物理設置自動巡航控制是許多現代車輛中使用的反饋控制系統的一個很好的例子。 巡航控制系統的目的是在受到外部干擾(例如風或道路坡度的變化)的情況下保持恒定的車速。這是通過測量車輛速度,將其與所需或參考速度進行比較,并根據控制規律自動調節油門來實現的。我們在這里考慮一個簡單的車輛動力學模型,如上面的自由體圖 (FBD) 所示。 質量為 m 的車輛受到控制力 u 的作用。
“柱樁碾過(Pole run over)”工程挑戰 車輛在其生命周期中可能會承受幾次高沖擊載荷。這些載荷工況通常被稱為“峰值載荷”或“強度事件”,在車輛產品開發中起著重要作用,因為它們可能影響多個部件的設計。一種重要的載荷工況是“柱樁碾過(Pole run over)”,這意味著車輛的底部被障礙物(例如,地面上的石頭)刮擦,并且造成很大變形。