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基于matlab的模糊自適應(yīng)PID控制，具有10頁(yè)報(bào)告。傳統(tǒng)PID在對(duì)象變化時(shí)，控制器的參數(shù)難以自動(dòng)調(diào)整。將模糊控制與PID控制結(jié)合，利用模糊推理方法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的在線自整定。使控制器具有較好的自適應(yīng)性。使用MATLAB對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，結(jié)果表明系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能得到了提高。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

基于matlab的模糊C均值算法（FCM）及其改進(jìn)算法將空間鄰域項(xiàng)引入FCM的目標(biāo)函數(shù)(FCM_S),廣義的模糊C均值(GFCM)算法，基于核的改進(jìn)的模糊c均值聚類算法（KFCM）,基于核的廣義模糊c均值聚類算法KGFCM的圖像分割方法。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

因此，我們需要設(shè)計(jì)一個(gè)反饋控制器，它可以顯著加快響應(yīng)速度，而不會(huì)對(duì)其他動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)產(chǎn)生負(fù)面影響。開環(huán)極點(diǎn)/零點(diǎn)巡航控制系統(tǒng)在 s = -b/m 處有一個(gè)單極點(diǎn)，我們可以看到使用以下 MATLAB 命令繪制在 s 平面上：pzmap(P_cruise)axis([-1 1 -1 1])我們觀察到開環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的并且不會(huì)振蕩，因?yàn)闃O點(diǎn)是實(shí)數(shù)和負(fù)數(shù)。

基于matlab的FCM+KFCM模糊C均值聚類分析算法，輸入分割對(duì)象，對(duì)分割對(duì)象進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，包括分割類別數(shù)，核參數(shù)。輸出分割結(jié)果。具有GUI操作界面。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

基于matlab的粒子群集法對(duì)鐵路電能質(zhì)量控制系統(tǒng)的容量避行優(yōu)化設(shè)計(jì)。計(jì)算出滿足功率因素、電壓不平衡度等電能指標(biāo)的條件下。RPC所需要的補(bǔ)償功率。求得所需最小的系統(tǒng)客量。該設(shè)計(jì)能快速計(jì)算出符合系統(tǒng)設(shè)定指標(biāo)的各項(xiàng)最優(yōu)補(bǔ)償功率。并通過sumulink份真。檢驗(yàn)設(shè)計(jì)參數(shù)的準(zhǔn)確性。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

基于matlab的液壓位置控制源代碼，有摩擦補(bǔ)償，利用滑模控制器實(shí)現(xiàn)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近。最后實(shí)現(xiàn)位置角度和速度的控制。輸出控制誤差。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

比如說(shuō)有一個(gè)泵，我想控制他的轉(zhuǎn)速，在一個(gè)界面上輸入一個(gè)大小比如1000轉(zhuǎn)每分鐘，然后對(duì)應(yīng)的后臺(tái)就自動(dòng)控制泵到達(dá)了這個(gè)轉(zhuǎn)速。

代碼： 3、系統(tǒng)仿真與分析為分析模糊控制器控制性能．針對(duì)直流電機(jī)控制系統(tǒng)．利用模糊控制技術(shù)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器．電流調(diào)節(jié)器依然采用傳統(tǒng)PI控制．用Matlab／Simulink仿真工具進(jìn)行了系統(tǒng)仿真。并和傳統(tǒng)內(nèi)外環(huán)均采用PID控制的系統(tǒng)指標(biāo)進(jìn)行了比較。從仿真結(jié)果可以看出。模糊PID控制系統(tǒng)具有超調(diào)量小、魯棒性和抗負(fù)載擾動(dòng)能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

聯(lián)合仿真的環(huán)境為MATLAB2021a和AMESim2021.1，使用GNUGCC64位編譯器。本文以電堆入口冷卻液的溫度為控制目標(biāo)，需將其溫度控制在68℃附近。

基于matlab的二階動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的滑膜控制，程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。標(biāo)價(jià)為程序價(jià)格，不包含售后。程序保證可直接運(yùn)行。

基于matlab的六自由度并聯(lián)搖擺臺(tái)的反解控制算法，stewart平臺(tái)，配有GUI界面，可以自定義角度，桿長(zhǎng)等參數(shù)。設(shè)定動(dòng)平臺(tái)位姿即能得到電機(jī)參數(shù)。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。

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