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(6.1) 2)滾動阻力模型增強了干摩擦的模型(5.4) 3)能夠更靈活地處理輪胎圓度問題及相應的輪胎剛度非線性問題(5.4) 控制元件CE158 新功能 控制元件CE158‘Susp.

Simpack通過“切片”方式進行齒輪嚙合計算，能精確模擬齒輪嚙合力大小以及分布情況，更加真實準確地模擬齒輪傳動實際情況，并能得到齒輪嚙合的時變剛度等參數。另外，Simpack還具有獨特的花鍵建模和仿真分析功能，能建立精確的花鍵連接，幫助實現更詳細的傳動系仿真模型。 3.

02SIMULIA SIMPACK Simpack是專家級機電系統運動學動力學仿真分析軟件，是世界上第一款采用完全遞歸算法、利用相對坐標系建立模型的多體動力學軟件。利用Simpack軟件，可以描述并預測復雜機械系統的運動學及動力學性能，分析系統的振動特性、受力狀況以及零部件的運動位移、速度、加速度等。

SimpackSimpack是專家級機電系統運動學/動力學仿真分析軟件，是世界上第一款采用完全遞歸算法、利用相對坐標系建立模型的多體動力學軟件。Simpack軟件可以用來仿真模擬現實世界中任何的機械機電系統，從僅僅只有幾個自由度的簡單系統到復雜系統，如汽車、火車、飛機、風機等，都能利用 Simpack軟件進行模擬仿真。

在軸箱的另一側，導框座內裝一橡膠塊，成功地實現了輪對的縱向彈性定位，使得轉向架在保持較高的直線穩定性的前提下，仍然具有較好的曲線通過性能在曲線通過時，降低了輪軌間的橫向動作用力，減少了輪軌磨耗。 圖 轉K3型轉向架一系減振結構以下是基于Simpack建的有關斜楔減振的動力學模型。1. 斜楔的鉸接。

在軸箱的另一側，導框座內裝一橡膠塊，成功地實現了輪對的縱向彈性定位，使得轉向架在保持較高的直線穩定性的前提下，仍然具有較好的曲線通過性能在曲線通過時，降低了輪軌間的橫向動作用力，減少了輪軌磨耗。 圖 轉K3型轉向架一系減振結構以下是基于Simpack建的有關斜楔減振的動力學模型。1. 斜楔的鉸接。

目前，國內都江堰、張家界和九寨溝等地也在積極規劃修建用于景區旅游觀光的齒軌鐵路，如都江堰至四姑娘山旅游扶貧線、張家界七星山齒軌項目等[2]，齒軌相關的行業標準也已正式發布。

Dymola是達索CATIA品牌旗下基于Modelica語言的多領域系統建模仿真工具，廣泛地應用于汽車、航空、航天、能源等行業系統的功能驗證和硬件在環仿真；它非常豐富的多學科元件庫為多領域的統一建模提供了很大的幫助；該平臺具有直觀的建模環境，支持與其他軟件（如XFlow/Abaqus/Simpack/MATLAB等）的聯合仿真，支持FMI協議和半實物仿真，還能夠與d Space連接進行硬件在環實驗

計算平臺:- CPU多核計算 (主要平臺): 現代MBD求解器（如 Adams, Simpack, RecurDyn）通過并行化不同子系統或函數的計算來利用多核，對于包含大量柔體或復雜接觸的系統，多核加速效果明顯。- CPU單核計算 (重要影響因素): 對于大多數常規MBD分析，CPU的主頻依然是決定性因素之一。高主頻的CPU能顯著縮短單次仿真時間。

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