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圖5 多源多維信息融合的狀態監測與故障診斷原理3）電機系統自適應運行優化與容錯控制目前廣泛采用的分立控制架構嚴重依賴“人在回路”運行模式，限制了電機系統安全運行邊界和智能運行能力。建立多層次、多目標的電機系統智能運行優化機制，實現信息流驅動能量流的智能控制，是實現艦船電機系統智能控制，提高電機系統綜合運行品質和生命力的保障。自適應運行優化與容錯控制原理如圖6所示。

對應的有限元法的基本步驟：（1）幾何域離散，獲得標準化的單元；（2）通過能量原理（虛功原理或最小勢能原理，獲得單元剛度方程；（3）單元的集成（裝配）；（4）處理位移邊界條件；（5）計算位移場；（6）計算單元的其他物理量（應力應變）。

（該原理認為：應力σ作用于受損材料引起的應變和實際應力(有效應力)作用于無損材料引起的應變等價），有效應力為：其中D通常為標量函數（也可以作為張量形式使用）考慮各向同性硬化和各項同性屈服，耗散勢函數可以分解為塑性耗散勢和損傷耗散勢：Φ是塑性勢能:塑性應變率張量定義為：γ是塑性一致性乘子，并滿足KKT條件：s和r是lemaitre

若從能量的觀點出發，結合最小勢能原理，即真實結構的狀態總是保持勢能最低的，由此可以得到勢能關于位移和應變的泛函，即積分形式，用變分法求解勢能泛函極值也可得到和微分方程一樣的形式。從這點上看，二者是等價的，但我們只要求了勢能最低，是一個“宏觀籠統”的概念，理論上并未要求積分域內任意一點均滿足微分方程的邊界條件的形式，所以為弱形式。

該方程在數學上等價于以下定義： 定義： 文丘里效應方程表明，流經減小的橫截面積的流體的壓力差等于流體速度變化的平方（由于收縮而產生）乘以流體密度的一半。 文丘里效應方程證明了流體的質量和動量守恒，并用于解釋各種系統的流體行為。例如，將伯努利原理應用于不可壓縮無粘流時。由于該方程強化了基本物理定律，因此它是可自然觀察的且廣泛適用。

與頻域中建立的波動方程等價的方程是非常重要的亥姆霍茲方程。我們可以通過多種方式來推導該方程：將壓力展開為其傅里葉分量，或等效地使用分離變量法（時間和空間）。最簡單的方法是假設壓力是以下類型的時諧信號（5）其中， 是該問題的復值因變量。

圖 2 自復位摩擦阻尼器 所提出的阻尼器的工作原理和滯回曲線如圖3和圖4所示。 圖 3 自復位摩擦阻尼器工作原理 圖 4 自復位摩擦阻尼器滯回規則 根據圖2-4，可見在構造這個阻尼器的想法是很簡單的。

通過建模實例識別建模語言方面的問題, 并分析其原理, 提出對OPL的擴展方案. 2 觀測過程和描述關系 2.1 描述觀測過程的語言障礙用電水壺燒水是生活中常見的場景. 用OPL語言對電水壺燒水案例作概念建模如圖3, 這個模型能代表影響鏈接相關事物及其關系的典型框架. OPM模型圖文雙模式且圖文等價 , 可視化模型與形式化文本相對應, 且兩者內容完全相同.

人眼通過睫狀肌改變晶狀體曲率來調制波前，液體透鏡通過電信號改變液面曲率來調制波前——原理不同，功能等價。而一旦液體透鏡與威睛的相位恢復算法閉環結合，便不僅是復現人眼，更是在動態響應速度、調節范圍、編碼自由度等多個維度上全面超越人眼。2.5 算法層：相位恢復——從光強到真相的數學橋梁相位恢復算法是威睛相位調制體系中不可分割的另一半。

同濟大學的陳辛波等基于轉向中心連續原理提出了一種轉向模式的切換邏輯，該方案可實現低速行駛時不停車的平穩切換[43]。通過實車測試[44]，研究了FWS和RWS、RWS和4WS的切換邏輯。為了使模式切換過程中車輛動力學參數的突變和能量消耗達到最低，研究者們提出了B樣條曲線來設計切換軌跡，并用多目標遺傳算法對其進行優化[45]。