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純電車型減速器減速器結構與原理寶馬 i3 的變速器由寶馬集團自行研發, 變速器的生產也由寶馬 Dingolfing 工廠相關部門負責。 變速器總傳動比為 9. 7 ∶ 1, 因此變速器輸入端的轉速是變速器輸出端的 9. 7 倍。該傳動比通過兩個圓柱齒輪對來實現, 因此在變速器內輸入軸旁還有一個中間軸。

國內對于純電動三檔專用變速器的研究相對較少，雖然結構復雜程度相對于兩檔變速器有所增加，但電機性能會進一步得到充分利用，經濟性和動力性進一步提高，對于未來電動汽車提高車速，增加續航里程，減小電機體積等具有重要作用。文獻8設計了一種P-AMT三檔變速器機構，主要采用同步器進行換擋并進行了結構設計研究[8]；文獻9設計了一種行星輪系的三檔變速器，主要對速比進行了優化，以及變速器總成的裝配設計[9]。

今天就為大家分享RecurDyn在腎上腺素自動注射器釋放機構仿真中的實際應用，看看RecurDyn如何助力復雜機械系統進行設計及優化。

結束語 由以上分析可以得出，修形后齒輪傳遞誤差明顯降低，使得齒輪傳動更加平穩；齒輪接觸斑點趨于中心，改善了齒輪受力情況；變速器的振動加速度明顯降低，改善了變速器NVH性能。后期將對變速器進行聲學仿真，繼續改善變速器NVH性能。

西門子的高級開發部門多年來一直使用 RecurDyn來開發和優化斷路器機制。

KISSoft 模塊集成在此功能中，結合RecurDyn/DriveTrain和RecurDyn的柔性體功能，即使考慮殼體變形，也可以合理地模擬齒輪傳動系統的運動行為。 下一部分，將介紹一個應用案例“變速器系統的動態仿真”。首先展示的是旋轉速度恒定的情況下摩托車變速器的仿真模型。

該案例使用RecurDyn的DriveTrain模塊，成功解決了變速箱的噪聲問題及齒輪箱結構優化。 來自現代汽車的工程師介紹了在電機散熱問題上使用RecurDyn與Particleworks進行聯合仿真的優秀表現。傳統的溫度場難以考慮動力學過程，而動力學仿真同樣無法考慮溫度的影響。

軟件培訓（基礎+中級+高級應用：流固耦合） 專題培訓：履帶車輛仿真專題 專題培訓：變速箱潤滑仿真專題 RecurDyn軟件培訓（基礎+中級+接觸專題）

文件具體操作RecurDyn功能區注冊External SPI（Particleworks），設置粒子求解器DLLRecurDyn × Particleworks聯合仿真操作的通用方法Particelworks后處理：粒子溫度云圖，粒子速度云圖，真實流體表面surface功能10/23

RecurDyn產品線RecurDyn模塊豐富，大致可以分為RecurDyn/Professional，多學科集成模塊，行業專用工具包模塊，數據接口模塊及二次開發平臺五部分。其中RecurDyn/Professional是RecurDyn的基礎，包括前后處理器及求解器。

底盤系統（車橋、懸掛、輪胎、制動器）動力學分析</li><li>傳動系統（變速箱、差速器、傳動軸）性能優化</li><li>發動機/電機動力學仿真與NVH（噪聲、振動與聲振粗糙度）預測</li><li>車體附件（座椅、門鎖、雨刷機構等）運動學與動力學評估</li></ul><p><strong>Particleworks 無網格粒子法流體仿真：突出其在解決復雜流體問題上的獨特優勢：</strong>

ITRI成立于1973年，是一家技術研發機構，將RecurDyn的虛擬樣機技術應用于多關節機器人的開發過程中。ITRI利用RecurDyn可以設計控制機器人運動的控制器，包括電機、軸承和減速器等各種機器人的部件。此外，通過RecurDyn的柔性體建模技術，可以快速、高效地了解機器人各種姿態下的振動特性，降低了研發成本。

在RecurDyn中創建并仿真了具備4個懸架元件的虛擬洗衣機模型，以分析其振動特性。比較了懸架類型和流體平衡器的結構形狀。仿真準確再現了洗衣機的振動現象，結果與物理試驗結果較吻合。這種虛擬洗衣機模型有望用于改進虛擬環境中的洗衣機設計，解決未來有可能碰到的問題。

ITRI成立于1973年，是一家技術研發機構，將RecurDyn的虛擬樣機技術應用于多關節機器人的開發過程中。ITRI利用RecurDyn可以設計控制機器人運動的控制器，包括電機、軸承和減速器等各種機器人的部件。此外，通過RecurDyn的柔性體建模技術，可以快速、高效地了解機器人各種姿態下的振動特性，降低了研發成本。

混動變速器工作模式較多,主要有純電模式、發動機模式以及混動模式[3]。混合動力汽車在純電模式下行駛時,由于沒有內燃機噪聲的掩蔽效應,驅動電機噪聲和傳動系統噪聲極易被用戶感知,尤其是變速器噪聲,這對混動變速器NVH性能開發提出更高的要求。