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<p>在多體動力學軟件ADAMS中進行剛柔耦合仿真時，一般需要首先將目標零件由默認的剛性體轉換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉換并導出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

下載地址：Hypermesh生成柔性體MNF文件

ADAMS_mnf文件的縮減及優化（一）一.mnf文件簡介 ADAMS中表示柔性體的基本思路是根據模態展開法，用一個模態的組合來表示柔性體。

圖10 導入網格設置圖11 利用導入網格方法生成的柔性體常見問題處理在使用ViewFlex時，有可能會遇到下屬問題，有時提示許可找不到，或者在警告窗口中提示MNF的生成有問題，總之出現不能完成直接柔性化流程的問題，如下所示:圖12 直接柔性化報錯形式處理該類問題，首先需要明白Viewflex的運行機制，相比Adams的其它功能，直接柔性化功能由于涉及對MSC

MNF文件中的三角單元被用作是幾何面。IMPACT方法用來計算接觸力，然后映射到柔性體的模態空間，模態應力恢復技術可以用來顯示柔性體表面的應力結果。2 接觸運動學在所有的接觸中（剛性或者柔性，2D或者3D），都需要測量幾何之間的嵌入深度，將這個輸入給IMPACT函數，然后輸出力。柔性接觸不支持POISSON方法。在柔柔接觸中，幾何是由表面節點定義的。

AdamsControls導出的FMU支持對柔性體進行加密。選擇加密后，FMU中不包含MNF文件，使用加密的mtx文件表示柔性體的信息。FMU加密選項2. Adams Real Time支持即將到來的CDTire/RealTime，CDTire的這個版本將會在2025年釋放。3.

基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應用 在剛柔耦合分析的實際應用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。

基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應用在剛柔耦合分析的實際應用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態力實現分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關鍵、高效的解題思路。

對于接觸應力的獲取，推薦應用非線性有限元進行分析；03柔性體是基于模態的方法建立的，意味著接觸力的求解是基于模態振型求解的，故在進行有限元mnf輸出時，需要確保柔性體的模態數量能夠滿足分析的工況；04可以應用模態應力恢復得到柔性體的應力，但需要擁有Adams/Durability的license；05柔性體的接觸計算需要應用C++求解器，同時只支持IMPACT方法

為了在接觸模擬中考慮齒輪齒的柔性，執行Nastran SOL 101（下圖綠色），生成op2文件。Gear AT op2_reader使用op2文件更新了CGS文件。為了考慮輪體（藍色部分）的柔性，執行MSC Nastran SOL 103，生成MNF和op2結果文件。

由于打印機在工作過程中,在其動臂承受一定的負載的情況下,往往導致其動平臺的質心會偏移其理論位置,從而導致其打印精度受到一定的影響,導致零部件精度誤差較大[9G10].其Delta并聯機構3D打印機具有一定的承載能力,其打印精度往往相對其理論設定打印位移偏差較小,這里主要借助Hypermesh軟件對關鍵承載部件的主動臂和從動臂進行柔性化處理.劃分結果如圖9所示,使其生成Adams軟件可識別的mnf網格文件

，從而大幅減少MNF文件大小。

，從而大幅減少MNF文件大小。

建模過程為：①在有限元軟件中導入鋼軌模型并進行網格劃分；②定義材料屬性；③定義外部節點，即柔性體與剛體的連接位置；④設置單位；⑤創建鋼軌.mnf文件并將其導入ADAMS。浮動基本軌模態振型見圖4。圖4 柔性鋼軌1階模態振型(6.86Hz) 2.4 車輛-鋼軌-減速器剛柔耦合模型將減速器和車輛、鋼軌模型合并，得到車輛-鋼軌-減速器剛柔耦合模型，見圖5。