《基于 RecurDyn 的四履帶足機器人運動學仿真》現已開放領取 
摘要: 應用多體動力學仿真分析軟件 RecurDyn 對四履帶足機器人進行全三維建模及越障過程仿真,并分析了履帶機器人行走過 程 中 的 力 學 模 型,仿真 結 果 動 態(tài),準確的反映了四履帶足機器人行走機構的越障過程,驗證了四履帶足機器人行走機構較之雙履帶結構形式出色的越障能力,體現 了 RecurDyn 軟件在履帶機器人的動力學仿真分析方面的有效性和優(yōu)越性 。1. 引言2.
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上海安世亞太 ??? 2年前
recurdyn履帶車輛動力學分析 
recurdyn履帶車輛動力學分析
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Recurdyn 13060190875 ??? 4年前
Recurdyn履帶車輛動力學仿真 
Recurdyn履帶車輛動力學仿真
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Recurdyn 13060190875 ??? 4年前
一文了解多體動力學仿真分析方法和應用領域 
傳動鏈條動力學分析 履帶車輛動力學分析 皮帶系統(tǒng)動力學分析3、車輛系統(tǒng)的動力學分析車輛系統(tǒng)動力學分析，專用模板和子系統(tǒng)建模工具，可用于為預定義分析場景構建底盤、懸掛、方向盤和車輪。對稱建模功能和基于模板的工作流程，讓用戶可以輕松地分析運動學與合規(guī)（K&C）場景及行駛與操縱（R&H）場景。
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Ansys中國 ??? 4年前
請問，采用ABAQUS做一個物體不斷的旋轉運動，采用隱式動力學和顯示動力學差異巨大，是什么原因？
3.請問有沒有大佬告訴我，如何在顯示動力學里設置，可以使得計算結果與用隱式動力學相同？即在旋轉50秒時間里，物體的應力分布保持恒定，且與隱式動力學結果接近？4.如果幫我解決了這個問題和疑惑，可有償20RMB補償，謝謝各位大佬。
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merami ??? 2年前
abaqus顯示動力學VS隱式動力學 
1、 通用隱式分析步：圖1為創(chuàng)建“動力，隱式”后的“基本信息”“增量”“其他”三個選項卡。圖1 隱式動力學分析步在設置分析步時，“增量”和“其他”兩個選項卡往往容易被忽視。
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Abaqus_JUN ??? 8月前
新一代強大的柔性多體動力學仿真解決方案——ANSYS Motion 
適用人群：汽車、軌道交通、變速箱設計、履帶系統(tǒng)和重工業(yè)等機械相關行業(yè)的結構仿真技術需求者ANSYS Motion功能介紹及案例分享【已結束】 直播時間：2020-01-03 20:00多體動力學仿真是進行運動分析的有用工具。
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Ansys中國 ??? 6年前
基于ABAQUS顯式動力學和隱式動力學的彎管成型加工分析 
總結：顯式動力學和隱式動力學對于都可以應用于求解彎管成型加工問題，當然也可以用于其他的金屬成型問題分析。注意到顯式動力學分析具有較高的計算效率，且計算結果與隱式算法接近，計算精度完全可以滿足工程需要，并且顯式動力學不存在收斂問題，在求解復雜接觸，大變形等問題上具有天然的優(yōu)勢，因此筆者推薦采用顯式動力學求解材料加工問題。
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不正經CAE工程師 ??? 1年前
RecurDyn 應用：基于多體動力學的齒輪傳動系統(tǒng)動力學仿真 
本文介紹基于多體動力學的齒輪傳動系統(tǒng)動力學仿真，使用多體動力學對齒輪傳動系統(tǒng)進行動態(tài)仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開發(fā)齒輪傳動系統(tǒng)。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關應用案例；然后，將繼續(xù)驗證這種齒輪接觸計算方法；最后進行總結。
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CAE仿真學習菌 ??? 2年前
Comsol多體動力學剛柔耦合仿真方法 
第一部分：Comsol多體動力學剛柔耦合仿真介紹 在通常情況下，多體動力學仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關注剛體的動力學特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個部件的變形、應力、應變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。
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精品課程推薦 ??? 1年前
不得不學的空氣動力學！ 附空氣動力學陳再新下載 
只是這輛汽車必須足夠輕，而且有足夠優(yōu)秀的空氣動力學設計。
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陀飛輪啊 ??? 4年前
動力學分析方法探秘：顯式動力學與隱式動力學對比
在工程領域的結構分析中，動力學分析是一項關鍵任務，用于模擬結構在外部加載下的動態(tài)響應。顯式動力學和隱式動力學是兩種常用的數值模擬方法，各自在特定情境下發(fā)揮著重要作用。在本文中，我們將深入探討這兩種動力學分析方法的概念以及它們分別適用的問題。顯式動力學：顯式動力學特別適用于模擬高速動態(tài)加載、爆炸、碰撞等事件中的結構行為。
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CAE知識手札 ??? 2年前
車企都在“吹”的空氣動力學究竟是什么？ 附空氣動力學基礎劉沛清下載 
很多人第一次聽到空氣動力學這個詞時，或許會比較頭痛，感覺進入到了一個玄之又玄的領域。畢竟在大家印象中，空氣動力學大多與飛行器有關，比如飛機、火箭、戰(zhàn)斗機等等。但其實，空氣動力學其實距離我們日常生活很近。 從字面理解，空氣動力學解決的就是如何讓物體在空氣中保持更高效運動的科學。
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模玩 ??? 3年前
低維非晶材料動力學行為研究新進展 附材料的動力學行為張慶明下載 
下載地址：材料的動力學行為張慶明
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灣灣梅 ??? 4年前
ANSYS Workbench連桿瞬態(tài)動力學仿真 
</p><p>5 連桿瞬態(tài)動力學分析</p><p>5.1 瞬態(tài)動力學基本理論</p><p>瞬態(tài)動力學分析是一種用于計算結構在隨時間變化的載荷作用下的動力學響應的方法。在Ansys中，這種技術可以用來計算結構在穩(wěn)態(tài)載荷、瞬態(tài)載荷和簡諧載荷下的位移、應變和應力隨時間的變化。在進行瞬態(tài)動力學分析時，需要考慮慣性力和阻尼的影響，這些因素與載荷和時間的相關性有關。
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力學AI有限元 ??? 12月前
RecurDyn成功案例：小型履帶式裝載機通過仿真分析來控制成本 
▎仿真過程① 履帶系統(tǒng)的動力學建模② 物理實驗與仿真結果的比較及詳細的參數調試③ 進行仿真分析得到無法通過物理實驗得到的結果④ 基于”worst-case”的荷載和應力結果進行疲勞耐久分析來得到最安全的結果▎關鍵仿真技術? 專屬的履帶工具包，可輕松的建立各種履帶系統(tǒng)模型? 履帶部件創(chuàng)建功能支持自動創(chuàng)建復雜的履帶部件?
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杭州擬創(chuàng)（RecurDyn原廠） ??? 2年前
matlab調姿機構動力學？
具體要求 調姿機構如圖 1所示，已根據結構進行簡化，推導出基于拉格朗日方程的動力學工程，麻煩檢查一下結構簡化是否合理，動力學方程推導是否正確，然后將機器人關節(jié)誤差（摩擦力、外部擾動、關節(jié)間隙、關節(jié)減速器誤差）融入動力學模型形成新的動力學方程，編寫相關程序，務必進行校核。
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用戶_50729 ??? 1年前
結構動力學，你了解多少？ 附結構動力學電子書籍下載 
下載地址：結構動力學電子書籍下載
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小小酥1 ??? 3年前
abaqus靜力通用分析步與隱式動力學準靜態(tài)分析步的區(qū)別？
大佬們，我在模擬一個準靜態(tài)問題時，用靜力通用分析步模擬出的結果與隱式動力學準靜態(tài)分析步模擬出的結果在較小變形是一致的，但是隨著變形的增大，靜力通用分析步會出現收斂困難，而隱式動力學準靜態(tài)分析步不曾出現，請問二者存在什么差別導致的收斂性的差異？兩個都是隱式計算啊
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鐵木辛科上單 ??? 3年前
ADAMS行星齒輪機構運動學及動力學仿真 
動力學仿真 3.1 模型修改 對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區(qū)別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結果和理論計算值產生一定的出入，但是更加真實。
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劉曉東 ??? 2年前
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