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柔性鋼彈簧浮置板建模：介紹鋼彈簧浮置板的建模方法及其在Abaqus中的實現 2.Simpack中柔性軌道和柔性體的編寫與生成方法 柔性軌道.Ftr文件編寫：講解如何在Simpack中編寫柔性軌道的.Ftr文件。 柔性體.Fbi文件的生成：介紹通過Abaqus-Simpack接口生成柔性體.Fbi文件的方法。

特點：剛柔耦合分析快速建立離散量柔性體；與主流有限元軟件(包括Abaqus、Ansys、Nastran等)的雙向數據傳遞功能;基于優化的柔性體積分技術， 實現高效、穩定、精準的仿真分析;直接與Abaqus進行聯合仿真，實現在運動過程中非線性柔性體與多體動力學的相互耦合。

RecurDyn不僅可以探究由若干個構件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統的運動學/動力學規律，還可以進行多學科集成仿真，實現機電液一體化。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩定性，非常適合用于求解大規模及復雜接觸的多體系統動力學問題。RecurDyn擁有強大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機構接觸碰撞問題方面有其獨到之處。

有很多連續介質和結構單元可以建模柔性體。

關于多體動力學的剛柔耦合分析，很多有限元軟件都可以實現，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進行模型建模時，有些缺少必要的運動副，有些需要借助別的軟件才可以進行柔性體轉化，使用不夠便利。

▎仿真過程 ?大部分主體結構都是采用實體建模（例如，夾具、吸嘴、噴嘴和蓋子） ?包裝袋采用可變形的柔性體建模 ?模擬包括打開、填充、封口和晃動的全過程 ?為了在短時間內制作多種類型的包裝袋，利用RecurDyn/ProcessNet實現了柔性體包裝袋的自動化建模 ?基于RecurDyn和ParticleWorks實現流固耦合分析（FSI）

柔性體的幾何自動從MNF文件中獲取，接觸探測通過“bounding box”技術，從而不用用戶考慮哪里可能會發生接觸，這樣使得建模非常簡單。應用案例包括滾動及滑動接觸（齒輪、支柱、臂架等）。汽車里面可以考慮制動系統（全柔的制動盤、墊、爪）及板簧的建模。用戶可以進行“what-if”研究。

我們可以通過柔性建模中的識別陣列，將相同孔識別成一個陣列組，在裝配體里先安裝一個零件，然后使用參考陣列，從而可以實現快速裝配。我們通過下面的例子進行介紹。方法：1.如下圖所示，該零件上的所有螺栓孔都是通過拉伸創建的，而沒有采用陣列。2.裝配一個螺栓，如下圖所示，此時我們是無法通過“參考陣列”對其他螺栓進行裝配的。3.我們可以點擊柔性建模中的“陣列”，如下圖所示。

直播報名7月24日 14:00 ▲ 掃碼參與報名直播內容聚焦? 模態綜合法的介紹? 剛柔耦合分析的多種解決方案? 柔性體分布載荷的施加與應用郭聰蕊海克斯康多體動力學仿真專家 在航空航天等行業一維系統仿真、三維多體系統建模與應用領域具有八年工作經驗，主要負責系統仿真、多體動力學產品的售前、售后、培訓和咨詢項目實施等工作。

在Abaqus CAE軟件內，采用AbyssFish CT2Model 3D V1.0插件對CT斷層掃描文件在Abaqus內進行多孔結構的三維重建。 將此模型建立網格部件后，采用Random Element Del插件，將外部單元刪除，形成圓柱體模型。

提供剛體-剛體面接觸，剛體-柔性體面接觸和柔性體-柔性體面接觸，高效的接觸探測算法可以更快速地計算復雜接觸問題 Ansys Motion 標準包支持模態柔性體和節點柔性，并可自由選擇。

直播報名7月24日 14:00 ▲ 掃碼參與報名立即預定直播內容聚焦? 模態綜合法的介紹? 剛柔耦合分析的多種解決方案? 柔性體分布載荷的施加與應用郭聰蕊 海克斯康多體動力學仿真專家在航空航天等行業一維系統仿真、三維多體系統建模與應用領域具有八年工作經驗，主要負責系統仿真、多體動力學產品的售前、售后、培訓和咨詢項目實施等工作。

現在多體系統動力學的柔性多體系統可以很好的解決這個問題，我國的材料工程技術也在不斷地發展，所以越來越多的能滿足柔性多體系統的材料應用在機器人領域。通過對柔性多體系統的建模和求解，優化機器人的設計方案，現在的很多機器人的動作靈敏度大大提升。3.

Abaqus Geometry插件1. Wire Geom模塊Wire Geom模塊：在長方體內部創建線幾何，可控制線條的長度范圍和兩線條之間的最小距離。Wire Geom模塊用戶輸入界面如下：圖1.1 Wire Geom模塊用戶界面2.

一、Abaqus/CAE前后處理模塊Abaqus/CAE是Abaqus的前后處理器，具有幾何體建模、模型裝配、定義材料性質、定義約束和接觸、網格劃分、后處理過程自動化等功能。具備Patran、Hepermesh等專用前后處理程序功能。此外，便于開發流程化環境。幾何體建模模型裝配定義材料性質定義約束和接觸網格劃分后處理過程自動化。