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根據(jù)圖紙可得三個(gè)φ5圓都在φ24圓周上，僅是在位置上有120°的旋轉(zhuǎn)角度，對(duì)于這種類(lèi)型的特征可以用陣列曲線進(jìn)行復(fù)制。

由圖可以看出接觸力呈周期性變化，變化頻率為旋轉(zhuǎn)頻率的整數(shù)倍。 圖7行星輪和內(nèi)齒輪Y方向接觸力 在ADAMS中對(duì)接觸力做傅里葉變換，得到頻域內(nèi)的接觸力變化曲線，由圖可以看出接觸力的最大值出現(xiàn)在與旋轉(zhuǎn)頻率相同。

圖5：展開(kāi)期間和結(jié)束時(shí)狹縫管中的應(yīng)力展開(kāi)期間芯軸位置的時(shí)間歷程圖以及位于芯軸中心的旋轉(zhuǎn)彈簧施加的扭矩時(shí)間歷程，如圖6所示。彈簧充當(dāng)旋轉(zhuǎn)阻尼器，阻尼隨芯軸的旋轉(zhuǎn)速度線性變化。

在Hypermesh中對(duì)于許多重復(fù)結(jié)構(gòu)的單元普遍處理方法是對(duì)一原始結(jié)構(gòu)單元進(jìn)行多次復(fù)制移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)以達(dá)到每個(gè)結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格形狀、質(zhì)量的一致性，能夠減少重復(fù)結(jié)構(gòu)件的多次網(wǎng)格劃分，但Hypermesh中沒(méi)有的陣列的處理操作，對(duì)于許多重復(fù)結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格就需要逐個(gè)點(diǎn)擊復(fù)制移動(dòng)，可以說(shuō)是件十分麻煩且枯燥的過(guò)程。

在三維CAD軟件中，批量修改陣列對(duì)象的功能極大地提高了設(shè)計(jì)效率和準(zhǔn)確性。它允許用戶(hù)一次性對(duì)多個(gè)陣列中的相同對(duì)象進(jìn)行統(tǒng)一修改，而無(wú)需逐個(gè)編輯。這一功能特別適用于需要重復(fù)使用相同元素的大型項(xiàng)目，如建筑布局、電路板設(shè)計(jì)等。通過(guò)批量修改，設(shè)計(jì)師能夠快速調(diào)整尺寸、旋轉(zhuǎn)角度或修改屬性，確保所有陣列對(duì)象的一致性和協(xié)調(diào)性。

由于空氣動(dòng)力學(xué)對(duì)車(chē)輛自身的平移和轉(zhuǎn)動(dòng)影響較小，CFD模型沒(méi)有考慮由于側(cè)風(fēng)引起的車(chē)輛姿態(tài)的任何變化，例如繞其軸的旋轉(zhuǎn)和偏離標(biāo)稱(chēng)航向的偏差。 這種方法可以減輕模型復(fù)雜性和計(jì)算資源。 多體動(dòng)力學(xué)模型是在Adams Chassis中構(gòu)建的。Adams Chassis為汽車(chē)制造商及其供應(yīng)商提供了專(zhuān)門(mén)的建模環(huán)境，以快速建立全車(chē)和車(chē)輛子系統(tǒng)的模型。

軸承的定義軸承是支撐軸及軸上的零件，保持軸的旋轉(zhuǎn)精度，減少轉(zhuǎn)動(dòng)軸與支撐之間的摩擦和磨損，并承受載荷。用于確定旋轉(zhuǎn)軸與其它零部件相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置，起支撐或?qū)蜃饔玫牧悴考?em>Adams建模仿真的優(yōu)勢(shì)：使用Adams建模可以幫助用戶(hù)簡(jiǎn)化模型，其開(kāi)放式的平臺(tái)支持自定義開(kāi)發(fā)程序和插件，可以與其他工程軟件連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和耦合分析?，分析機(jī)械結(jié)構(gòu)各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)指標(biāo)，輔助機(jī)械設(shè)計(jì)。

添加旋轉(zhuǎn)副，構(gòu)建方式如圖所示為旋轉(zhuǎn)副添加結(jié)果。 添加力矩到旋轉(zhuǎn)副上，構(gòu)建方式如圖所示，力矩大小選擇為0。 添加狀態(tài)變量，命名為torque，如圖所示，同樣的方法添加angle和angular_velocity變量。

③驅(qū)動(dòng)輪的建立 和上文采用同樣復(fù)制旋轉(zhuǎn)的方法在支腿邊緣共建立六個(gè)驅(qū)動(dòng)輪： ④約束副的建立 如下所示，驅(qū)動(dòng)輪與支腿之間建立旋轉(zhuǎn)副，支腿與主體建立旋轉(zhuǎn)副，兩個(gè)伸縮支撐分別與支腿、主體建立球副，伸縮支撐之間建立移動(dòng)副。

6、在Shaft中選擇太陽(yáng)輪，在Housing中選擇太陽(yáng)輪軸 7、可以設(shè)定軸承的驅(qū)動(dòng)，需要在Impose Motion中設(shè)定驅(qū)動(dòng)，選擇繞z軸旋轉(zhuǎn)，并給定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)函數(shù)step(time,0,0,1,2.09)。 8、最后點(diǎn)擊完成，等待模型的生成即可9、點(diǎn)擊模型仿真，觀察模型運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

通常情況下，永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)是圍繞磁體分布的，而海爾貝克陣列能夠改變這種磁場(chǎng)分布的常規(guī)狀態(tài)。 以簡(jiǎn)單的線性海爾貝克陣列為例，它是由多個(gè)永磁體按照一定的方向和順序排列而成。相鄰磁體的磁化方向會(huì)按照特定的規(guī)律變化，比如，磁體的磁化方向可以逐步旋轉(zhuǎn)一定的角度，使得磁場(chǎng)在期望的方向上疊加增強(qiáng)。 當(dāng)磁體按照海爾貝克陣列排列時(shí)，由于相鄰磁體的磁場(chǎng)相互作用。

通常情況下，永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)是圍繞磁體分布的，而海爾貝克陣列能夠改變這種磁場(chǎng)分布的常規(guī)狀態(tài)。 以簡(jiǎn)單的線性海爾貝克陣列為例，它是由多個(gè)永磁體按照一定的方向和順序排列而成。相鄰磁體的磁化方向會(huì)按照特定的規(guī)律變化，比如，磁體的磁化方向可以逐步旋轉(zhuǎn)一定的角度，使得磁場(chǎng)在期望的方向上疊加增強(qiáng)。

導(dǎo)入部件實(shí)例后可以對(duì)其進(jìn)行線性陣列（Linear Pattern）、放射狀陣列（Radial Pattern）、移動(dòng)實(shí)例、旋轉(zhuǎn)實(shí)例等，除了移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)方法外，裝配模塊還提供了定位各個(gè)部件實(shí)例的工具集，通過(guò)選擇實(shí)例的面或邊來(lái)定位。可以選擇部件實(shí)例的面或邊移動(dòng),成為移動(dòng)部件實(shí)例,也可以選擇面或邊固定，成為固定部件實(shí)例。常見(jiàn)的定位標(biāo)準(zhǔn)包括:平行面、面對(duì)面、平行邊、邊對(duì)邊、共軸、點(diǎn)重合、坐標(biāo)系平行、接觸。

懂軍事的小伙伴應(yīng)該了解，現(xiàn)在的相控陣?yán)走_(dá)已經(jīng)不需要旋轉(zhuǎn)就可向任何方向發(fā)射無(wú)線電波。圖片上的一個(gè)小圓點(diǎn)就是一個(gè)陣列，利用獨(dú)立天線同步形成的微陣列，只需控制每個(gè)天線發(fā)送信號(hào)間的時(shí)機(jī)或陣列，不需“旋轉(zhuǎn)”，就可以向任何方向發(fā)送無(wú)線電波。類(lèi)似的把無(wú)線電波替換為激光就得到了相控陣激光雷達(dá)。

洗衣機(jī)設(shè)計(jì)的改進(jìn)包括容量和旋轉(zhuǎn)速度的提高。然而，在行業(yè)內(nèi)，機(jī)器重量和成本降低，與這些設(shè)計(jì)指標(biāo)相沖突。 洗衣機(jī)減振也是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。在旋轉(zhuǎn)循環(huán)中，機(jī)器會(huì)產(chǎn)生明顯的不平衡離心力，從而導(dǎo)致振動(dòng)和搖晃。消除這類(lèi)振動(dòng)對(duì)于靜音洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)和最佳用戶(hù)體驗(yàn)的獲得是至關(guān)重要的。 現(xiàn)代洗衣機(jī)是一個(gè)包含滾筒的復(fù)雜的多體系統(tǒng)，滾筒通過(guò)一端或兩端的軸承懸吊。

進(jìn)入Adams-View[10]模塊環(huán)境中，通過(guò)工具箱中的建模工具面板選擇連桿工具圖標(biāo)，根據(jù)中間步行腿機(jī)構(gòu)各連桿桿件質(zhì)量特性、尺寸和初始位置，創(chuàng)建中間步行腿機(jī)構(gòu)幾何模型，如表1所示。然后，創(chuàng)建各連桿之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副，其中，O 點(diǎn)、D 點(diǎn)是固定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副，lFG 是連桿lEF 的延伸部分，兩桿繞著F 點(diǎn)隨曲柄lOF 同時(shí)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。