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[5]曾達(dá)幸,張星,樊明洲,等.3GCUR解耦并聯(lián)3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與動(dòng)力學(xué)分析[J].中國(guó)機(jī)械工程,2017,28(12):1413G1420.[6]李小汝,黃娟,李興慧.新型3GDOF冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和工作空間分析[J].機(jī)械傳動(dòng),2019,43(7):130G135.

◆ Adams/Car-Ride更快的液壓襯套辨識(shí)；疊加襯套支持TeimOrbit和xml格式；IPIT工具箱支持一次性辨識(shí)6個(gè)方向；并聯(lián)襯套支持頻率相關(guān)襯套。 ◆ Adams/View新增Romax to Adams功能；集成Bearing AT、Gear AT工具箱；支持通用襯套及IPIT工具箱。

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后有學(xué)者鑒于串聯(lián)所產(chǎn)生的一系列問(wèn)題申請(qǐng)了基于Delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)專利，提高打印精度與質(zhì)量，但由于結(jié)構(gòu)的局限性，打印回轉(zhuǎn)體類型程序復(fù)雜，控制較為困難[6]。機(jī)械臂3D打印技術(shù)可以多個(gè)自由度快速打印，可見(jiàn)該技術(shù)對(duì)編程要求極高[7,8,9,10]。

1.2 傳統(tǒng)懸置結(jié)構(gòu)的計(jì)算仿真分析 對(duì)傳統(tǒng)懸置系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)分析，本文采用Adams 建模分析方法對(duì)其展開(kāi)。 設(shè)計(jì)計(jì)算輸入： 根據(jù)現(xiàn)有的動(dòng)力總成設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)硬點(diǎn)位置及設(shè)計(jì)參數(shù)，在Adams_View模塊下搭建動(dòng)力總成振動(dòng)分析動(dòng)力學(xué)模型。

本文根據(jù)電池組具體幾何形狀及其散熱結(jié)構(gòu)，提出一種并聯(lián)非等長(zhǎng)直流道的液冷板結(jié)構(gòu)方案，將其熱特性與并聯(lián)等長(zhǎng)直流道設(shè)計(jì)方案進(jìn)行對(duì)比，探究液冷板溫度分布、電池組溫度分布、液冷板壓降以及冷卻液流量和冷卻液溫度對(duì)電池包散熱性能的規(guī)律。

對(duì)雙級(jí)并聯(lián)TVD掃頻范圍如表2 所示，經(jīng)過(guò)計(jì)算，選出最優(yōu)頻率TVD1 為350 Hz，TVD2為255 Hz。 圖9　雙級(jí)并聯(lián)TVD結(jié)構(gòu)剖視圖 表2　雙級(jí)并聯(lián)TVD 掃頻范圍 由于扭轉(zhuǎn)方向較單級(jí)TVD增加了一個(gè)自由度，理論上曲軸飛輪組動(dòng)力學(xué)方程求解后會(huì)多出一個(gè)解。

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3、南特通信與控制研究院（IRCCyN） 研究人員通過(guò)Adams搭建視覺(jué)機(jī)器人模型，并與Matlab/Simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真分析，可以精確預(yù)測(cè)機(jī)器人的位置方位，同時(shí)模型在驗(yàn)證理論過(guò)程中至關(guān)重要，避免了用復(fù)雜的方程式預(yù)測(cè)并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特性。