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問答 starccm船舶六自由度運(yùn)動(dòng)?

求教starccm能對(duì)這種帶吊物的船進(jìn)行六自由度仿真嗎?

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用戶_46685 ??? 1年前
帖子 基于粒子群優(yōu)化算法的六自由度機(jī)械臂三維空間避障規(guī)劃
[2]馬宇豪.六自由度機(jī)械臂避障軌跡規(guī)劃及控制算法研究[D].中國(guó)科學(xué)院大學(xué)[2024-06-08]. 圖1 六自由度機(jī)械臂三維空間避障規(guī)劃示意圖 基于粒子群優(yōu)化算法的三維避障路徑規(guī)劃1.1 路徑規(guī)劃問題描述路徑規(guī)劃是指在已知環(huán)境信息的情況下，確定從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)路徑，并且該路徑不能與環(huán)境中的障礙物相交。
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320科技工作室 ??? 1年前
基于粒子群優(yōu)化算法的六自由度機(jī)械臂三維空間避障規(guī)劃
帖子 【JY】基于Matlab的(單)多自由度動(dòng)力學(xué)代碼分享
寫在前文多自由度分析是現(xiàn)代工程和科學(xué)研究中不可或缺的一部分。它涉及到對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行精確描述和預(yù)測(cè)。分享下多自由度的源代碼，僅供學(xué)習(xí)。
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建源之光 - 減隔震 ??? 2年前
【JY】基于Matlab的(單)多自由度動(dòng)力學(xué)代碼分享
帖子 6-pss 并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)軌跡規(guī)劃
6-pss 并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)軌跡規(guī)劃 1、 建模 程序如下： % clc % clear all % function []=PSS1(XP,YP,ZP) tic %%%%%鍒濆浣嶇疆鐨勪綅濮?%%%%% % XP = 0; %鍔ㄥ鉤鍙扮浉瀵歸潤(rùn)騫沖彴鐨勫垵濮嬩綅緗潗鏍?
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余俊煒 ??? 2年前
6-pss 并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)軌跡規(guī)劃
帖子 六軸寬軌12自由度車輛--地面不平順耦合模型
六軸寬軌12自由度車輛--地面不平順耦合模型 條件:剛性路面 車輛特點(diǎn):12自由度 車橋耦合動(dòng)力學(xué)數(shù)值模擬分析
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JerryCSU ??? 2年前
六軸寬軌12自由度車輛--地面不平順耦合模型
帖子 六軸12自由度車輛-路面不平順耦合模型
地面:剛性，粗糙(不平順) 車輛:12自由度，六軸寬軌 出售: 500RMB
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JerryCSU ??? 2年前
六軸12自由度車輛-路面不平順耦合模型
帖子 168基于matlab的六自由度并聯(lián)搖擺臺(tái)的反解控制算法
基于matlab的六自由度并聯(lián)搖擺臺(tái)的反解控制算法，stewart平臺(tái)，配有GUI界面，可以自定義角度，桿長(zhǎng)等參數(shù)。設(shè)定動(dòng)平臺(tái)位姿即能得到電機(jī)參數(shù)。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 2年前
168基于matlab的六自由度并聯(lián)搖擺臺(tái)的反解控制算法
問答 abaqus在使用邊界位移條件后如何解決位移自由度和轉(zhuǎn)動(dòng)自由度突變問題？

abaqus在使用邊界位移條件后如何解決位移自由度和轉(zhuǎn)動(dòng)自由度突變問題？

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愛汪不愛喵 ??? 3年前
問答 ABAQUS自由度不足，不收斂怎么辦

abaqus的靜力學(xué)仿真，右邊的物體固定，左邊綠色的圓盤向右擠壓內(nèi)部紅色和藍(lán)色的部件，由于約束不足，運(yùn)算不收斂，只釋放橫向自由度，也不收斂，將紅色部件和藍(lán)色部件完全固定后可以運(yùn)行仿真，但脫離實(shí)際，怎么釋放約束還能仿真收斂，求救。

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?看時(shí)光在說謊? ??? 1年前
帖子 Zemax案例 | 基于Zemax相機(jī)多自由度主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究
圖4理想模塊的z?與每個(gè)自由度之間的關(guān)系。
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摩爾芯創(chuàng) ??? 15天前
Zemax案例 | 基于Zemax相機(jī)多自由度主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究
帖子 為什么最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度而不是6個(gè)？
現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個(gè)問題：人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個(gè)自由度？才發(fā)現(xiàn)，原來7個(gè)自由度是對(duì)人手臂的真實(shí)還原。　　　　　　人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個(gè)自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個(gè)自由度，即使是學(xué)工科的人，也未必能解釋清楚。
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非標(biāo)機(jī)械論壇 ??? 4年前
為什么最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度而不是6個(gè)？
帖子 淺析有限元分析中自由度的概念
空間中的剛體有六個(gè)自由度。這是因?yàn)橐粋€(gè)剛體在三維空間中可以進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)（沿x、y、z軸方向），同時(shí)還可以繞這三個(gè)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。假設(shè)A點(diǎn)位于某條線上，則A點(diǎn)有幾個(gè)自由度？假設(shè)A點(diǎn)位于某條線上，除了可以在該線上進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)外，還可以繞該線旋轉(zhuǎn)。這意味著A點(diǎn)除了有兩個(gè)平移自由度（沿線的兩個(gè)方向），還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度（繞該線旋轉(zhuǎn)的角度）。
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CAE知識(shí)手札 ??? 2年前
008. 淺析有限元分析中自由度的概念
問答 abaqus UEL 自由度選取？

我是研究非飽和土的，在編寫非飽和土UEL時(shí)，程序的自由度是位移、孔隙水壓和孔隙氣壓，孔隙水壓和孔隙氣壓都是流量自由度，編程序的時(shí)候借用哪兩個(gè)自由度來表示他們呢？如果用準(zhǔn)靜態(tài)方程的話，結(jié)合上個(gè)問題，用哪個(gè)分析步呢？

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若木_6186 ??? 4年前
帖子 三自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析+仿真
robot.teach; %畫出模型并進(jìn)行調(diào)控 robot.display(); %顯示建立的機(jī)器人的DH參數(shù) 運(yùn)行上述程序，即可得到機(jī)器人模型如圖 3-3 圖 33機(jī)器臂模型 運(yùn)動(dòng)空間分析 依據(jù)機(jī)器人三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)范圍，采用三自由度機(jī)器人模型進(jìn)行計(jì)算
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余俊煒 ??? 2年前
三自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析+仿真
問答 ABAQUS一個(gè)關(guān)于uel二次開發(fā)inp文件中自由度含義？

代碼：*User element, nodes=8, type=U1, properties=12, coordinates=2, var=1001,21,31,11該實(shí)例中有4哥自由度，ux，uy，c（濃度常，用溫度場(chǎng)自由度表示），φ問題：這串代碼中激活自由度為什么寫成這個(gè)格式？每一行的具體含義？數(shù)字相應(yīng)的具體自由度可以在哪里查得？

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g(x) ??? 1年前
帖子 無線自由：探索AGV無線充電技術(shù)的自由度優(yōu)勢(shì)
設(shè)計(jì)無線充電系統(tǒng)時(shí)，工作距離的設(shè)定是實(shí)現(xiàn)自由度的關(guān)鍵。選擇過遠(yuǎn)的工作距離固然能提供更大的空間自由度，但同時(shí)也會(huì)令設(shè)備變得龐大且昂貴。在“夠用即好”的設(shè)計(jì)原則下，結(jié)合AGV的實(shí)際需求開發(fā)的無線充電方案將優(yōu)化性價(jià)比，提供更為經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。 魯渝能源AGV無線充電系統(tǒng)，利用磁場(chǎng)耦合諧振原理，已實(shí)現(xiàn)了±10cm的偏移自由度，這一點(diǎn)相信可以滿足所有機(jī)器人。
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魯渝能源無線充電 ??? 2年前
無線自由：探索AGV無線充電技術(shù)的自由度優(yōu)勢(shì)
問答 振動(dòng)力學(xué)多自由度系統(tǒng)問題選題？

具體要求: (1)所研究結(jié)構(gòu)為實(shí)際工程或生產(chǎn)生活中的真實(shí)結(jié)構(gòu)，分析時(shí)可對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行一定程度簡(jiǎn)化，但不應(yīng)過分簡(jiǎn)化，不能作為單自由度系統(tǒng)，若為多自由度系統(tǒng)，其自由度數(shù)不少于5. (2)研究?jī)?nèi)容參考《振動(dòng)力學(xué)》課程內(nèi)容展開，可以包含但不限干，不同研究方法的對(duì)比，對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的參數(shù)影響研究，針對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性影響機(jī)理分析等。

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阿薩姆拌啤酒?? ??? 2年前
帖子 Adams模擬單自由度系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)
，其穩(wěn)態(tài)時(shí)的響應(yīng)函數(shù)為： 其瞬態(tài)時(shí)的響應(yīng)函數(shù)為： 總響應(yīng)為： 通過matlab將總響應(yīng)做關(guān)于x和t的圖形如下： 以相同的步長(zhǎng)進(jìn)行Adams仿真，得到結(jié)果如下所示（質(zhì)心沿x方向的運(yùn)動(dòng)）： 經(jīng)過對(duì)比理論計(jì)算與Adams仿真一致，驗(yàn)證了單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)。
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擺渡人張 ??? 2年前
Adams模擬單自由度系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)
問答 對(duì)于自由度不一致的單元，結(jié)果產(chǎn)生不連續(xù)，如何評(píng)價(jià)結(jié)果？

對(duì)于自由度不一致的單元，結(jié)果產(chǎn)生不連續(xù)，如何評(píng)價(jià)結(jié)果？

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lz1234 ??? 1年前
帖子 hypermesh如何約束局部坐標(biāo)系下的自由度
坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)方式有set reference和set displacement兩種，set reference是指定位置參考坐標(biāo)系，節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)會(huì)轉(zhuǎn)變至參考坐標(biāo)系下；set displacement是指定節(jié)點(diǎn)自由度坐標(biāo)系，一般用于約束節(jié)點(diǎn)的自由度，節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)不變。
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略略略_7400 ??? 2年前
hypermesh如何約束局部坐標(biāo)系下的自由度
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