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說干就干，瑞典人開始造真正的鉸接坦克了。這就是具有傳奇色彩的UDES XX20鉸接坦克原型車，又稱坦克殲擊車。1977年，瑞典人使用Bv206技術，制造了全新的鉸接式坦克的裝甲底盤，擁有一切坦克所必須的部件。其實當時世界上并不是只有瑞典人在考慮鉸接坦克，蘇聯人當年也搞過鉸接坦克項目。圖片：蘇聯人搞的當然不是“天啟”坦克，下側兩圖則是當年蘇聯提出了2種鉸接坦克方案。

<p>四點受彎梁作為結構工程常見的有限元模擬試件，其邊界條件通常是一端固定鉸支座，一端活動鉸支座，然而這種簡單的結構力學概念在ABAQUS有限元模擬中卻常常出現意想不到的錯誤，今天就和喵星人一起看看吧。

在汽車工程實踐過程中，球鉸應用在汽車底盤部件，如控制臂、轉向拉桿、穩定桿連桿等部件上。橡膠防塵罩是球鉸重要的零部件。防塵罩失效會導致球鉸失效。因此在設計防塵罩的過程中，需要確定防塵罩的輪廓變化。今天和大家聊一聊球鉸防塵罩的仿真分析。本文參照了《研究與開發》雜志的《汽車球鉸防塵罩的有限元分析》有興趣的也可以下載研究一下。

通過MotionView建立該產品行走機構的多體動力學模型，通過多體動力學仿真分析，獲得了關鍵部件的工作載荷歷程，確定了部件的最大載荷。通過在HyperMesh中建立關鍵部件的有限元模型，加載MotionView輸出的載荷信息，通過OptiStruct計算分析，找到了結構的主要受力位置，分析結果與結構的實際破壞完全吻合。

如圖8示例，該桿件兩端纖維鉸的中心位于相對距離為0.05和0.95的位置。圖8 纖維鉸的布置纖維鉸的布置也不必拘泥于放置于在構件兩端，也不一定只放置一個纖維鉸。如果需要布置多個纖維鉸，用戶可通過插入多個鉸來近似模擬沿單元長度分布的塑性。

注意：由于要遍歷每一個單元，所以當單元總數較多時，比較耗時。XYZ值越大，網格越細致，單元數愈多，耗時越長。遍歷單元數可由XYZ的乘積簡單計算得出。操作對象：單一part，不適用于殼模型。體素大小不按尺寸定義。體素大?。河扇肿鴺讼迪氯齻€方向的最大體素數和包圍part的box的大小決定。體素宏觀尺寸與原部件一致。

指定默認塑性鉸可先選擇某一個或多個框架對象后，【指定】>【框架】>【鉸】進行指定，如圖12，鉸屬性選擇為自動，相對距離應取塑性鉸長度的中間位置處。而塑性鉸長度目前有很多學者給出了不同公式，用戶可依據實際情況進行選擇，實際工程中常簡化取塑性鉸長度為0.1倍構件跨度。

雖然相關鋼結構設計手冊給出了剛接、鉸接的典型做法圖例，但在實際工程中無論遇到的柱腳外形多么相似，或者是一些糾結的做法，在判斷外露式柱腳的類型時，尤其是相對鉸接類型要求更高的剛接柱腳時，不能僅通過柱腳外觀簡單斷定柱腳類型，需經驗算柱腳各部件及連接承載力是否滿足計算假定對應的標準規范要求，還需要檢查分析其是否滿足與之類型相匹配的相關構造要求；此外考慮到關于柱腳錨栓的抗剪要求等各標準規定還有所不同，檢測鑒定人員在工程項目中應注意識別各領域的需求

一副旋翼最少有兩片槳葉，最多可達8片。旋翼直徑最小約5米，最大達35米。按槳葉與槳轂連接方式的不同，旋翼大體上分為鉸接式、無鉸式、半無鉸式和無軸承式4種。01 鉸接式旋翼▼鉸接式旋翼（又稱全鉸接式旋翼）是通過槳轂上設置揮舞鉸、擺陣鉸和變距鉸，使每片槳葉自由地進行揮舞、擺動和改變槳距。典型的鉸接式槳轂鉸的布置順序(從里向外)是揮舞鉸、擺振鉸、變距鉸。

圖2 建模過程 上述建模過程和結果輸出中幾處要點： &bull; 梁柱鉸接的實現形式： 寫過tcl 的命令流使用者很清楚，在實現鉸接時，我們可以使用零長度單元（zero length element）并結合equalDOF 的命令，實際上equalDOF這個命令和abaqus couple有點像,當然實際上我們也可以單獨使用零長度單元單獨實現，在STKO中，研發人員開發了hingebeam

Abaqus提供的自定義參數更多，更適于更多的復雜環境，但操作復雜，需要有更專業的業務水平，而Midas Civil相對自定義參數較少，操作相對簡單，更易上手。上述簡單對比，僅做參考，歡迎指導交流！274608105@qq.com

運動學和動力學Simpack前處理提供了豐富的建模元件庫，包括零件、鉸接、約束、力、碰撞、函數、控制元件等;采用先進的子結構建模方式，允許子結構相互嵌套，通過各子結構及主模型之間的信息交換器，實現子結構和主模型的自動裝配;能進行運動學、動力學、逆動力學、頻域、模態等分析，核心的遞歸算法保證了求解的穩定性和可靠;Simpack后處理對仿真結果用動畫和曲線的形式輸出。

吉他其余部件無需額外固定，因為它們已通過鉸接完成約束并固定于地面。