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也叫圓柱齒輪傳動。具體分為下面幾個方面：直齒輪傳動、平行軸斜齒輪傳動、人字齒輪傳動、齒輪齒條傳動、內齒輪傳動、擺線齒輪傳動、行星齒輪傳動等。

本文介紹基于多體動力學的齒輪傳動系統動力學仿真，使用多體動力學對齒輪傳動系統進行動態仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開發齒輪傳動系統。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關應用案例；然后，將繼續驗證這種齒輪接觸計算方法；最后進行總結。

文獻[2]通過建立一個集中質量模型，并用該模型對齒輪傳動系統的拍擊振動進行分析，計算了主動軸轉速波動激勵下齒輪傳動系統振動狀態隨負載力矩變化的分岔規律；文獻[3]對齒輪系統動態特性利用動態傳遞誤差來進行表征，并通過實驗對直齒輪副的受迫響應進行了研究，說明了嚙合剛度的時變幅值和重合度對系統動態特性有極重要的影響；文獻[4]用動剛度方法建立其振動分析模型，將直齒輪輪齒模擬為變截面Timoshenko 梁

隨著永磁材料的發展、新拓撲結構的涌現以及新的分析計算模型的提出，磁性傳動齒輪在21世紀得到了較大的發展，對磁性齒輪的研究具有重要的理論意義和實際價值。本文著重地歸納、分析近年來專家學者們圍繞磁性傳動齒輪這一主題所取得的研究成果，尤其對同軸磁性齒輪、磁性行星齒輪等磁性傳動齒輪的拓撲結構與數學計算模型等研究進展進行了綜述，并討論了磁性傳動齒輪有待深入研究的方向和未來的發展趨勢。

傳動齒輪是變速箱的核心部件，其振動是變速箱振動噪聲的主要激勵源，對變速箱傳動齒輪的振動控制是改善整車 NVH 性能的關鍵。 目前國內對變速箱及齒輪傳動系統 NVH 性能的研究主要集中于優化變速箱結構，關于傳動齒輪齒廓形狀對 NVH 影響的研究較少。

<p>在工業制造、交通運輸、工程機械等眾多領域，齒輪傳動系統作為核心動力傳遞部件，承擔著扭矩傳遞、轉速調節的關鍵使命。而齒輪油作為專為齒輪系統量身定制的工業潤滑油，恰似設備的 “血液” 與 “潤滑衛士”，憑借多重核心作用，保障齒輪傳動平穩、高效、長久運行，成為工業生產中不可或缺的關鍵配套產品。

應變波齒輪傳動也被稱為諧波齒輪傳動(Harmonic Gearing)。應變波齒輪利用橢圓形變形的柔性輪 (Flex Spline)和圓形Circular Spline之間的齒數差異，能在非常小、輕的結構中達到很高的減速比，多用于機器人等小型、高精度產品。

基于matlab的圓柱齒輪傳動的幾何規劃、兩級斜齒輪傳動優化設計、螺旋起重器設計計算、蝸桿傳動優化設計(蝸輪齒圈體積最小)結構設計計算。用于機械結構中零件的優化分析。程序已調通，可直接運行。

齒輪傳動及齒輪箱（四）

齒輪傳動及齒輪箱（二）

齒輪傳動及齒輪箱（三）

齒輪傳動及齒輪箱（一）

圖6 大斜齒輪軸軸承軸向與徑向力 3 結束語本文基于AMESim仿真環境建立了一種汽車斜齒輪對接觸載荷軸承損失仿真模型。論述了軸承損失模型與SKF摩擦力矩計算模型。通過在仿真模型中加入PID控制器實現了對傳動軸的轉速閉環控制。進行了傳動軸變速運動仿真模擬試驗，得到了PID控制器跟蹤曲線與性能，齒輪對上由于齒輪接觸力產生的軸向與徑向力通過傳動軸傳遞至軸承上的力變化曲線。

不同滾動接觸方式 齒輪嚙合是相當復雜的運動過程，其接觸幾何、表面速度和載荷都隨著時間變化，因而油膜厚度也是變化的。圓柱齒輪和錐齒輪作為滾動接觸的附加模塊，可以模擬計算斜齒輪副、直齒輪副，或者準雙曲面齒輪副、直尺錐齒輪、螺旋錐齒輪副。獲得齒輪運動狀態中重要的參數。

時變嚙合剛度是齒輪傳動系統動力學的重要參數，也是系統內部一種主要的激勵源，對系統振動噪聲水平有著明顯的影響。目前，關于齒輪傳動時變嚙合剛度的準確計算，已有大量學者已開展和正在開展相關研究工作。例如，YANG 等[10]通過勢能原理計算了齒輪時變嚙合剛度，SAINSOT等[11]提出了一種考慮實際輪體結構的齒輪基體剛度修正模型。