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今天分享一下諧波減速器的原理，來自國外專家Jetpack Academy的講解，翻譯來自B站@一碗洲。 靜下心來，是不是都能聽明白了，講解的很直觀生動。接下來，分享一下 關于諧波減速器的資料 。 什么是諧波齒輪？ 諧波齒輪是一種獨特的機械齒輪系統，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。

首先，基于車輛減速器的工作原理，結合車輛減速器的結構參數和運行狀態，構建了“車輛-鋼軌-減速器”的剛柔耦合動力學模型；然后，以21t軸重、走行速度5m/s(18km/h)的車輛為例，利用仿真模型分析減速器的制動能力。結果表明：該模型的分析結果與減速器制動性能的理論值和實測結果相吻合，可為后續減速器的設計和改進提供參考。

【iSolver案例分享51】某型減速器受力分析 1. 引言： iSolver為一個完全自主的面向工程應用的通用結構有限元軟件，對標Nastran、Ansys、Abaqus設計和實現，具備結構有限元常用分析類型和單元、材料、載荷等基礎算法組件，精度和商軟誤差<0.1%。

上次我們進行了減速器的動力學仿真，得出仿真輸出轉速與理論輸出轉速一致的結論，驗證了齒輪模型的可靠性，本次分析以上次分析為基礎，將箱體進行柔性體化，來研究齒輪運行過程中箱體的振動情況. 0 仿真流程

其原因在于，整體考慮電機與減速器后，系統的振動特性發生改變，切向電磁力會對減速器產生影響，而且切向電磁力在固有頻率2000Hz和2400Hz處存在諧波分量。

文獻［5］對電動汽車動力總成的振動噪聲的特性進行了研究，將驅動電機放置在系統中同減速器、懸置、傳動軸等作為一個整體研究及解決振動噪聲問題，單單只分析驅動電機、減速器已不再合理。文獻［6］基于振動噪聲傳遞路徑分析，使用對電機及減速器進行聲學包裹的方法實際驗證對改善車內高頻嘯叫有明顯效果。

圖1 AVL 新能源動力系統動力學解決方案 作為車用動力總成動力學分析領域的專業級工具，AVL EXCITE M 具備全面且深度的仿真分析能力：不僅可精準實現傳統發動機領域的核心動力學分析（包括彈性液力潤滑（EHD）仿真、振動噪聲（NVH）性能預測、扭轉振動特性分析及載荷傳遞路徑仿真等），還能針對新能源動力系統中的關鍵部件（如發動機、電機、減速器總成）開展精細化動力學評估，涵蓋發動機動力學、電機轉子動力學特性

文獻［5］對電動汽車動力總成的振動噪聲的特性進行了研究，將驅動電機放置在系統中同減速器、懸置、傳動軸等作為一個整體研究及解決振動噪聲問題，單單只分析驅動電機、減速器已不再合理。文獻［6］基于振動噪聲傳遞路徑分析，使用對電機及減速器進行聲學包裹的方法實際驗證對改善車內高頻嘯叫有明顯效果。

2 變頻器應用中一些問題的分析與處理　　2.1 對諧波問題的處理　　對諧波問題的處理就是切斷干擾的傳播途徑和抑制干擾源上的高次諧波。　　切斷干擾的傳播途徑有：　　1)切斷共用接地線傳播干擾的途徑動力線的接地與控制線的接地應分開，即將動力裝置的接地端子接到地線上，將控制裝置的接地端子接到該裝置盤的金屬外殼上。　　

因此,5.94階噪聲為減速器中間軸主動齒與減速器輸出軸從動齒的嚙合噪聲;11.88階噪聲為減速器中間軸主動齒與減速器輸出軸從動齒嚙合噪聲的2次諧波;22.00階噪聲為電機輸出軸主動齒與減速器中間軸從動齒的嚙合噪聲。利用錘擊法測得蓋板自由模態的一階彎曲頻率為712.3 Hz,二階彎曲頻率為1 213.5 Hz,其一階彎曲振型和二階彎曲振型如圖4所示。

▲諧波減速器內部結構 為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域，HDSI產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。

GGII數據顯示，2022年國產RV減速器份額為41.59%，2024年提升到60.8%。在諧波減速器領域，2020年國產份額為48.71%，2024年進一步提升到75.11%。GGII預計，2025年國產減速器廠商有望真正進入外資廠商的供應鏈體系，實現放量，這也將是國產減速器廠商迎來真正拐點的關鍵時刻。

▲諧波減速器內部結構 為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域，HDSI產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。

來源：頭條號 小波律動01機械振動信號中的諧波與次諧波在機械故障診斷過程中，頻譜分析是我們最常用的分析方法。但是在復雜的工業現場環境中，振動信號中往往會包含著大量的諧波和次諧波信號。越是復雜的機械設備，這種現象越普遍。傳感器采集到的信號幾乎每一次都會包含諧波信號。

2.電驅動系統減速器測試條件及工況：具體情況如表 2、表 3 所示。 3.2 結果分析 3.2.1 電驅動系統減速器噪聲信號分析 結合上述測試結果進行分析可知，電驅動系統減速器出現位置為傳聲器處，伴隨軸轉速不斷提高，噪聲呈現為階次提高狀態，其中第 23 階與 46 階噪聲最為明顯。

3.2 結果分析 3.2.1 電驅動系統減速器噪聲信號分析 結合上述測試結果進行分析可知，電驅動系統減速器出現位置為傳聲器處，伴隨軸轉速不斷提高，噪聲呈現為階次提高狀態，

4 結束語 1）結合現有問題和市場實際需求，設計了一種采用定軸式齒輪作同軸減速器的電動汽車驅動后橋。 2）該電驅橋減速器采用新型的殼體支承結構，實現了輸入軸與輸出軸共軸傳動，解決了電機安裝偏置問題。 3）對減速器總成進行了極限工況下的強度和剛度仿真分析，并改進了設計方案。

常用減速器的特點：▲一級斜齒圓柱齒輪減速器▲一級圓柱蝸桿減速器▲二級斜齒圓柱齒輪減速器▲二級圓柱齒輪電動機減速器（同軸式）▲二級斜齒圓柱齒輪減速器（軸裝式）▲擺線針輪減速器▲諧波齒輪減速器▲行星減速器減速器裝配一般步驟：安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸