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剛體動力學 (RBD) 屬于經典力學，它利用牛頓運動定律求解 1D、2D 或 3D 空間中運動的剛體的運動。該項目是關于使用 ANSYS Workbench（機械）對連桿曲柄滑動機構進行 RBD 分析。 ANSYS Mechanical 仿真文件供下載文件file.wbpz

Ansys Motion是基于柔性多體動力學的先進工程解決方案。它可以在單個求解器內快速準確地分析剛體和柔體。本例模擬了一個人類手臂朝東方擺動的場景。在手臂運動的過程中，智能手環會隨之滑動。智能手環與人類手腕之間的相對位移將被輸出到Speos。為了簡化問題，在智能手環位移仿真中，將人的手腕建模為剛體。在此步驟中忽略組織的變形。通過Motion仿真，可以導出智能手環的相對位移。

提供剛體-剛體面接觸，剛體-柔性體面接觸和柔性體-柔性體面接觸，高效的接觸探測算法可以更快速地計算復雜接觸問題 Ansys Motion 標準包支持模態柔性體和節點柔性，并可自由選擇。

本例中，兩個永磁體按默認材料MAT_001、觸摸板定義玻璃材料，其他物體定義鋁材料? 對于剛體，可以在此頁面直接定義密度，不需要再加載材料屬性Rigid/Flexible-在模型樹下右鍵選擇物體，點擊property，在彈出的窗口中可以定義剛體或柔性體。

注意：ANSYS與機械原理的自由度計算方法似乎不一致，按理說本案例是2個旋轉自由度，不知為何顯示為-2個自由度。網格點擊直接生成即可，因為剛體動力學不需要設置真正的網格。4.加載Joint驅動注意：在剛體動力學中，對于分析設置，可以采用默認狀態，默認的步長可以適應很多分析。

ANSYS提供了一個接觸偏移量數值，可以手動輸入，也可以自動計算以提供 “調整至接觸” 的配置。在這次嘗試中，使用 “調整至接觸” 選項來消除間隙。不幸的是，經過多次迭代和二分法之后，第二次嘗試也未能收斂。錯誤消息再次為“內部解的大小限制被超過”，這表明存在剛體運動。但是，如果接觸間隙已經消除了，為什么還會發生剛體運動呢？

本問題中，挖掘機臂裝配體由ANSYS Workbench建模。 建模剛體 剛體部分的建模使用基于MPC剛體目標定義，如下列連接桿： 連桿通過下列方法建模為剛體： 1. 一個質量等于連桿的質量單元定義在質量B的中心 2. 定義在質量單元B處的節點為使用TARGE170單元的引導點 3. 標識連桿連接其他部分的位置（A和B） 4.

OpticStudio 中 STAR 工具的一大優勢是您可以將剛體運動的影響與表面變形的影響解耦。這可以通過 Structural Data Summary 中的簡單復選框來完成，并且可以隨時打開或關閉。在下面的動態圖中，從完整的變形數據開始，首先禁用剛體運動RBM 部分，然后一起忽略變形效果：在上面顯示的分析結果中，包括 RBM。下面顯示了相同的分析，但這次排除了 RBM。

</p><p>ANSYS Workbench作為一個先進的仿真平臺，具備分析和模擬復雜機械系統的能力。它涵蓋了結構靜力學、結構動力學、剛體動力學、流體動力學、結構熱力學、電磁場分析以及多物理場耦合分析等多個領域。這些功能使得工程師能夠對機械系統進行全面的性能評估，從而優化設計，提高產品的可靠性和性能。

</p><p>ANSYS Workbench作為一個先進的仿真平臺，具備分析和模擬復雜機械系統的能力。它涵蓋了結構靜力學、結構動力學、剛體動力學、流體動力學、結構熱力學、電磁場分析以及多物理場耦合分析等多個領域。這些功能使得工程師能夠對機械系統進行全面的性能評估，從而優化設計，提高產品的可靠性和性能。

OpticStudio 現可提供主動剛體運動 (RBM) 選項，為工程師和設計師在分析過程中提供更精細的控制。 常見表面類型的方程驅動導入（OpticsBuilder）在OpticsBuilder中，您現在可以選擇使用常見表面類型的方程驅動導入。

，也可利用LS-Dyna顯式動力學軟件進行分析； 剛體動力學分析：評價機構的運動及力傳遞，研究機械系統整體動態行為，類似于理論力學研究的問題； 復合材料分析：復合材料由于其優異的力學性能正被廣泛使用，ACP是效率更高的的復合材料建模軟件；流體 單相流場分析：所謂單相就是流體只有一種相，比如飛機氣動分析，介質就是空氣，潛艇水下航行，介質就是水； 旋轉機械

合理的約束方式如圖2，首先只約束四角節點的Z向自由度，這樣框架梁只能在xy平面內剛體平動和轉動，然后約束左側兩角節點的X方向自由度，這樣限制了之后框架只能沿Y方向平動，最后約束左上角節點的Y方向自由度，這樣就用最少的約束限制了所有的剛體運動又不限制梁的自有變形。

MBD 專業版MBD Pro 包含在 Ansys Motion 基礎包中，是用于分析剛體系統的模塊；運動控制方程是基于參數廣義坐標系制定的。剛體通過關節、基本約束、襯套、接觸和用戶定義的函數表達式連接。支持平滑的面對面接觸。曲面可以由分段三角形面片或 NURBS 曲面表示。

</p><p>ANSYS Workbench作為一個先進的仿真平臺，具備分析和模擬復雜機械系統的能力。它涵蓋了結構靜力學、結構動力學、剛體動力學、流體動力學、結構熱力學、電磁場分析以及多物理場耦合分析等多個領域。這些功能使得工程師能夠對機械系統進行全面的性能評估，從而優化設計，提高產品的可靠性和性能。