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基于matlab的A星算法和PSO算法實現路徑規劃動畫演示，具有GUI界面，可自主生成障礙物。移動靶路徑規劃。程序已調通，可直接運行。

LS-DYNA中的點火增長模型應用（1）：二維ALE算法的B炸藥沖擊起爆過程仿真關鍵詞：沖擊起爆過程；點火增長模型；2D多物質ALE算法；穩定爆轟；B炸藥 LS-DYNA中的點火增長模型采用狀態方程*EOS IGNITION AND GROWTH OF REACTION IN HE進行設置，可用于模擬固體推進劑及其他高能炸藥的沖擊點火和燃爆過程。

(2）通過三軸壓縮模擬實驗驗證了HS模型UAMT子程序開發的可靠性和必要性，并通過與其他本構模型對比，證明了HS模型能很好地模擬土體的應力應變關系。(3）基于Runge-Kutta算法及Newton-Rapson迭代法對UMAT進行優化的算法設計流程及思路可以為其他本構模型的開發提供借鑒，進一步促進巖土工程數值分析技術的發展。

<p class="ql-align-center"><strong>LS-DYNA中的點火增長模型應用（3）：3D SPH算法的PBX9501炸藥沖擊起爆過程仿真</strong></p><p class="ql-align-justify">關鍵詞：<strong>沖擊起爆過程；點火增長模型；3D SPH算法；平板撞擊；PBX9501炸藥</strong></p><p class="ql-align-justify

基于經驗公式的不同硬度下橡膠Mooney?Rivlin模型本構參數的確定方法—使用LS-DYNA隱式算法進行準靜態橡膠壓縮數值模擬一、引言 橡膠材料的力學特性一般是通過材料力學性能試驗得到應力-應變數據，之后擬合相應的本構模型來得到其材料系數，然而這組系數只能在橡膠相應的實驗應變范圍內使用，一旦超出實驗應變范圍，這組系數就不再可靠。

LS-DYNA 程序中提供了簡單平均算法、體積加權算法、等參算法、等勢算法以及混合算法等用于ALE 運動網格位置的確定。但由于爆炸流場計算過程中，爆炸產物和空氣界面存在很大的壓力和密度梯度，采用以上任何一種算法都會產生異常小的界面網格，從而導致計算無法正常進行。

這些算法可以應用由所有實體共享的簡單規則，并能夠利用個人之間的交互（稱為代理）在相互合作的基礎上解決優化問題。 </div><div contenteditable="false" width="100%"> 在眾多的群體智能算法中，最常用的兩種算法是粒子群優化器 （PSO） 和蟻群優化器 （ACO）。

基于matlab的利用LMS算法、格型LMS算法、RLS算法、LSL算法來估計線性預測模型參數a1和a2；預測信號由二階線性預測模型產生。2.利用LMS算法和RLS算法將一個疊加有噪聲的信號實現噪聲消除，恢復原始信號。有22頁試驗分析文檔。（包括程序在內）。程序已調通，可直接運行。

LS-DYNA 程序中提供了簡單平均算法、體積加權算法、等參算法、等勢算法以及混合算法等用于ALE 運動網格位置的確定。但由于爆炸流場計算過程中，爆炸產物和空氣界面存在很大的壓力和密度梯度，采用以上任何一種算法都會產生異常小的界面網格，從而導致計算無法正常進行。

本文提出了一種利用粒子群優化算法（PSO）進行機械臂避障規劃的方法，通過建立機械臂的運動模型，將避障問題轉化為優化問題。PSO算法通過模擬群體中個體的社會行為和個體行為來尋找到最佳路徑，確保機械臂在避開障礙物的同時，能夠高效地到達目標位置。研究表明，基于PSO算法的避障規劃在收斂速度和路徑優化上具有良好的性能，能夠有效提高機械臂的操作效率和安全性。

在眾多的群體智能算法中，最常用的兩種算法是粒子群優化器 （PSO） 和蟻群優化器 （ACO）。在這里，我們將詳細解釋這兩者： 粒子群優化 （PSO） 粒子群優化 （PSO） 是一種優化技術，其中一組潛在解決方案使用鳥類成群或魚群的社會行為來解決問題。在集群內部，每個片段都被稱為一個粒子，它有可能提供解決方案。

基于密堆積算法的三維多面體重力堆積模型研究，對深入理解顆粒材料微觀結構與宏觀性能的關聯機制具有重要價值。該模型能準確模擬顆粒在重力作用下的自然堆積行為，為混凝土、陶瓷等復合材料的微觀結構設計提供理論支撐，對優化材料性能及指導工業生產實踐具有顯著意義。本案例介紹在COMSOL內建立三維多面體顆粒重力密堆積模型。

粒子群優化算法的精準調控為突破傳統優化方法的瓶頸，本研究引入粒子群優化（PSO）算法對濾波器尺寸進行全局優化。在優化過程中，PSO算法的目標函數被設計為優化MIM濾波器的傳輸特性。該算法尋求最大化通帶中的傳輸速率，并最小化截止帶中的傳輸速率（接近于零），以確保有效的濾波性能：其中T(λ)為波長λ處的傳輸率， 和 分別代表通帶和截止帶波長。

<p>本算例集基于 MATLAB 編寫，深度聚焦于近場動力學對應模型（Correspondence Model）中的核心痛點——零能模式（數值不穩定性）的消除。代碼通過一個帶中心圓孔的三維/二維板拉伸試驗，復現并對比了三種主流的穩定化控制方案。核心研究內容常規態基近場動力學 (Ordinary State-based PD)：基礎模型實現，作為對比基準。