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這種情況下往往都會將設備簡化為質量點再施加重力場或直接在其質心位置施加相當于其自重的集中力，那么這時候一般也會用到rbe2或rbe3單元。例如下圖為某設備安裝支撐座的強度校核。對于這類工況，其實不管用rbe2單元還是rbe3單元，都無法準確的模擬真實的物理狀況，并且用這兩種單元計算出來的結果可能相差非常遠，那么在這種時候應該怎樣抉擇呢？

RBE2s強制其所包含的節(jié)點和自由度表現(xiàn)出剛體行為。當不需要/不希望使用連接元技術時，此工具可以用于快速直接創(chuàng)建和修改 RBE2s。” 使用場景：當需要確保一組節(jié)點以嚴格相同的方式移動時，如施加一個剛性盤或鉸鏈連接，或者當需要在一個位置施加力而將其傳遞到結構的多個點上時。 特點：具有高度剛性連接的特性，可以保證從節(jié)點與中心節(jié)點之間的運動一致性。

中叫“cerig”，abaqus中叫“coup_kin”，體現(xiàn)一種剛性的連接行為Rbe3也代表一種特殊的多點約束方式，simulation中叫“分布”，ansys中叫“rbe3”，abaqus中叫“coup_dis”，體現(xiàn)一種柔性的連接行為當然，用來模擬綁定連接行為的方式還有很多，比如分布式的rbe2，分布式的rbe3，梁單元等等，本文僅對常用幾種進行探討，在探討的過程中大家自然可以感受到為什么會有這么多方式

CERIG和RBE3可以認為是CP命令特殊場合的簡化使用。CP命令可以按照一個邏輯耦合節(jié)點之間的自由度，可以是一個規(guī)律，一個公式，非常靈活。配合彈簧單元的使用，可以說只要有足夠的耐心，CP命令可以實現(xiàn)任何的結構耦合需求。三、載荷傳導方法（RBE3） 前兩種方法是比較常見的方法，載荷傳導方法（RBE3）則應用的相對少一些。

對比模型為了簡化上述非線性接觸，這里篩選了幾個常用的備選方案:綁定接觸大家相對比較熟悉，表示接觸面既不發(fā)生分離也不發(fā)生滑移，類似于面-面的耦合，連接剛度由接觸面對綜合決定Rbe2代表一種特殊的多點約束方式，不同求解器中叫法不同，比如simulation中叫“剛性”，ansys中叫“cerig”，abaqus中叫“coup kin”，體現(xiàn)一種剛性的連接行為Rbe3也代表一種特殊的多點約束方式

3?? 多點約束 (Multi-Point Constraint, MPC ) 一種通過數(shù)學方程定義節(jié)點之間運動關系的約束。它不同于直接給節(jié)點設為0的簡單約束。 剛性連接 (Rigid Body/RBE2): 一個從節(jié)點的所有DOF都完全跟隨一個主節(jié)點。

若是使用ViewFlex自動劃分網格，支持的單元類型有實體（四面體、五面體、六面體）、殼體（三角形、四邊形），連接點支持剛性（RBE2）、柔性（RBE3）兩種連接方式。2.局限性說明拉伸方法局限性：須用戶定義中心線、截面屬性及連接點。相比采用Beam梁、Fepart兩種方法，構建過程略顯復雜，且基于模態(tài)疊加的方法只能分析小變形，適用范圍也不如上述兩種方法。

此單元類型的常見用途包括添加和分配質量而不增加剛度，以及將載荷從多個點分布到單個點。圖4-2 1從屬節(jié)點 2獨立節(jié)點重依賴關系，當兩個元素共享一個依賴節(jié)點時，會發(fā)生雙重依賴關系。如果模型包含雙重依賴關系，則求解器可能無法正確解析模型中的自由度。

定義RBE（rigid body element）連接RBE單元相當于RecurDyn中的FDR單元，是對柔性體施加約束和載荷的重要單元 1)選擇1D連接 2)選擇建立RBE的方式為點到面（因此具體需要選擇一個點和一個面） 3)設置單元屬性類型為RBE2 4) 需要選擇的點為兩端圓心連線的中點，因此點擊選擇點的+圖標，彈出點的設置窗口 5) 類型選擇：

4) 需要選擇的點為兩端圓心連線的中點，因此點擊選擇點的+圖標，彈出點的設置窗口 5) 類型選擇：兩點之間 指定點1：選擇一端截面圓 指定點2：選擇另一端截面圓 點之間的位置（%）：設置為50 6) 點擊確定完成

（1） 點之間的約束關系RBE2每個Slave節(jié)點的位移都必須和Master節(jié)點相等，也就是每個Slave節(jié)點對應1個約束關系，所以RBE2的約束關系數(shù)目=Slave節(jié)點數(shù)，對每一個Slave節(jié)點自由度，都應該有一個Lagrange因子，該Lagrange因子可以認為綁定在Slave節(jié)點上的物理量。

1）建模：建立發(fā)動機質心點位置，懸置點位置；需注意懸置點位置需要建立兩個重合的點，用來模擬懸置的主動側和被動側，并用三向的bush單元來連接這同一位置的兩個點。需要將懸置靠近發(fā)動機位置的模擬點與質心點使用rbe2相連，并在質心點位置建立conm2質量單元，該質量單元賦值發(fā)動機的質量；使用card edit，選擇該質量單元，選擇cont并設置發(fā)動機的轉動慣量。

其中，中線往往通過兩個點確定，可選擇不同的插值方式；截面可以選擇橢圓類型或自定義類型，橢圓類型的需要指定兩個正交軸的半徑長度；網格屬性，主要是單元類型，可以是殼或實體，另外單元大小允許指定，結果中是否包含應力應變信息允許選定；外聯(lián)點，主要是利用提供的方式標定RBE2或RBE3。最終完成下圖所示的銷軸柔性體，本例選擇了銷軸上的兩個點，給定的截面為圓形，構建了一個柔性圓柱體描述銷軸。

②載荷施加：輪心：施加力和力矩（Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz），通常通過 RBE2/RBE3 單元連接到輪心點。制動卡鉗：施加制動力或驅動力反作用力（Fx）。減震器：施加垂向力（Fz）。控制臂：通過 RBE2/RBE3 單元在連接點施加約束或力（取決于分析模型）。主銷/球鉸：施加約束（通常是旋轉約束，模擬主銷軸線）。

圖3 自動六面體網格劃分3）耦合連接功能 AIFEM 2024R1新增耦合連接功能，包含剛性（RBE2）、柔性（RBE3）兩種類型，可用于快速創(chuàng)建組件之間的連接關系，也可用作載荷與約束的作用點。軟件可通過控制點自動生成參考點設定耦合連接，減少人工計算和輸入，提升前處理工作效率。圖4 耦合連接顯示4）自動接觸/綁定 接觸是裝配模型中常用的一種連接方式。

AIFEM針對該痛點，在2023R2版本新增了自動創(chuàng)建螺栓連接功能，用戶僅需要輸入孔洞直徑和螺桿長度的范圍，軟件通過搜索和識別螺栓孔對，自動生成螺桿-蛛網形式的一維螺栓連接，提供梁單元-RBE2單元、梁單元-RBE3單元、RBE2單元-RBE2單元等多種單元組合形式可供選擇，并可批量賦予材料屬性。螺栓連接在網格更新后會自動更新。

約束關系在有限元中可以分為兩大類：3.1 點之間的約束關系（1）點之間約束關系，最常見的是節(jié)點之間的剛性連接，Nastran中稱為RBE2，在Abaqus或者iSolver中稱為Kinematic Coupling，此時可以認為Master節(jié)點和Slave節(jié)點之間焊死在了一個剛性無窮大的直桿上。

總體分析中內力作為細節(jié)分析外載邊界力的施加采用如下圖所示的RBE3多點約束，實現(xiàn)加載點與細節(jié)模型的連接及載荷傳遞。

權重更新 根據(jù)節(jié)點位置，自動更新RBE3單元的權重值工具七Multi Measure 測量工具 線-線距離 點-面距離 點-線距離 線-面距離工具八Load Projection – 映射載荷提取 提供提取載荷模板 ?多工況 ?多結果類型 ?多方向 ?載荷映射 ?坐標系