2、伺服電機:伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠: 電機輸出轉(zhuǎn)矩=勻速運動時的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩+預(yù)壓引起的摩擦轉(zhuǎn)矩+加速運動時的加速轉(zhuǎn)矩; (1)勻速動時的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩: 勻速運動時的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(N*cm)=勻速運動時的外部載荷(N)x 絲桿導(dǎo)程(cm)/(2x 絲桿效率 x3.14); 注:絲桿效率一般取 0.9;(2)預(yù)壓引起的摩擦轉(zhuǎn)矩: 預(yù)壓引起的摩擦轉(zhuǎn)矩(N*cm)=內(nèi)部摩擦系數(shù)