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<p>ls-dyna 剛體公轉和自轉</p><p><br></p><figure style="text-align: center;" class="ql-align-center"> <figure class="figure-image" contenteditable="false" data-img="https://img.jishulink.com/202601/attachment

根據(jù)事件時間可以看到，其持續(xù)時間相當長，顯然不適合在LS-DYNA中運行該長時間的完整事件，因為計算量巨大。如果整車進行剛體化后再運行則可行，可將整車進行剛體轉換，并以較大的時間步長運行，若駕駛員或車輛預見即將發(fā)生碰撞事件，可以方便地將整車再切換回可變形模型，并繼續(xù)運行。若IPG CarMaker判斷不會發(fā)生碰撞事件，則無需運行碰撞場景。

當前行業(yè)慣例常說DNYA求解質量增量小于系統(tǒng)總質量的5%，對于一些剛入行的新人，在進行簡單模型分析（如單軸拉伸樣條仿真）仍特意調整質量增量5%，是不合理的，在此對質量增量進行說明 1.最理想求解，除去剛體、治具等非系統(tǒng)部件，系統(tǒng)質量增量為0% 2.次理想求解，除去剛體、治具等非系統(tǒng)部件，系統(tǒng)中每個零部件的質量增量小于5% 3.次次理想求解，除去剛體

圖6 剛體和柔體相互轉換右鍵快捷方法完成柔性化后，原有的剛體部件并不會刪除，而是抑制和隱藏掉；如果要將柔性體再次轉變?yōu)?em>剛體，可以直接在柔性部件上右鍵，上圖所示，Make Rigid(Original Geometry)這樣就可回到初始的剛體狀態(tài)。此時，修改圓柱的半徑，然后，重復直接柔性化的流程，即可完成期望的快速修改和更新的工作。

混合模型，汽車前艙部分的某個結構，原來的整個模型為FEA模型，現(xiàn)在將其中兩塊部分以1:1的比例替換成IGA模型，無需改變原來部件之間的連接關鍵詞（焊點、螺栓或剛體等），同時時間步長不會減少（甚至可能提高）。

EFP可轉換為剛體。EFP正前方的壁面為流入邊界，其余為無反射邊界。往期回顧經(jīng)驗分享學習分享 | 如何入門LS-DYNA？

第一部分：Comsol多體動力學剛柔耦合仿真介紹 在通常情況下，多體動力學仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關注剛體的動力學特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個部件的變形、應力、應變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。

自由度：這個由節(jié)點組成的剛體作為一個整體，擁有6個自由度：3個平動（X, Y, Z）和3個轉動（RX, RY, RZ）。 相對位置不變：被約束在一起的節(jié)點，它們彼此之間的初始相對距離和方位將永遠保持不變，無論這個剛體如何移動或旋轉。

處理后的殼模型可導出為通用格式導入LS-DYNA中進一步設置材料、接觸和邊界條件。 2.2 幾何檢查 確保幾何模型的連接性，避免面和面之間在線上的不連接問題。在沖擊震動分析中，幾何連接問題可能導致模型在撞擊過程中出現(xiàn)開裂。3. 材料屬性賦予3.1 材料定義 為每個部件賦予材料屬性。

重點探討如何在LS-DYNA中成功轉換分析類型，涵蓋顯式與隱式分析的核心區(qū)別、模型設置的調整方法以及如何避免常見的轉換錯誤。將分享關鍵參數(shù)的優(yōu)化策略，幫助您確保隱式分析的收斂性和計算效率。此外，視頻還將通過實際案例演示，指導您如何調整材料模型、邊界條件和加載方式，以適應隱式分析的需求。

如圖所示，LS-DYNA提出了一種考慮制造流程過程對產(chǎn)品性能影響的仿真工作流程，在這個多尺度工作流程中，首先使用Moldex3D軟件開展注塑成型仿真，獲取復合材料部件中的纖維取向和體積分數(shù)，然后使用LS-PrePost軟件將注塑模型上的纖維分布數(shù)據(jù)映射到LS-DYNA有限元模型，接著為纖維和基體分配基本材料屬性，在此之后 LS-DYNA求解器將調用訓練好的深度材料網(wǎng)絡DMN，深度材料網(wǎng)絡將自動預測復合材料的宏觀響應

案例28：LS-DYNA顯隱式轉換分析介紹簡介：本次視頻介紹如何顯隱式轉換分析介紹，使用靜態(tài)隱式方法加載懸臂式殼單元條，然后將分析類型切換到顯式，移除載荷，并模擬動態(tài)響應。私信回復 “顯隱式轉換” 即可獲取模型！ 案例29：LS-DYNA子結構分析介紹模型說明：本次視頻介紹如何定義用于interface子模型計算的接口。

詳細關系見下表：質心，單元與部件的位置關系對單元取舍的影響 其中，質心與單元都與部件進行接觸時（也就是說質心剛好在部件表面時），單元也進行保留。 這里的包絡是指質點或單元剛好被部件包裹的情況（也就是說其剛好在部件體內，不超出表面）。接觸是指與部件產(chǎn)生交集。最后，當遍歷了每一個單元后，就可以完成部件體素的轉換。

這種未失真的檢測用立體重構的方法也可以實現(xiàn)，但是立體重構的方法需要多個攝像機在不同的位置上同時拍攝同一物體，但是在實際應用中由于成本和安裝空間的限制，這種未失真的方法是不可取的。因此在零部件檢測中，我們選擇了轉換為世界坐標來達到未失真的測量。

圖1 基于模態(tài)綜合法的剛柔耦合建模流程以圖2所示的三軸機械臂運動平臺為例，將其按照相對運動關系劃分為底座、懸臂、滑臺和工作軸部件，通過自由模態(tài)分析進行各部件剛柔耦合判別，將底座、懸臂和工作軸部件建模為柔性體，滑臺部件建模為剛性體。 圖2 三軸機械臂運動平臺模型圖在此基礎上，采用模塊化建模方式在Simulink環(huán)境中構建三軸運動平臺的剛柔耦合仿真模型。

模型轉換成Sacs、Sesam模型轉換成Dyna；Abaqus/盈建科/PKPM模型轉換成Patran/Nastran/Femap、Abaqus/盈建科/PKPM模型轉換成Ansys、Abaqus/盈建科/PKPM模型轉換成Sesam(Genie/Patranpre)、Abaqus/盈建科/PKPM模型轉換成Sacs、Abaqus/盈建科/PKPM模型轉換成LsDyna；Sacs模型轉換成Patran