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極端負(fù)載工況：Pole run over 耦合CAE解決方案 Adams-Marc聯(lián)合仿真 為了解決上述挑戰(zhàn)，MSC 與最終用戶一起實(shí)施了多體動(dòng)力學(xué) + 非線性有限元的混合模型建模，從兩方面都獲得了最好的收益。

通過計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)（CFD）仿真計(jì)算出的空氣動(dòng)力被施加到多體動(dòng)力學(xué)（MBD）仿真上，來模擬車輛對(duì)側(cè)風(fēng)工況的響應(yīng)。Adams用于車輛動(dòng)力學(xué)仿真。CFD工具可仿真流場(chǎng)。CFD模型的輸出，即空氣作用力和力矩，施加于Adams模型，以計(jì)算側(cè)風(fēng)工況下的橫擺、側(cè)傾和側(cè)向加速度響應(yīng)。由于側(cè)風(fēng)對(duì)車輛的整體操縱特性的影響有限，并且對(duì)計(jì)算資源需求的不斷增加，因此未計(jì)算車輛在側(cè)風(fēng)工況下的平移和俯仰運(yùn)動(dòng)。

使用工具版本SIMULIA2023、ADAMS2024.2 前期對(duì)Isight調(diào)用ADAMS/CAR模塊所需的simcode文件的生成進(jìn)行了說明。但未進(jìn)行實(shí)際案例的提供。 近期在工作實(shí)際中，遇到某款車型，在選定懸架系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向器型號(hào)后，轉(zhuǎn)向角及轉(zhuǎn)向特性匹配困難的實(shí)際問題。額外，轉(zhuǎn)向特性特性一般耦合前束角變化特性，因此需要多工況耦合尋解。

圖2：加載Adams/Vibration插件2.3 整車仿真分析，輸出腳本文件圖3：選擇maintain仿真工況在模態(tài)分析之前必須進(jìn)行一次成功的整車仿真分析，工況一般選擇maintain直線行駛工況，軟件自動(dòng)靜平衡、線性化、形成腳本文件。

本文梳理在ADAMS中進(jìn)行懸架靜態(tài)載荷提取的主要方法、流程以及一些實(shí)用技巧。

ADAMS仿真分析工況設(shè)置如圖7所示。 圖7轉(zhuǎn)向仿真分析工況設(shè)置 分析車輪轉(zhuǎn)角、阿克曼、外傾角、主銷后傾角、車輪垂向力與輪胎轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線。

摘 要：考慮到常規(guī)研究綜采工作面刮板輸送機(jī)過彎曲段時(shí)僅針對(duì)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了分析，而實(shí)際工作中隨著推溜與拉架動(dòng)作的進(jìn)行，作為刮板輸送機(jī)的主要支撐構(gòu)件的中部槽會(huì)有一部分組合成彎曲段，針對(duì)此種工況，借助ADAMS虛擬樣機(jī)仿真軟件開展了動(dòng)力學(xué)分析，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。研究結(jié)果揭示了過彎曲段處相鄰的兩中部槽之間位移、夾角、速度的變化情況，以及彎曲段處中部槽啞鈴窩與啞鈴銷軸之間的接觸力變化特性。

Adams是沃爾沃耐久性部門選擇的多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件，由七名仿真工程師組成的小組來使用。 模擬車輛強(qiáng)度包括計(jì)算車輛的峰值載荷。沃爾沃使用14個(gè)車輛工況計(jì)算底盤零部件上的負(fù)載。這些工況可分為垂向、側(cè)向和縱向工況，比如“Drive Over Curb”（垂向）、“Braking into a pothole”（縱向）和“skid against curb”（側(cè)向）。

03 與Marc/Cradle/EDEMMarc是海克斯康非線性有限元的重要產(chǎn)品，目前通過MSC Cosim軟件模塊或者通過Adams Co-Simulation Interface這個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)與Adams的聯(lián)合仿真。典型的應(yīng)用場(chǎng)景有懸架誤用工況載荷分析，電池包刮底等。

在車輛行業(yè)，可對(duì)車輛進(jìn)行動(dòng)力性檢測(cè)、多工況排放指標(biāo)及油耗等測(cè)試，為研究車輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性和操穩(wěn)性等提供試驗(yàn)條件，如下圖1所示： 圖1 車輛轉(zhuǎn)鼓臺(tái)架試驗(yàn) 同樣地，對(duì)于航空業(yè)，針對(duì)起落架的性能研究，也需要轉(zhuǎn)鼓臺(tái)架的支持，比如針對(duì)起落架制動(dòng)性能，甚至ABS系統(tǒng)的性能檢測(cè)，如下圖2所示：

背 景飛行器在起飛與著陸過程中，經(jīng)常通過起落架實(shí)現(xiàn)與地面的相互作用，需要考慮滑跑、落震、收放等起落架典型分析工況，當(dāng)然，也需要關(guān)注前輪擺振、換場(chǎng)轉(zhuǎn)向等特殊分析工況。

使用傳統(tǒng)分析進(jìn)行此項(xiàng)工作需要幾個(gè)月的繁瑣計(jì)算，而使用Adams進(jìn)行真實(shí)載荷工況下的計(jì)算能夠快速驗(yàn)證設(shè)計(jì)，縮短開發(fā)周期。

為了開發(fā)創(chuàng)新的懸架系統(tǒng)，福特汽車動(dòng)力學(xué)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了具有柔性扭梁的 Adams Car 模型。Adams Car 是在Adams 框架基礎(chǔ)上開發(fā)的基于模板的車輛建模解決方案。使用 Adams Car 的工程師可以構(gòu)建車輛系統(tǒng)或子系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)，并通過車輛工況庫測(cè)試其性能。在扭力梁懸架模型中，輪轂、前框架和前下部控制臂均建模為柔性體。

01概 述在應(yīng)用Adams處理工程問題時(shí)，尤其面對(duì)復(fù)雜工況條件下，需要對(duì)求解器在仿真過程中進(jìn)行更為細(xì)致和靈活的設(shè)置，此時(shí)，基于軟件界面上的功能已經(jīng)很難滿足實(shí)際需求。CBKSUB子程序作為Adams的回調(diào)函數(shù)，其主要作用是幫助用戶優(yōu)化仿真的執(zhí)行，可以對(duì)仿真進(jìn)行控制和相應(yīng)內(nèi)存分配，還可以緩存仿真過程中計(jì)算的數(shù)值。

，專攻車輛總成和子系統(tǒng)的建模和仿真，模擬真實(shí)工況的車輛動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)與分析，現(xiàn)已成為車輛領(lǐng)域動(dòng)力學(xué)分析的標(biāo)桿軟件，其廣泛的應(yīng)用在車輛行駛性能開發(fā)、耐久性能開發(fā)等方面。

EDEM 中的雙丘地形 仿真結(jié)果 Adams HMMWV 模型在各種軟土地形上進(jìn)行了仿真，每種情況中都使用相同的EDEM顆粒模型。第一次操縱，是 HMMWV 穿越平面顆粒床，如圖 5 所示。 圖 5. HMMWV 以 20kph 的速度在平坦地形上 然后，HMMWV 以不同的速度翻越一個(gè)小丘，以研究穿越障礙物的能力，以及工況中所需的功率。

圖3：Adams和ODYSSEE的集成工作流程模型集成后，我們針對(duì)四種工況下的整車進(jìn)行了仿真，并對(duì)比了有無CDC系統(tǒng)的整車響應(yīng)差異：工況1：路面為某試驗(yàn)場(chǎng)大鵝卵石路，行駛車速30km/h。工況2：使用ISO標(biāo)準(zhǔn)雙移線工況，車速為65km/h。工況3：直線制動(dòng)，初始車速為90km/h，制動(dòng)加速度為-0.3g。

Adams car 蛇形試驗(yàn)分析 蛇形試驗(yàn)是典型操縱穩(wěn)定性行駛工況性能試驗(yàn)之一。它能夠?qū)ζ嚥倏v輕便性、轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確性以及避免障礙物的能力進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。