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汽車懸架靜態工作載荷提取是車輛底盤設計和強度分析中的一個關鍵環節。本文梳理在ADAMS中進行懸架靜態載荷提取的主要方法、流程以及一些實用技巧。

首先，采用磁路法計算出靜態吸力公式，為參數設計提供依據；然后，在Maxwell有限元軟件中，建立雙行程電磁鐵的三維模型，仿真得到其靜態特性，耦合電壓平衡方程和達朗貝爾運動方程，利用能量增量法得到動態吸力位移曲線；建立ADAMS仿真模型，導入動態吸力得到位移時間曲線，與實驗結果相比誤差在5%以內，驗證了Ansys Maxwell與ADAMS聯合仿真的可靠性，為電磁鐵的動態分析和結構參數設計優化提出了一種新方法

用戶可以指定目標值，在后續靜態分析中會自動調整到目標高度。

用戶可以指定目標值，在后續靜態分析中會自動調整到目標高度。

當一個模型參數改變時，程序自動分多級對動力學運動仿真和耐久性及NVH分析結果進行更新。此外，可以使用設計桌面來實現對一整套參數的一鍵修改，既節省時間，又防止在文件調用和更新中出錯，使工程師可以將更多的時間花在實際分析階段而非建模階段。

最近，福特澳大利亞汽車公司的一組研究人員開發了一種可預測的、高保真的建模方法，使用Adams仿真預測車輛對側風工況的穩定性響應。（Neil Lewington，2017年）。本文討論了其方法及為福特汽車開發過程增加的工程價值。 考慮到物理測試的局限性，福特汽車在仿真開發流程中采用準穩態分析的靜態耦合方法，并且替代全尺寸的實車測試。

如今大多數制造商更多關注座椅的靜態舒適性，而對動態舒適性關注有限。韋洛爾大學的這個學生項目幫助我們進一步了解動態舒適性的重要性。利用Adams仿真工具，學生們設計了一個模型，用PID控制 器和新設計的磁流變液阻尼器來考察半主動座椅懸架系統的性能。該軟件幫助學生們在物理模型和測試之前，利用虛擬模型和虛擬測試技術，實時、經濟地對他們的模型進行測試。

Abaqus Interface for MSC.ADAMS（ADAMS 接口）“Abaqus”和ADAMS/Flex軟件的接口，可以導入ADAMS模型中的部件進行有限元分析并將結果返回ADAMS。

仿真分析 4.1 側傾剛度驗證 通過靜態側向力加載，驗證懸架的側傾剛度是否與設計值一致，ADAMS仿真分析工況設置如圖3所示。

對于每個測試設置，將發動機和變速箱物理樣機與車輛的 Adams 虛擬模型連接。 實施過程包括三個階段： -用于實時分析的模型轉換 利用現有的 Adams 車輛模型，創建相應的能夠滿足 實時平臺 / 硬件要求的 Adams 實時模型。

本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家李占東講師為我們帶來Adams Car 系列講座第四講：車輛動力學載荷分解，從系統級靜態載荷分解到整車級誤用工況載荷分析和整車虛擬試驗場載荷分析，全方位為我們展現Adams Car強大的載荷分析能力，趕快報名。

能量傳遞和系統動力學分析在Adams中完成（圖 4 和圖 5）。 圖 4：Adams 中的行星齒輪設計 圖 5：Adams 中的動態載荷分析 作為 FEED 過程的一部分，需要考慮渦輪機的所有主要方面。

同樣，每個分析都必須從Simulink內部手動啟動，并將Adams作為聯合仿真的過程中的從軟件。 為了解決這些問題，由MSC Software Services開發了一種新型的無縫方法并在沃爾沃汽車公司安裝使用（圖2），這種方法與先前描述的執行框架一致。用戶可以自動生成Adams Car模型文件并自定義輸出。

車輛底盤多體動力學仿真主要包括：建模與裝配、K&C 分析、操穩分析、載荷提取以及性能優化，Adams 是底盤多體動力學仿真的行業標準軟件，其Adams/Car 模塊是基于模板、子系統、裝配體的層級設計，并提供了各種仿真參數設置和結果后處理功能，方便仿真人員從設計輸入到結果輸出的一些列操作，但目前的應用模式是單機管理模板和項目 CDB 文件，項目中的多人協同以及模板的更新非常困難和不變，這種傳統的數據管理模式在車型協同研發時暴露出諸多問題

工程師使用Adams的試驗設計模塊進行分析，用來確定關門的速度最小為820 mm/s。 Marc密封條模型 Adams車門模型Marc密封條的壓縮載荷Bias工程師隨后做了進一步研究，使用Adams-Marc聯合仿真功能，通過實時計算密封件的載荷和變形來提高仿真精度，而不是依賴于CLD提供的近似值。這個聯合仿真被認為是第一個模擬車門動態關閉的聯合仿真方案。

靜態分析是多體動力學仿真的最常見的類型，用于研究系統在靜力作用下的運動，如結構的靜態分析、機器的靜態分析等。動力分析用于研究系統在動力作用下的運動，如機器的運動分析、汽車的運動分析等。非線性分析用于研究系統在非線性條件下的運動，如塑性變形、屈曲等。碰撞分析用于研究系統中的兩個或多個體發生碰撞時的運動，如汽車碰撞分析、航空航天器碰撞分析等。

ADAMS(Automatic Dynamic Analysis ofMechanical Systems)系列軟件由美 國MDI公司開發，是全世界范圍內應用最廣泛、最具權威性的機械系統動力學仿真分析軟件}49J。ADAMS／Car模塊是ADAMS軟件中的一個專業化模塊，是MSC 公司與汽車公司合作開發的整車設計軟件包，結合了它們在汽車設計、開發等方面的經驗，并專門根據汽車設計師的習慣設計。

在VV＆A領域,主要以仿真程序的校核為主,方法有:非正規方法、靜態分析、動態測試、符號分析、約束分析、理論證明等[1,7]。對于虛擬樣機仿真而言,模型的校核工作包括對虛擬樣機軟件與樣機模型的校核,但是,正如上文分析,由于目前軟件的商業化及專利方面的原因,對軟件的校核存在一定的困難。因此,虛擬樣機仿真系統的校核工作主要側重于對樣機模型各參數設置、運動約束及理論模型的校核。

在CATIA軟件三維建模的基礎上，研究將ADAMS動力軟件應用在之后的仿真和分析中。其中，動力分析是指在滿足靜態荷載的前提下，對結構在受動荷載時的性能進行分析，并解決荷載的時變效應。通過對盤形軋制零件結構建模，以此了解盤形軋制零件的整體情況，為其運行優化奠定基礎，更有利于實施成形的自動化控制。

有關詳細信息，請參閱柔性體分析。還允許您將模態數據直接導出到RecurDyn和Adams多體動力學軟件。