企業研發人員、仿真工程師，仿真工具的需求方和使用者，期望提升自身仿真工具了解或應用水平的朋友，都有機會成為體驗官哦！Q：那如何才能成為公開課體驗官？A：即日起至3月10日，掃碼提交報名信息，就有機會成為體驗官。