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Max/Min Aggregate D：大粒徑或小粒徑的球體骨料直徑尺寸范圍。 Pore D：球體孔隙的直徑范圍。 Ratio：當前組材料總體積占長方體體積的比例。 ITZ：骨料外側界面過渡區的厚度。當設置為0時，可實現無界面過渡區模型。 Margin：骨料或孔隙距離試件外表面的距離。當設置為負數時，可實現骨料及孔隙穿過試件外表面的效果。

在本案例中為方便網格劃分，將球體間的最小間距設置為2毫米，界面過渡區ITZ厚度設置為1毫米，如需獲取更高的骨料占比，可將上述兩個參數調小，來實現更為密集的骨料堆積狀態。

界面過渡區ITZ（Interfacial Transition Zone）的模型構建，可采用布爾運算的方式實現。

隨機凸多面體模型的構建采用CAD_隨機多面體&過渡區3D插件。插件采用球體隨機切割方法，實現任意面數的多面體（碎石）骨料模型構建算法；采用空間三角網格碰撞算法，實現多面體的無干涉投放。插件詳情可查看公眾號【淵魚科技】。

創建自動網格生成器是一項更容易處理的任務，尤其是當自動化與手動技術相結合時，手動技術在自動化誤入歧途時充當備份。讓我們 從 CAD 模型導入開始，探討自動化是如何在 Fidelity Pointwise 中實現的。自動化實體模型裝配幾何體的導入和準備是網格生成的禍根。導入和幾何清理期間的主要問題是相鄰曲面之間的間隙和重疊。

第一篇《如何高效構建與測試非結構化道路場景？》從宏觀層面剖析了非結構化道路測試的必要性與技術挑戰，并介紹了aiSim通過集成外部工具實現邏輯路網與高真實感地形結合的總體解決方案。

在這一步有兩個注意事項：一是離散剛體不能建立實體單元，于是我們建立的是空心殼球體；二是建立的剛體模型必須指定一個參考點，這里我們指定球心即可。第一組球體的裝配，我們遵循上圖的第一組指針的數據，依次間隔20、40、60、40、40。裝配體如圖所示： 這六個球體可以用來代表五根指針的頭部和末梢，但模擬中最重要的部分其實是如何表示指針。

本案例旨在描述如何在COMSOL軟件中構建具有連通孔隙結構特征的三維泡沫金屬模型。 泡沫金屬的建模可通過CAD球體密堆積3D插件V2.0版本實現，其中為確保生成模型中孔隙的連通性，球體間的最小間距參數應設定為負值。截取模型的內部區域作為泡沫金屬模型。

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其他增強網格體驗的功能 膨脹網格檢查工具Fidelity Pointwise 提供對四邊形表面網格（結構化和非結構化）的支持，實現四單元翹曲度量的重要性。Warp度量報告由對角化四邊形單元格產生的兩個法向量的度數差異，因為四邊形可以在兩個方向中的任何一個方向上對角化，報告最大差異或最壞情況。

要想實現良好的仿真效果，在準確度和計算資源之間取得平衡非常重要，為此，要進行網格敏感性測試。對于某些幾何形狀，粗糙的網格就足以滿足仿真需求。因此，CFD 應用的要求決定了所需的網格質量和求解準確度。如何生成高保真網格？網格劃分是 CFD 工作流程中最耗時的部分，對仿真結果影響很大。

截面網格輸出到外部文檔中（SECWRITE），下列例子展示了如何將#1截面的網格數據輸出： 3. 定義梁截面類型常數，每個有一個子類型 梁單元截面網格子類型由SECTYPE定義，截面網格從前一步儲存的網格導入。

這可以通過對源偏振角進行 2 點參數掃描輕松實現。收斂 使用當前設置（模擬范圍為 1x1x1 um3，網格精度3，5nm網格附近粒子）仿真需要大約150 MB的內存，運行時間約為1分鐘。這些設置提供了合理的精度水平，同時最大限度地減少了仿真時間。以下更改將提供更高的準確性。網格細化將網格細化設置為“共形變體 1”，以實現金顆粒邊界的子單元分辨率。

圖中演示了在 Simulink 里把控制器模塊，無人機力學模型模塊和外力模塊連到一起，實現無人艇的動態仿真。 接下來我們具體看看怎么讓潛水艇在螺旋槳的推動下動起來。 用戶可以使用 simscape 里的 Joint 模塊來定義螺旋槳的動力軸。Joint 模塊連接兩個剛體并施加主要的運動學約束，以確定這些物體如何相對彼此移動。

如何進行精準的分析，需要好的工具。

您將了解這如何修改控制方程以及如何解釋由此產生的流動行為。 課程的最后也是最先進的部分側重于使用多相粒子單元（MPPIC）方法進行密集粒子建模。在密集流動中，追蹤每個粒子碰撞在計算上是不可行的。MPPIC通過用統計和連續介質模型替代顯式碰撞追蹤來解決這一挑戰。您將探索粒子屬性如何投影到歐拉網格上，應力如何建模，以及速度修正如何確保穩定且真實的模擬。

Cadence Cascade 技術基于裁剪的 Voronoi 圖提供穩健、快速和大規模并行的 3D 網格生成。這種網格劃分工具允許對各種填料、基于窗口的細化區域和近壁股線播種進行快速點播程序。它還支持與其他網格點源集成以實現部分或全部體積。參考1. Ambo, K.、Nagaoka, H.、Philips, DA、Ivey, C.

一種是當無人機的進入速度不小于最小平飛速度后再進行過渡控制。計算仿真表明，用本文方法，僅依靠升降舵的偏轉就能實現傾轉過渡過程中飛行高度的保持，無人機很快達到穩定狀態。二是當無人機飛行速度尚小于最小平飛速度時進行過渡控制。這是利用本文依靠升降舵偏轉和推力融合的控制方法，也可以實現傾轉過渡過程中飛行高度的穩定。