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分析步驟2.1打開整車模型打開Adams/Car軟件，打開MDI_Demo_Vehicle.asy整車模型。圖1：打開整車模型2.2 加載Adams/Vibration模塊選擇Adams/Vibration，加載振動分析模塊，系統線性化后，由時域轉為頻域內分析。

Adams/Vibration 支持系統振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統、制動系統、轉向系統、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。

· 專業領域模塊：o Adams/Car：汽車行業專屬，快速搭建整車、懸架、轉向、制動系統模型，適配新能源汽車電池包、電驅動總成仿真。Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛柔耦合仿真。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結構的振動與應力分析。

目前Adams支持FMI1.0/2.0的co-sim（master and slave），和model-exchange（master）。由于FMI能夠覆蓋更多的軟件工具，建議用戶多嘗試此方法。2.1節中的幾款軟件也都可以通過FMI形式進行聯合仿真。關于FMI的導入或者導出，各軟件都有詳細的說明及操作實例，此處不再贅述。

此次培訓主要面向從事汽車動力學的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，學會利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。歡迎報名參會!

本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家趙叢琳講師為大家帶來Adams Car系列講座三：車輛操縱穩定性分析，從整車操縱穩定性分析的目的與評價指標到整車操縱穩定性分析演示，帶您深入了解Adams car的強大功能應用，趕快報名吧！

懸架類的有：__MDI_SUSPENSION_TESTRIG__MDI_TASA_TESTRIG（雙軸分析）整車類的有:__MDI_SDI_TESTRIG__MDI_TILT_TABLE_TESTRIG（側翻分析）__MDI_SPMM_TESTRIG（整車K&C分析）如果加載Adams Car Ride插件，還會有:__COMPONENT_TESTRIG（襯套剛度分析

傳統多體動力學方法面臨的挑戰，是整車分析過程中無法捕捉到車輛底部的塑性變形，如果工程師試圖在有限元分析環境中進行整車仿真，甚至可能需要數周的時間才能完成一次仿真。

本期海克斯康直播講堂繼續為您推出Adams Car系列講座二：車輛動力學高級建模，針對車輛動力學建模中的進階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統的生成、裝配等進行講解，配合操作視頻，使初學者能夠快速、準確的進行基礎分析。

，專攻車輛總成和子系統的建模和仿真，模擬真實工況的車輛動力學設計與分析，現已成為車輛領域動力學分析的標桿軟件，其廣泛的應用在車輛行駛性能開發、耐久性能開發等方面。

Adams建模仿真的優勢：使用Adams建模可以幫助用戶簡化模型，其開放式的平臺支持自定義開發程序和插件，可以與其他工程軟件連接并進行數據交換和耦合分析?，分析機械結構各項運動指標，輔助機械設計。Adams具備高效性、準確性和可靠性，以及靈活性和可擴展性。它能夠快速模擬復雜的機械系統，幫助用戶分析和優化系統性能?。

Adams_car中自帶的2D隨機等級路面為：2d_stochastic_uneven.rdf。根據軟件幫助文件或者各種視頻教程中的方法，只需要修改參數ISO_8608_ROAD_CLASS為A-H中的任意字母即可得到國標中的隨機等級路面。然而整車仿真中所得到的加速度結果明顯錯誤。

? 標準模式：以模板為基礎對已存在的半車模型（前/后懸架）和整車模型進行仿真分析，用戶可以很方便快捷的在標準模式下創建懸架組合和整車裝配。

仿真工況設置 3.1 側傾仿真工況 基于adams car roll&vertical force/length進行懸架側傾定義roll angle為±5°（繞著整車X向），定義垂向力10000N(按設計狀態或者實驗臺載荷) 測量參數： 車身側傾角（Roll Angle） 車輪外傾角（Camber Angle）

ADAMS(Automatic Dynamic Analysis ofMechanical Systems)系列軟件由美 國MDI公司開發，是全世界范圍內應用最廣泛、最具權威性的機械系統動力學仿真分析軟件}49J。ADAMS／Car模塊是ADAMS軟件中的一個專業化模塊，是MSC 公司與汽車公司合作開發的整車設計軟件包，結合了它們在汽車設計、開發等方面的經驗，并專門根據汽車設計師的習慣設計。

目前Adams支持FMI1.0/2.0的co-sim（master and slave），和model-exchange（master）。由于FMI能夠覆蓋更多的軟件工具，建議用戶多嘗試此方法。2.1節中的幾款軟件也都可以通過FMI形式進行聯合仿真。關于FMI的導入或者導出，各軟件都有詳細的說明及操作實例，此處不再贅述。

Adams/Car通過繪圖模板文件（.plt）和報告模板（.rtp）生成標準的繪圖及報告；現在可以在Adams Car首選項中指定模板，在仿真結束后直接生成。 自定義繪圖及報告模板5. 伸張的板簧。板簧生成功能進行了增強，可以創建伸張的板簧，且可以選擇是否包含吊耳。 伸張的無吊耳板簧6. 仿真事件可以增加前置或后置動作。

模塊名稱 核心功能 行業應用場景 Adams/Car 整車動力學性能分析 汽車懸架開發、操縱穩定性 Adams/Machinery 專用機械系統仿真 工程機械、傳動系統