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帖子 《基于 ABAQUS 的桁架機(jī)器人模態(tài)分析
摘 要:為了確保桁架機(jī)器人在設(shè)計(jì)階段滿足模態(tài)性能要求,在設(shè)計(jì)前期需要對(duì)桁架機(jī)器人進(jìn)行模態(tài)分析研究。本文首先根據(jù)物流工廠中的實(shí)際需求,確定桁架機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu),并建立三維模型;然后基于 ABAQUS 有限元仿真平臺(tái)提取桁架機(jī)器人的前十階固有頻率以及振型;最后通過模態(tài)試驗(yàn)方法對(duì)桁架機(jī)器人的實(shí)體縮小模型進(jìn)行分析
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CAEer吳皓 ??? 2年前
《基于 ABAQUS 的桁架機(jī)器人模態(tài)分析》
問答 abaqus模態(tài)分析出現(xiàn)奇異模態(tài)

本人在做一個(gè)斜拉橋的模態(tài)分析,都是用梁?jiǎn)卧ǖ模渲谢炷恋谋緲?gòu)還用到了清華大學(xué)的pqfiber子程序,發(fā)現(xiàn)模態(tài)分析的前六階結(jié)果和原型橋的數(shù)據(jù)對(duì)的比較好(如下圖圖二,但是從第七階開始,會(huì)出現(xiàn)一些奇異的振型(如下圖圖一所示,即全橋沒有什么整體變形,而是主梁上某根桿件局部變形,且這些奇異振型頻率相近),去掉這些奇異的振型,余下的和理想振型倒是比較符合。

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不瘦到兩位數(shù)不改網(wǎng)名。 ??? 3年前
問答 ABAQUS模態(tài)分析中頻率提前階數(shù)問題?

請(qǐng)教各位大神,ABAQUS模態(tài)分析中,頻率提取模態(tài)階數(shù)應(yīng)該根據(jù)有效質(zhì)量占比總質(zhì)量90%以上,我看了一些例子提前30階就能夠了,我自己做的模型提取了300階達(dá)到88%,沒到90%,這是什么原因呢?

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小幻小想 ??? 3年前
帖子 有限元理論基礎(chǔ)及Abaqus內(nèi)部實(shí)現(xiàn)方式研究系列44:聲學(xué)分析(3)-濕模態(tài)
==第44篇:濕模態(tài)分析==2.1.1 濕模態(tài)概念一個(gè)結(jié)構(gòu)體在真空中的振動(dòng)和在周圍流體介質(zhì)中的振動(dòng)有時(shí)差異巨大,必須分開考慮,此時(shí)有干濕模態(tài)之分,以下干濕模態(tài)概念選之:結(jié)構(gòu)振動(dòng)問題中的干模態(tài)和濕模態(tài) - 知乎 (zhihu.com) 模態(tài)分析是結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問題中最為普遍的一個(gè)問題,大家對(duì)這個(gè)概念也非常熟悉,它是結(jié)構(gòu)的固有特性,在不考慮阻尼的影響下,只與結(jié)構(gòu)的剛度和質(zhì)量有直接關(guān)系。
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SnowWave02 ??? 2年前
有限元理論基礎(chǔ)及Abaqus內(nèi)部實(shí)現(xiàn)方式研究系列44:聲學(xué)分析(3)-濕模態(tài)
帖子 《基于 ABAQUS 的大跨距桁架不同截面模態(tài)分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化》
3.1 實(shí)心矩形橫截面模態(tài)分析提取出的梁體兩側(cè)和底部施加載荷,通過 ABAQUS 軟件,分析該 Y 軸縱梁實(shí)心矩形橫截面 6 階模態(tài)振型。在 ABAQUS 中,“mesh”劃分為 “300”,使其計(jì)算精度更精準(zhǔn),保證其模型的 準(zhǔn)確性。 圖 4 為實(shí)心矩形截面所做的模態(tài)分析。Y 軸 縱梁在 1 階模態(tài)未出現(xiàn)明顯彎曲變形。
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CAEer吳皓 ??? 2年前
《基于 ABAQUS 的大跨距桁架不同截面模態(tài)分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化》
問答 請(qǐng)問abaqus如何提取模態(tài)應(yīng)變能?

abaqus昨完模態(tài)分析之后如何提取模態(tài)應(yīng)變能?

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Y_6967 ??? 2年前
問答 如何提取abaqus模態(tài)分析的主振型向量?用于與matlab編程結(jié)果對(duì)比驗(yàn)證?

不過不是很明白如何提取abaqus的主振型向量(特征向量),目前是用step-frequency分析得到的節(jié)點(diǎn)位移U來(lái)比對(duì)。取相同位置的節(jié)點(diǎn)查看位移U,為-6.39514e-02, -1.71375e-02, -7.62405e-07。和上圖中matlab結(jié)果前三位元素完全對(duì)不上,但是固有頻率又基本相同,如果是abaqus中查看的位移并不是主振型,那么請(qǐng)問如何提取主振型向量?

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doublethink ??? 2年前
帖子 Abaqus預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析Abaqus 分析用戶手冊(cè)材料卷下載
預(yù)應(yīng)力模態(tài)模態(tài)分析是一個(gè)線性攝動(dòng)分析,只能進(jìn)行線性求解。在動(dòng)力學(xué)方程中,其載荷矩陣和阻尼矩陣為0,特征值的提取只取決于剛度矩陣和質(zhì)量矩陣。而結(jié)構(gòu)在外載荷的作用下剛度矩陣會(huì)發(fā)生變化,也就間接影響了結(jié)構(gòu)的固有頻率。而預(yù)應(yīng)力狀態(tài)下,我們不清楚剛度矩陣的變化對(duì)模態(tài)頻率的影響時(shí),便需要進(jìn)行預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析
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仿真客 ??? 4年前
Abaqus預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析 附Abaqus 分析用戶手冊(cè)材料卷下載
問答 ABAQUS墩-樁-土系統(tǒng)的模態(tài)分析,是否需要考慮地應(yīng)力平衡?

使用ABAQUS做橋墩-樁-土系統(tǒng)的模態(tài)分析,目前模型設(shè)置如下:※材料:橋墩、樁基均采用混凝土材料,彈性。土體采用中砂的物理參數(shù),暫時(shí)也設(shè)置為彈性,先不考慮塑性。※邊界條件:設(shè)置了樁側(cè)土接觸(僅側(cè)面,面面接觸,切向摩擦系數(shù)為0.3,法向?yàn)橛步佑|)、樁底約束(嵌巖樁,底部固結(jié))和土體的邊界約束(側(cè)限、底部固結(jié))。

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Mrluzhe ??? 2年前
帖子 ABAQUS的直齒圓柱齒輪模態(tài)有限元分析ABAQUS有限元分析常見問題解答下載
本文運(yùn)用SolidWorks 三維建模軟件建立齒輪建模,并運(yùn)用ABAQUS和振動(dòng)分析理論對(duì)模型進(jìn)行模態(tài)分析,用Lanczos算法提取固有頻率,得到齒輪的模態(tài)和振型,為優(yōu)化齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供支持。
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每日學(xué)習(xí)分享 ??? 4年前
ABAQUS的直齒圓柱齒輪模態(tài)有限元分析 附ABAQUS有限元分析常見問題解答下載
帖子 Hypermesh與ABAQUS聯(lián)合的模態(tài)分析 附HyperMesh模態(tài)分析步驟下載
結(jié)構(gòu)有限元分析可以分為靜力學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析,動(dòng)力學(xué)分析中最基本的分析類型為模態(tài)分析今天給大家介紹下Hypermesh與ABAQUS聯(lián)合的模態(tài)分析
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人類使徒 ??? 4年前
Hypermesh與ABAQUS聯(lián)合的模態(tài)分析 附HyperMesh模態(tài)分析步驟下載
問答 abaqus子程序uel做模態(tài)分析

2、在第一分析步中,將中間節(jié)點(diǎn)向左平移3mm;第二分析步為模態(tài)分析提取頻率。3、計(jì)算過程出錯(cuò),顯示“Normalization matrix in the eigenvalue analysis is not positive.

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需要努力 ??? 4年前
問答 Abaqus 6.14 *Beam Fluid Inertia 在模態(tài)分析中不起作用?

最近在做海工結(jié)構(gòu)的動(dòng)力分析,在做模態(tài)分析的時(shí)候發(fā)現(xiàn)添加了*Beam Fluid Inertia(水中附加質(zhì)量)后結(jié)構(gòu)的模態(tài)不發(fā)生變化。嘗試用了abaqus 6.6版本的 verification1.3.24下面的自帶的算例(驗(yàn)證*Beam Fluid Inertia)在模態(tài)分析中的作用,結(jié)果發(fā)現(xiàn)也不起任何作用,加不加fluid inertia對(duì)結(jié)構(gòu)的自振頻率沒有影響。感覺很奇怪。

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Yang_7831 ??? 3年前
問答 ABAQUS預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析

ABAQUS預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析,預(yù)應(yīng)力鋼絞線兩頭是嵌入混凝土中的,中間段時(shí)裸露在外的。前幾階模態(tài)都是正常的,跟預(yù)期差不多,但是后面的頻率值就很小。這是怎么回事啊

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流淚的蝌蚪 ??? 2年前
問答 abaqus點(diǎn)耦合面添加質(zhì)量點(diǎn)與面上加載荷模態(tài)分析

abaqus里能添加個(gè)點(diǎn)質(zhì)量與添加載荷進(jìn)行模態(tài)分析頻率差別很大是怎么回事?step-1先采用靜力通用分析步施加載荷查看載荷計(jì)算結(jié)果,step-2采用頻率分析步進(jìn)行模態(tài)分析計(jì)算頻率。step-1顯示結(jié)果幾乎一致,step-2頻率計(jì)算結(jié)果差距很大,麻煩問一下這種差距的原因是啥?

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楚濤 ??? 2年前
問答 ABAQUS 模態(tài)分析 有效質(zhì)量

ABAQUS 模態(tài)分析 有效質(zhì)量為什么在DAT文件中,X-rotation Y-rotation和Z-rotation方向的有效質(zhì)量大于模型總質(zhì)量(7.86e7)?不太理解,求大俠幫助。

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新時(shí)代的搬運(yùn)工 ??? 1年前
視頻 橡膠減振浮置板軌道系統(tǒng)振動(dòng)減震結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析保姆式教程
,選擇"Mechanical" > "Damping" > "Rayleigh"輸入計(jì)算出的α和β系數(shù)或者,指定阻尼比和頻率范圍,由ABAQUS計(jì)算瑞利系數(shù)3.2模態(tài)分析設(shè)置在ABAQUS中執(zhí)行模態(tài)分析:創(chuàng)建一個(gè)Step,選擇"Linear Perturbation" > "Frequency"指定要提取的特征值(模態(tài))數(shù)量選擇適當(dāng)?shù)那蠼馄鳎ㄍǔ?duì)大多數(shù)結(jié)構(gòu)問題使用Lanczos
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CAE紫卡 ??? 1年前
橡膠減振浮置板軌道系統(tǒng)振動(dòng)減震結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析保姆式教程
帖子 基于Hyperworks+Abaqus控制臂模態(tài)分析/自重分析
本案例是基于hyperworks/abaqus汽車控制臂模態(tài)分析/自重分析,重點(diǎn)在于說(shuō)明如何在hyperworks/abaqus中完成前處理(部件建立、網(wǎng)格劃分、材料創(chuàng)建、屬性定義、模態(tài)分析設(shè)置、約束設(shè)置、重力場(chǎng)設(shè)置、ABAQUS中質(zhì)量點(diǎn)添加等),接著導(dǎo)出inp模型文件并在abaqus中進(jìn)行求解計(jì)算,abaqus只是扮演一個(gè)求解器的角色,hyperview中進(jìn)行后處理。
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CAE追夢(mèng)者 ??? 4年前
基于Hyperworks+Abaqus控制臂模態(tài)分析/自重分析
問答 關(guān)于abaqus 優(yōu)化模塊中的由模態(tài)分析得到的Eigenfrequency怎么使用?

關(guān)于abaqus 優(yōu)化模塊中的由模態(tài)分析得到的Eigenfrequency怎么使用,在進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化時(shí)候這個(gè)相關(guān)模塊怎么使用

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冰藍(lán)i ??? 3年前
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