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在本節中，將仿真結果與實測結果進行對比，驗證了齒輪接觸計算的可行性，將仿真結果的傳動誤差幅值和波形與Yoshikawa等人所著的“Measurement ofHelical Gear Transmission Error and Improvement of Analytical Method”（《斜齒輪傳遞誤差的測量及分析方法的改進》）一文中所示的測量結果進行了比較。

，傳遞誤差 δTE是描述齒輪傳動不平穩性的參數，示意圖如圖 1 所示。

關鍵詞：齒輪副；Hertz 接觸；碰撞振動；動態特性 1 引言 齒輪傳動系統具有效率高，結構緊湊，工作可靠等特點，成為運用最為廣泛的傳動形式之一，其動態性能將直接關系到整個機器的優劣。在齒輪運轉過程中，由于磨損或齒廓加工誤差會使輪副產生齒側間隙，造成齒輪嚙合中出現三個重復沖擊階段，即接觸、脫嚙、再接觸三個階段[1]。

也叫圓柱齒輪傳動。具體分為下面幾個方面：直齒輪傳動、平行軸斜齒輪傳動、人字齒輪傳動、齒輪齒條傳動、內齒輪傳動、擺線齒輪傳動、行星齒輪傳動等。

應變波齒輪傳動也被稱為諧波齒輪傳動(Harmonic Gearing)。應變波齒輪利用橢圓形變形的柔性輪 (Flex Spline)和圓形Circular Spline之間的齒數差異，能在非常小、輕的結構中達到很高的減速比，多用于機器人等小型、高精度產品。

<p>在工業制造、交通運輸、工程機械等眾多領域，齒輪傳動系統作為核心動力傳遞部件，承擔著扭矩傳遞、轉速調節的關鍵使命。而齒輪油作為專為齒輪系統量身定制的工業潤滑油，恰似設備的 “血液” 與 “潤滑衛士”，憑借多重核心作用，保障齒輪傳動平穩、高效、長久運行，成為工業生產中不可或缺的關鍵配套產品。

轉矩密度與轉矩波動是評價磁性傳動齒輪性能的關鍵指標，提高轉矩密度與降低轉矩波動一直都是磁性傳動齒輪的研究方向與研究目標。目前，相較于機械傳動齒輪，磁性傳動齒輪的轉矩波動仍相對較大，這將阻礙磁性傳動齒輪在某些高精密儀器上的應用，比如手表、高精密機器人等領域。2)更精確數學模型的改進與提出。

首先由于存在加工誤差，不能保證所有輪齒的尺寸都一致，并且工作溫度升高還容易引起齒輪熱膨脹變形，因此傳動過程必須保證有間隙才不會讓齒輪卡死；另外，傳動系統是需要潤滑油輔助潤滑的，因此必須要留有齒隙存放潤滑油?？梢哉f齒隙是齒輪平滑旋轉所必需的間隙，齒輪要避免在無齒隙的狀態下使用，但另一方面，齒隙的存在，也間接使得傳動過程中產生了噪聲。

齒輪傳動及齒輪箱（四）

齒輪傳動及齒輪箱（二）

基于matlab的圓柱齒輪傳動的幾何規劃、兩級斜齒輪傳動優化設計、螺旋起重器設計計算、蝸桿傳動優化設計(蝸輪齒圈體積最小)結構設計計算。用于機械結構中零件的優化分析。程序已調通，可直接運行。

齒輪傳動及齒輪箱（三）

齒輪傳動及齒輪箱（一）

傳動誤差基本的行星架和齒輪設計完成后，我們在 Romax 軟件中設計并優化齒輪的微觀修形（既可手動、也可自動修形）來降低傳動誤差，這些結果讓我們可以在 50-150Nm 載荷循環范圍內選擇最佳的運行區域。圖 5 – 傳動誤差 VS 扭矩軸承 軸承是系統安全可靠運行的關鍵零件，而且 Romax 在過去 25 年里，積累了全球領先的軸承設計與分析能力。

40組DOE樣本點的結果預測在幾秒內完成，ODYSSEE預測結果與Romax仿真結果高度匹配：KHBeta最大相對誤差為4.5%，絕對值相差0.07；第一階傳動誤差TE_1st最大誤差為12.7%，絕對值相差0.1。齒輪接觸斑云圖也具有很好的一致性，如下圖所示。分別選取幾種不同方案下的分析結果，以顯示在不同偏載情況下的接觸斑。