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2.1 減速器模型減速器模型包含的零部件繁多，若直接在動力學軟件ADAMS中建模，過程十分繁瑣，效率遠不及專業的三維建模軟件。因此，需先在三維建模軟件Pro/E中建立減速器幾何模型及各零部件之間的基本約束關系，再將模型導入動力學軟件ADAMS中進行簡化、建立運動副以及添加接觸等操作，最后進行求解計算，得到減速器動力學仿真結果[4,5]。

利用Adams仿真工具，學生們設計了一個模型，用PID控制器和新設計的磁流變液阻尼器來考察半主動座椅懸架系統的性能。該軟件幫助學生們在物理模型和測試之前，利用虛擬模型和虛擬測試技術，實時、經濟地對他們的模型進行測試。

減振器手冊. [8] 俞德孚. 車輛懸架減振器的理論和實踐. [9] 張海, 等. 基于Easy5和Adams的液壓減振器聯合仿真，機床與液壓. [10] 王來錢, 等. 車用雙筒液力減振器的建模與試驗, 機電工程. [11] 周新建, 等.

減振器手冊.[8] 俞德孚. 車輛懸架減振器的理論和實踐.[9] 張海, 等. 基于Easy5和Adams的液壓減振器聯合仿真，機床與液壓.[10] 王來錢, 等. 車用雙筒液力減振器的建模與試驗, 機電工程.[11] 周新建, 等. 基于Easy5和Adams的雙筒液壓減振器掃頻研究，機床與液壓.

而打滑會造成輪胎的異常磨損、能量消耗過大、轉向失效等為題，因此需要增加差速器保證兩側車輪的純滾動。 本文主要通過ADAMS/View建立差速器模型，并且將其應用在簡化的小車上進行仿真分析。

此時，Adams中的sensor（傳感器）就有了用武之處，通過sensor可以獲得某種狀態，再通過腳本展開后繼的模型修改，從而可以完成絕大多數變拓撲相關的任務要求。本文不再描述簡單的sensor應用，而是針對稍微復雜一些的工況融合sensor展開建模和仿真說明。

圖4 箱體質心X、Y、Z方向位移下載地址：ADAMS各種資料大合

在本研究中，車輛懸架系統中的阻尼器被實現為Adams的單個部分力，該力作為下支柱連接點和上支柱連接點之間的作用-反作用實體。該力的值來自基于支柱端點之間測量的相對位移、相對速度和相對加速度的變量。這些值輸入用戶子程序（dll），力值的輸出發送到阻尼器。對于這一阻尼力的查詢發生在行進模擬的每一步中。該圖顯示了Adams環境中此操作的實現片段。圖2.

減振器手冊. [8] 俞德孚. 車輛懸架減振器的理論和實踐. [9] 張海, 等. 基于Easy5和Adams的液壓減振器聯合仿真，機床與液壓. [10] 王來錢, 等. 車用雙筒液力減振器的建模與試驗,機電工程. [11] 周新建, 等.

鑰匙孔照明當時序2 雨刮系統BCM通過監測雨刮開關的狀態以及組合開關來控制雨刮電機及噴水泵工作，實現雨刮系統的各種工作模式：前雨刮低速運行、前雨刮高速運行、前雨刮間歇運行、前雨刮關閉、前風窗噴水、后雨刮運行、后風窗噴水等。上述說的雨刮控制，有的是通過駕駛員手動撥不同檔位的開關來實現的，有的是通過光雨量傳感器，自動識別雨量，來控制雨刮不同的工作模式的。

、車門、后備箱蓋、前機蓋、底大邊、大燈、霧燈、前后轉向燈、車尾燈、霧燈框、倒車 鏡、玻璃升降器、內飾板零部件、易損件、標準件、輪胎/輪轂、座椅、軸承、雨刮器、啟動電源、空調系統、電器儀表配件等； 底盤部件 ：轉向器、車架、車橋、轉向拉桿、球頭、制動踏板、制動總泵、擺臂、膠套、拉桿、制動分泵、彈簧、空氣彈簧、減震器、剎車片、剎車盤等； 修理及維護：維修站設備及工具、車身修補設備、噴漆與防腐保護

用戶可以通過Setup > Model Info > Communicator Map進入到通訊器圖譜。支持用戶選定不同的子系統，點擊連線則顯示對應的通訊器名稱及匹配情況。方便用戶排查通訊器。 通訊器圖譜2. 模板編輯。在整車裝配環境中，用戶可直接進入子系統對應的模板中進行編輯，并支持模板保存、返回裝配環境。 模板編輯3. 柔性輪輞。

在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

02回調函數子程序Adams求解器每次運行，其實會劃分很多細小的階段，比如完成模型讀入、仿真求解命令開始、迭代運行開始、迭代終止、靜力分析開始、傳感器觸發等等，CBKSUB就可以這些事件作為其觸發的條件。

然后，力通過ACSI傳遞回去，ACSI將值分配給相應的 GFORCE 元素這些力將包含在 Adams 求解器采取的下一個動力學時間步中。 圖 2. Adams – EDEM 設置工作流程 模型定義 為原論文定義了兩個單獨的 Adams 車輛模型：輪式車輛和履帶式車輛。在本文中，我們僅討論輪式車輛。

洗滌載荷從墊圈傳到彈簧阻尼器、懸掛系統，然后到主框架。 Adams-Marc聯合仿真 我們運用Adams-Marc聯合仿真功能，將幾何和材料非線性結構行為包括在多體動力學（MBD）仿真中。任何Adams模型和Marc模型都可以與該工具一起使用。后處理是分開進行的，Adams結果在Adams的后處理器中完成，Marc結果在Marc的后處理器中完成。

腳本化的工作流程將與Simulink服務器建立TCP / IP連接，并啟動Adams Car 控制求解器。通過TCP / IP連接，Adams / Car求解器與運行Simulink模型的計算機通信。整個過程是，啟動Simulink服務器，像往常一樣生成Adams求解器文件，在本地或集群上提交聯合仿真作業命令。