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0 前言 Simpack中提供了多種輪軌接觸計算方法，通過相應的設置即可輸出輪軌接觸應力并在結果中查看。 1 基本設置

p0、接觸斑形狀a和b、蠕滑率ξ、摩擦系數f密切相關。

同時，Simpack還支持柔性體齒輪，考慮齒輪柔性對齒輪傳動的影響。 （2） Simpack齒輪嚙合接觸Simpack具有特有的齒輪解析仿真分析方法，通過輸入齒輪嚙合參數（例如楊氏模量、泊松比、阻尼、摩擦系數等），進行齒輪嚙合仿真計算，仿真速度快，精度高，穩定性好，同時能考慮齒輪偏差等因素的影響。

對于該繩索力元進行了以下假設： 1)繩索主要用作彈性耦合，忽略了繩索慣性 2)只傳遞軸向力，忽略彎曲剛度 繩索的接觸基于2D投影的方式，該力元在后處理中可對繩索路徑的網格、分布式交互作用力及該元件的一些特定結果進行輸出，該方法特別適用于大型的繩索傳動系統

但本課程目的在于橋梁實體模型，以更準確搭建橋梁實際受力接觸點，進一步提高模型的精度。

當番木瓜出現１條黃色條斑（一線黃）或３條黃色斑（三線黃）時，從樹干下端成熟番木瓜開始向上摘取。如沿縱軸方向施加拉力使果實與果樹分離，所需拉力大，因此目前人工在用手抓緊果實后，采用側向掰動，繞果柄的縱軸線轉動，或用刀具切斷果柄的方式將果實摘下。 在有摩擦約束條件下，三點夾持能完全約束作用在物體上的外力，為此選取結構最簡單的三指夾持方式來抓緊番木瓜果實。

剛體通過關節、基本約束、襯套、接觸和用戶定義的函數表達式連接。支持平滑的面對面接觸。曲面可以由分段三角形面片或 NURBS 曲面表示。05 RecurDyn RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國FunctionBay公司開發出的新一代多體系統動力學仿真軟件。

1.2.2 基于 SIMPACK 中 225 號力元的齒輪齒條嚙合剛度計算225 號力元是 SIMPACK 中處理齒輪副接觸的專用力元，根據輸入的齒輪參數，按照標準 DIN3990-1—1987 求解齒輪嚙合剛度，能夠對直齒、斜齒、錐齒及齒輪齒條進行建模仿真，同時詳細考慮齒輪副的變位系數、摩檫系數以及齒面修型的影響。

高級靜平衡分析上述的靜平衡分析和預載荷對于一般的模型都能處理，但是對于一些復雜模型或者含有接觸的模型，那么這兩種方法就不一定能使模型達到靜平衡狀態。例如，三個小球與漏斗部件接觸且小球之間也相互接觸，在重力作用下下落，相互之間產生接觸碰撞。為這個模型中沒有可計算名義力的力元，所以不能使用預載荷分析。

齒輪接觸斑云圖也具有很好的一致性，如下圖所示。分別選取幾種不同方案下的分析結果，以顯示在不同偏載情況下的接觸斑。結果顯示，ODYSSEE預測結果與Romax仿真結果匹配度很好，肉眼幾乎分辨不出兩者的差異。

圖 轉K3型轉向架一系減振結構以下是基于Simpack建的有關斜楔減振的動力學模型。1. 斜楔的鉸接。 鉸接在軸箱上，使用25號鉸，只放開三個平動自由度，約束轉動自由度。 2. 斜楔的約束 (1)主摩擦面（斜楔與軸箱之間的接觸面）處的約束。

圖 轉K3型轉向架一系減振結構以下是基于Simpack建的有關斜楔減振的動力學模型。1. 斜楔的鉸接。 鉸接在軸箱上，使用25號鉸，只放開三個平動自由度，約束轉動自由度。 2. 斜楔的約束 (1)主摩擦面（斜楔與軸箱之間的接觸面）處的約束。

在Simpack中，齒輪的嚙合是通過225：Gear Pair齒輪力元來實現，可以考慮嚙合時齒頂和齒根的嚙合剛度的變化，剛度力與接觸面垂直，取決于不變形齒廓的穿透深度和接觸剛度，基于標準DIN39901987B和Steiner的赫茲接觸剛度計算。Simpack軟件搭建的平衡軸齒輪敲擊多體動力學模型如圖13所示。

在直播間中講師們將重點講解滾珠絲杠快速建模插件的方法，接觸參數調試的流程，以及實現接觸斑和接觸應力計算的方案。敬請關注！

更新模斑轉換器的設計：要使用具有不同模斑轉換器的工作流程，請編輯“Step4_Edge_Coupler_No_Substrate.lms”項目文件，并將“Taper”結構組替換為您自己的模斑轉換器的幾何形狀。請注意，“EME”求解器對象及其端口（port_1和port_2）的幾何形狀和屬性可能需要相應更新。

相位的測量離不開非接觸式位移探頭。20世紀60年代的最早類型的非接觸式位移探頭之一是英國Wayne Kerr電容探頭。后來，Bently非接觸式電感振動傳感器的引入是理解轉子動態振幅-相位關系的一個重大進步。與Wayne Kerr電容探頭不同，電感探頭便宜得多，堅固耐用，運動范圍更大。在FFT分析儀出現之前，Donald Bently的一項獨特創新是引入了鍵相器。