39基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Sta 
基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態約束的非線性系統生成開環軌跡的技術，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數已進行詳細說明，起點坐標，終點坐標，步長，迭代數等均可根據需求進行更改，程序已調通。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
基于粒子群優化算法的六自由度機械臂三維空間避障規劃 
[2]馬宇豪.六自由度機械臂避障軌跡規劃及控制算法研究[D].中國科學院大學[2024-06-08]. 圖1 六自由度機械臂三維空間避障規劃示意圖 基于粒子群優化算法的三維避障路徑規劃1.1 路徑規劃問題描述路徑規劃是指在已知環境信息的情況下，確定從起始點到目標點的最優路徑，并且該路徑不能與環境中的障礙物相交。
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320科技工作室 ??? 1年前
詳解路徑規劃算法 
否則算法不斷循環直到機器人到達目標點或者規劃器認為機器人無法到達目標點。
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駕駛哥 ??? 4年前
1-39基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star 
基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態約束的非線性系統生成開環軌跡的技術，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數已進行詳細說明，起點坐標，終點坐標，步長，迭代數等均可根據需求進行更改，程序已調通。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
58基于matlab的采樣的運動規劃算法-RRT 
基于matlab的采樣的運動規劃算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)，3D和2D,原始的RRT算法中將搜索的起點位置作為根節點，然后通過隨機采樣增加葉子節點的方式，生成一個隨機擴展樹，當隨機樹的葉子節點進入目標區域，就得到了從起點位置到目標位置的路徑。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
基于精準碰撞檢測算法的機械臂避障軌跡規劃 
摘要: 為完成6自由度機械臂在多種障礙物環境下的關節軌跡規劃，提出一種精確的碰撞檢測算法，結合6次多項式關節空間軌跡規劃算法完成機械臂的軌跡規劃避障算法。
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機械設計師 ??? 4年前
149基于matlab的A星算法和PSO算法實現路徑規劃動畫演示 
基于matlab的A星算法和PSO算法實現路徑規劃動畫演示，具有GUI界面，可自主生成障礙物。移動靶路徑規劃。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
241 基于matlab的Dijkstra算法進行路徑規劃 
基于matlab的Dijkstra算法進行路徑規劃?？筛鶕嶋H情況輸入障礙物和起止點坐標信息； 輸出避碰最短路徑； 能夠利用切線圖算法對障礙物區域進行環境建模，設置障礙物的位置和區域。利用Dijkstra算法進行路徑規劃。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
abaqus優化算法更新？
學生，接觸abaqus不久，請問abaqus的優化模塊（尤其拓撲優化），是否支持算法的更改（底層算法的更改或替換），軟件內實現或者是軟件外的二次開發接口實現都可以，如果有的話相關資料去哪里找，麻煩各位大佬了
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sky殘望 ??? 3年前
208基于matlab的多目標遺傳算法的無人機航路規劃 
基于matlab的多目標遺傳算法的無人機航路規劃。在三維航路中進行航路代價估計，綜合考慮路徑長度、隱蔽性、危險度，規劃出最優路徑。輸出3D規劃路徑。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
abaqus關于Python遺傳算法循環不動？
Python寫的關于abaqus計算結構受力遺傳算法，abaqus每次都會在種群第一代結束，交叉變異后，要進行第二代計算時報錯，在abaqus最下邊欄出現這個Detected lock file Xxx.lck.
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U哥 ??? 3年前
1-58基于matlab的采樣的運動規劃算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees) 
基于matlab的采樣的運動規劃算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)，3D和2D,原始的RRT算法中將搜索的起點位置作為根節點，然后通過隨機采樣增加葉子節點的方式，生成一個隨機擴展樹，當隨機樹的葉子節點進入目標區域，就得到了從起點位置到目標位置的路徑。程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
1-89基于matlab的人工蜂群和粒子群混合優化的路徑規劃算法 
基于matlab的人工蜂群和粒子群混合優化的路徑規劃算法，起點和終點確定的前提下，在障礙物中尋找最佳路徑。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
Abaqus|智能優化算法的反演加強筋位置，提升薄壁結構穩定性 
代碼是通過Python腳本來實現，其代碼主要包含三個模塊runAbaqus、main_DE_inverse、main_TS_inverse,分別代表執行CAE計算、差分進化算法反演和遍歷搜索算法反演。
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仿真社 ??? 4年前
abaqus cel算法與 abaqus與xflow流胡耦合計算計算效率？
abaqus cel算法與 abaqus與xflow流胡耦合計算計算效率？哪個高
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天涯_1362 ??? 3年前
基于Abaqus的Newton-Raphson算法 
Abaqus/Standard應用Newton-Raphson算法解決非線性問題，木木本期就為同學們“盡可能”全面講解該算法，從Abaqus內部算法到數學問題中的非線性方程Newton-Raphson算法理論，最后結合具體非線性方程給出相應的代碼，如此一來，更加生動地演繹Newton-Raphson迭代過程。
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易公子 ??? 3年前
python建立遺傳算法，調用abaqus計算？
請問有大佬指導一下Python或者matlab遺傳算法調用abaqus計算的嘛，有償
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用戶_40990 ??? 2年前
ABAQUS鄰近點匹配算法批量建立連接器單元/非線性彈簧模擬鋼筋混凝土粘結滑移 
因此研發了用于快速實現鋼筋混凝土構件中鋼筋與混凝土粘結滑移的ABAQUS GUI插件。該插件采用鄰近點匹配算法在鋼筋與混凝土間建立彈簧單元/連接器單元。鋼筋與混凝土間無需節點嚴格對應，無需反復調整網格。本插件無需安裝任何其他程序，并在ABAQUS CAE界面直接使用，操作簡單！簡介：同濟大學土木工程碩博團隊研發，用于快速實現鋼筋混凝土構件中鋼筋與混凝土粘結滑移的ABAQUS 插件。
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會CAE的喵星人 ??? 2年前
基于Matlab的有限元網格自動生成算法 | Q4、Q8、Abaqus單元網格 
單元網格的形成實際上屬于有限元計算中的前處理部分，即確定單元節點信息，當模型較為復雜時，用戶可在Abaqus、Ansys等大型商業有限元軟件中進行建模，導出網格信息。 當模型較為簡單時，如二維平面板模型，用戶可基于一些較為基礎的網格生成算法，在自己的程序中通過控制模型長、寬等信息，即可生成有限元網格。
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易公子 ??? 3年前
在abaqus中CEL算法的歐拉域是否可在壁面直接加載Cole經驗公式來模擬沖擊波，來模擬遠場爆炸？
沖擊？
傳統CEL算法通過設置TNT為炸點，計算時間長，在abaqus中CEL算法的歐拉域是否可在壁面直接加載Cole經驗公式來模擬沖擊波，來模擬遠場爆炸？
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用戶_100081 ??? 7月前
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