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另一方面，一個線性系統受到非線性策動力作用所作的運動，最燃極其復雜，但卻不可能導致混沌的發生。因為混沌現象的根源在于系統本身的非線性特征。而一個非線性系統，即使受到策動力的作用，在一定條件下也有可能出現混沌。下載地址：非線性振動劉延柱清晰版

學生需要用Mathematica 求解其運動方程，并觀察簡諧振動和混沌過程。這個擺是最簡單的混沌擺。在WSU物理系門口，就有這樣的一個混沌擺，我以前每次進樓，都會搖一下它并觀察其復雜的運動過程。積累一些生活經驗對于理解物理的運動會非常有幫助。

四翅飛行器如圖9（b）所示，質量為38.4 g，撲翼頻率為25 Hz，翼展24.5 cm，在16 W功耗下最大升力可達50 gf，撲翼機構與機身最大擺角可呈90°，能實現機身水平狀態下的垂直起飛［19］。

在結構控制中常用的作動器（或執行器）有液壓作動器與伺服驅動馬達，但近年來對電流變、磁流變、壓電和形狀記憶合金型作動器等也已開始研究。主動控制技術為建造更安全的抗震建筑提供了新的途徑。但是機構復雜、建設和維護費用昂貴，這些都限制了其在土建結構中的實際應用。