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首先指定客制化功能存放的位置，在Setting & License的A/Car Preference siteDir修改路徑，如D:\Document\Acar\acar_custom。將所有需要的文件存放在此處，并在此啟動Adams Car（默認結果輸出也是此目錄，打開軟件后可在界面進行更改）。

解決1：通常為多次安裝adams遺留“.acar.cfg”。將Adams/Car關閉，然后直接刪除“C:\Users\XXX/”路徑下的“.acar.cfg”文件即可。重新打開以后，會自動生成新的“.acar.cfg”文件，該文件為Adams/Car環境配置文件。

以此將mdi-fornt-suspension，mdi-front-steering、mdi_front_vehicle.asy保存至adams的工作目錄（這里需要設置英文目錄），保存后檢查mdi_front_vehicle.asy所引用的模型路徑正確，如下圖所示。

使用 Adams Car 克服分析挑戰 通過 Adams Car，該團隊可以快速有效地配置多組合大型車輛模型，如60米的公路列車，有8個或更多的車輛單元，每個單元有多個車軸。

Adams/Car計算特點Adams/Car是一種用于汽車動力學仿真和分析的軟件，它基于多體動力學（Multibody Dynamics）算法進行車輛運動和懸掛系統的建模和仿真。以下是關于Adams/Car的一般計算特點和要求，具體要求可能會因軟件版本和使用環境而有所不同：1) 計算方式：Adams/Car通常使用基于CPU的多核計算，可以利用多個CPU核心進行并行計算。

首先指定客制化功能存放的位置，在Setting & License的A/Car Preference siteDir修改路徑，如D:\Document\Acar\acar_custom。將所有需要的文件存放在此處，并在此啟動Adams Car（默認結果輸出也是此目錄，打開軟件后可在界面進行更改）。

核心模塊· 基礎模塊（Adams/View、Adams/Solver）：提供參數化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動畫后處理，支持剛體 / 柔體混合建模。· 專業領域模塊：o Adams/Car：汽車行業專屬，快速搭建整車、懸架、轉向、制動系統模型，適配新能源汽車電池包、電驅動總成仿真。

圖1 接觸的定義接觸彈簧力和阻尼力的快速繪圖Adams01基本輸入海克斯康的Adams技術專家為了方便用戶繪制接觸的彈簧力和阻尼力，根據彈簧力和阻尼力的基本原理，建立了接觸彈簧力和接觸阻尼力顯示的相關宏命令，同時也創建了導入宏命令和創建插件的腳本cmd文件。

Adams/Car的應用過程 從本人加入車隊開始就已經了解到Adams/Car對底盤乃至整車的調試起到很大的作用，非常多的全國方程式大賽的培訓都有教學，這也是我們的福音，但是由于車隊經驗沉淀不算深厚，研究發展尚在進行中。下面就來看一下我們利用Adams能得出些什么。

所需的數據都來自于Adams安裝路徑下的自帶文件，分別是輪胎屬性文件和路面定義文件，如下所示： D:\MSC.Software\Adams\2021_3_841263\atire\tires.tbl\uat.tir; D:\MSC.Software\Adams\2021_3_841263\atire\roads.tbl\2d_drum.rdf; 通過Adams的輪胎力進行具體定義

[14] 葉天之,姚黎明.基于ADAMS/CAR的多連桿懸架系統運動分析[J].制造業自動化,2019,41(5):106-110.[15] 中國鐵路總公司.普速鐵路信號維護規則技術標準[S].北京:中國鐵道出版社,2015.文章來源：鐵道通信信號

/Controls實現機電聯合仿真- 優化后軌跡跟蹤精度提升22%- 關節沖擊載荷降低35% 六、技術發展展望1.

圖1 接觸的定義接觸彈簧力和阻尼力的快速繪圖01 基本輸入海克斯康的Adams技術專家為了方便用戶繪制接觸的彈簧力和阻尼力，根據彈簧力和阻尼力的基本原理，建立了接觸彈簧力和接觸阻尼力顯示的相關宏命令，同時也創建了導入宏命令和創建插件的腳本cmd文件。

毫米波雷達在多目標跟蹤算法中可以通過計算到目標的速度、方向和距離等參數，對目標進行分組和檢測，并跟蹤目標物體的運動。 如下視頻2所展示的為TI實驗室采用毫米波雷達在移動機器人上進行障礙物跟蹤與識別的效果，算法將毫米波雷達獲取到的數據處理后輸出點云信息和障礙物的位置信息，視頻中可以看到毫米波雷達可以很輕松地在靜止或移動的情況下識別并跟蹤目標障礙物。

3.3 路徑跟蹤模型根據目標路徑的信息差異，即目標位置的坐標或者目標路徑的曲率，路徑跟蹤模型可以分為兩種類型：一種是基于給定的，X和Y，其目標是使以下誤差最小化[68]。其中，和是目標路徑的期望值。第二種路徑跟蹤模型是根據目標路徑的曲率信息推導出來的，如圖7所示。

今天，小仙就帶大家來了解一下~電磁導航電磁導航是一種較為傳統的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。電磁導航的優點：導引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本低。