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創(chuàng)建的模型如圖 1。運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應(yīng)的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 2. 參數(shù)設(shè)置 2.1 彈性元件參數(shù) 彈簧剛度：輸入懸架彈簧的線剛度。

創(chuàng)建的模型如圖 1。運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應(yīng)的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 麥弗遜懸架運動學仿真分析根據(jù)前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設(shè)置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅(qū)動函數(shù)用來模擬車輪通過不平路面時的情景。

ADAMS中提取懸架靜態(tài)載荷的一般步驟在ADAMS/Car中進行靜態(tài)載荷提取，通常遵循以下流程： 模型準備：首先需要建立或獲取準確的懸架模型（Template），并裝配（Assembly）成完整的懸架系統(tǒng)或包含整車環(huán)境。

探索新的懸架設(shè)計 福特的扭梁式懸架設(shè)計通過兩項創(chuàng)新克服了這些挑戰(zhàn)。為了開發(fā)創(chuàng)新的懸架系統(tǒng)，福特汽車動力學團隊創(chuàng)建了具有柔性扭梁的 Adams Car 模型。Adams Car 是在Adams 框架基礎(chǔ)上開發(fā)的基于模板的車輛建模解決方案。使用 Adams Car 的工程師可以構(gòu)建車輛系統(tǒng)或子系統(tǒng)的虛擬樣機，并通過車輛工況庫測試其性能。

? 標準模式：以模板為基礎(chǔ)對已存在的半車模型（前/后懸架）和整車模型進行仿真分析，用戶可以很方便快捷的在標準模式下創(chuàng)建懸架組合和整車裝配。

懸架類的有：__MDI_SUSPENSION_TESTRIG__MDI_TASA_TESTRIG（雙軸分析）整車類的有:__MDI_SDI_TESTRIG__MDI_TILT_TABLE_TESTRIG（側(cè)翻分析）__MDI_SPMM_TESTRIG（整車K&C分析）如果加載Adams Car Ride插件，還會有:__COMPONENT_TESTRIG（襯套剛度分析

使用工具版本SIMULIA2023、ADAMS2024.2 前期對Isight調(diào)用ADAMS/CAR模塊所需的simcode文件的生成進行了說明。但未進行實際案例的提供。 近期在工作實際中，遇到某款車型，在選定懸架系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向器型號后，轉(zhuǎn)向角及轉(zhuǎn)向特性匹配困難的實際問題。額外，轉(zhuǎn)向特性特性一般耦合前束角變化特性，因此需要多工況耦合尋解。

概 述Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業(yè)化模板建模和行業(yè)標準分析于一體的應(yīng)用環(huán)境，建立的功能化數(shù)字樣車可包括以下子系統(tǒng)：底盤（傳動系、制動系、轉(zhuǎn)向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統(tǒng)等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進行子系統(tǒng)或整車的功能仿真并對其設(shè)計參數(shù)進行優(yōu)化。

它允許用戶通過實時預(yù)測建模、優(yōu)化CAE模擬和物理測試數(shù)據(jù)，創(chuàng)建經(jīng)濟高效的數(shù)字孿生，從而從現(xiàn)代數(shù)據(jù)科學技術(shù)中獲益。Mahindra研究谷是Mahindra的研究中心，處于數(shù)字模擬創(chuàng)新的前沿，以確保每一款新產(chǎn)品的推出都經(jīng)過對各種車輛屬性的精心設(shè)計，為客戶提供愉快的體驗。在本文的研究中，工程師們希望在Adams Car汽車模型中加入懸架減振器。

圖4 轉(zhuǎn)向中間軸萬向節(jié)相位角03 Adams Car建模及仿真分析 轉(zhuǎn)向力矩波動分析模型是包含轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前懸架裝配模型，子系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、前懸架子系統(tǒng)和懸架臺架子系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬點如下： 創(chuàng)建轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)時，十字萬向節(jié)鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節(jié)主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節(jié)從動叉固連的部件。

圖4 轉(zhuǎn)向中間軸萬向節(jié)相位角03Adams Car建模及仿真分析轉(zhuǎn)向力矩波動分析模型是包含轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前懸架裝配模型，子系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、前懸架子系統(tǒng)和懸架臺架子系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬點如下：創(chuàng)建轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)時，十字萬向節(jié)鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節(jié)主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節(jié)從動叉固連的部件。

圖4 轉(zhuǎn)向中間軸萬向節(jié)相位角03 Adams Car建模及仿真分析轉(zhuǎn)向力矩波動分析模型是包含轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前懸架裝配模型，子系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、前懸架子系統(tǒng)和懸架臺架子系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬點如下：創(chuàng)建轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)時，十字萬向節(jié)鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節(jié)主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節(jié)從動叉固連的部件。

懸架類的有：__MDI_SUSPENSION_TESTRIG__MDI_TASA_TESTRIG（雙軸分析）整車類的有：__MDI_SDI_TESTRIG__MDI_TILT_TABLE_TESTRIG（側(cè)翻分析）__MDI_SPMM_TESTRIG（整車K&C分析）如果加載Adams Car Ride插件，還會有：__COMPONENT_TESTRIG（襯套剛度分析

核心模塊· 基礎(chǔ)模塊（Adams/View、Adams/Solver）：提供參數(shù)化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動畫后處理，支持剛體 / 柔體混合建模。· 專業(yè)領(lǐng)域模塊：o Adams/Car：汽車行業(yè)專屬，快速搭建整車、懸架、轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)模型，適配新能源汽車電池包、電驅(qū)動總成仿真。