matlab調(diào)姿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)？
具體要求 調(diào)姿機(jī)構(gòu)如圖 1所示，已根據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，推導(dǎo)出基于拉格朗日方程的動(dòng)力學(xué)工程，麻煩檢查一下結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化是否合理，動(dòng)力學(xué)方程推導(dǎo)是否正確，然后將機(jī)器人關(guān)節(jié)誤差（摩擦力、外部擾動(dòng)、關(guān)節(jié)間隙、關(guān)節(jié)減速器誤差）融入動(dòng)力學(xué)模型形成新的動(dòng)力學(xué)方程，編寫相關(guān)程序，務(wù)必進(jìn)行校核。
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用戶_50729 ??? 1年前
碼垛機(jī)器人admas仿真 
機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真按照運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真的類似步驟為機(jī)器人添加材料、運(yùn)動(dòng)副和關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，給機(jī)器人手腕末端施加50N最大負(fù)載，仿真模型如圖5-17。
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余俊煒 ??? 3年前
基于ADAMS的助老起升裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析 
摘 要: 針對(duì)老年人在如廁時(shí)由于膝關(guān)節(jié)老化而難以站立的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的自動(dòng)化助老起升 裝置。
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擺渡人張 ??? 2年前
RecurDyn機(jī)器人仿真應(yīng)用及核心技術(shù)路線詳解 
<p><br></p><p>在機(jī)器人開發(fā)過(guò)程中，工程師面臨諸多挑戰(zhàn)，包括早期關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)難以定義、電機(jī)容量選型困難、高速運(yùn)行導(dǎo)致結(jié)構(gòu)振動(dòng)與變形、控制算法驗(yàn)證復(fù)雜，以及實(shí)物測(cè)試存在安全風(fēng)險(xiǎn)等。多體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn通過(guò)提供從運(yùn)動(dòng)學(xué)、多柔體動(dòng)力學(xué)到控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真的全流程解決方案，為應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)提供了系統(tǒng)化的技術(shù)支撐。
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杭州擬創(chuàng)（RecurDyn原廠） ??? 4月前
基于ADAMS的點(diǎn)按手法運(yùn)動(dòng)仿真 
虛擬樣機(jī)仿真分析軟件ADAMS[1]，是對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行仿真計(jì)算的商用軟件。用戶可以利用各種模塊方便地建立機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)，并通過(guò)強(qiáng)大的后處理模塊對(duì)參數(shù)的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行處理與分析。
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擺渡人張 ??? 2年前
機(jī)械工程中多體動(dòng)力學(xué)的運(yùn)用進(jìn)展 
多體動(dòng)力學(xué)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用機(jī)器人也是我國(guó)研究較早的一項(xiàng)領(lǐng)域，但是傳統(tǒng)的機(jī)器人有一個(gè)特點(diǎn)就是動(dòng)作非常的機(jī)械化，不夠靈敏。對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域熟悉的人都知道，機(jī)器人主要由機(jī)械部分、傳感部分和控制部分組成。而機(jī)械部分主要是剛性座、手部、腕部、臂部和3個(gè)關(guān)節(jié)組成，這些組成在一起就是一個(gè)剛性多體系統(tǒng)，剛性多體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡和自由度有一定的局限性，所以導(dǎo)致機(jī)器人的動(dòng)作比較機(jī)械化。
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CAE仿真學(xué)習(xí)菌 ??? 2年前
設(shè)計(jì)仿真 | AI+仿真雙驅(qū)動(dòng)！海克斯康領(lǐng)跑人形機(jī)器人研發(fā) 
?？怂箍倒I(yè)軟件在人形機(jī)器人的主要應(yīng)用點(diǎn)如下：01運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真及載荷計(jì)算Adams軟件能夠?qū)θ诵螜C(jī)器人進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、步態(tài)規(guī)劃及平衡控制仿真等。通過(guò)建立人形機(jī)器人的多體動(dòng)力學(xué)模型，研發(fā)人員可以詳細(xì)分析各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度，優(yōu)化機(jī)器人的行走步態(tài)和動(dòng)作流程，確保其運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和靈活性。
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海克斯康設(shè)計(jì)與仿真 ??? 1年前
Adams 多體動(dòng)力學(xué)：工業(yè)仿真的黃金標(biāo)準(zhǔn)與未來(lái)引擎
· 行業(yè)垂直化深耕：針對(duì)新能源汽車（電池包振動(dòng)、電驅(qū)動(dòng) NVH）、風(fēng)電（葉片顫振、傳動(dòng)鏈疲勞）、人形機(jī)器人（關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)、柔順控制）等細(xì)分領(lǐng)域，開發(fā)專屬模塊，提升仿真精度與效率。· 云端化與輕量化：推出云端 Adams，支持遠(yuǎn)程協(xié)同建模與仿真，適配中小企業(yè)輕量化需求，降低軟件使用成本。
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庭田科技 ??? 5天前
2023多體動(dòng)力學(xué)分析軟件合集 
剛體通過(guò)關(guān)節(jié)、基本約束、襯套、接觸和用戶定義的函數(shù)表達(dá)式連接。支持平滑的面對(duì)面接觸。曲面可以由分段三角形面片或 NURBS 曲面表示。05 RecurDyn RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國(guó)FunctionBay公司開發(fā)出的新一代多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件。
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CAE仿真學(xué)習(xí)菌 ??? 2年前
工業(yè)機(jī)器人精度測(cè)量方案-激光跟蹤儀 
工業(yè)機(jī)器人空間位置精度誤差主要分為運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差和動(dòng)力學(xué)誤差。運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差主要包含加工誤差、機(jī)械公差/裝配誤差、零點(diǎn)誤差、減速器回差、減速比誤差、標(biāo)定誤差等；動(dòng)力學(xué)誤差主要包含質(zhì)量/重心、慣性張量、摩擦力、關(guān)節(jié)柔性、連桿柔性等。 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)本質(zhì)上是一種半閉環(huán)的控制結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)只能精確控制關(guān)節(jié)伺服電機(jī)位置，而電機(jī)位置與機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿之間關(guān)系通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)確定。
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深圳市中圖儀器股份有限公司 ??? 3年前
通過(guò)仿真分析汽車的換擋原理 
使用 COMSOL 軟件模擬換擋機(jī)構(gòu) 為了回答這些問(wèn)題，我們選擇使用 COMSOL 多體動(dòng)力學(xué)和結(jié)構(gòu)力學(xué)模塊進(jìn)行仿真，其中多體動(dòng)力學(xué)模塊提供了預(yù)定義的功能，可用于定義各部件之間不同類型的關(guān)節(jié)。 多體動(dòng)力學(xué)模塊 擴(kuò)展了 COMSOL Multiphysics 和 結(jié)構(gòu)力學(xué)模塊 的功能，使我們能夠?qū)C(jī)械裝配體進(jìn)行建模。
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仿真客 ??? 2年前
Altair Inspire Motion簡(jiǎn)易多體動(dòng)力學(xué)課程 
Inspire Motion–簡(jiǎn)易多體動(dòng)力學(xué)仿真工具?Altair Inspire Motion,創(chuàng)新性的簡(jiǎn)易多體動(dòng)力學(xué)軟件，無(wú)需設(shè)置部件之間的連接關(guān)系，通過(guò)剛體組命令即可完成設(shè)置，通過(guò)軟件自動(dòng)檢測(cè)即可完成運(yùn)動(dòng)連接關(guān)系的設(shè)置。方便快捷得得到運(yùn)動(dòng)仿真軌跡，和結(jié)果分析數(shù)據(jù)。什么是Inspire Motion？
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蝰蛇設(shè)計(jì) ??? 5年前
Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真解決方案全面解析
一、Adams解決方案概述Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）作為全球領(lǐng)先的多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件，由MSC Software公司開發(fā)，已成為機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該解決方案通過(guò)虛擬樣機(jī)技術(shù)，幫助工程師預(yù)測(cè)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)在真實(shí)工作條件下的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)性能及載荷特性。
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庭田科技 ??? 1年前
從"流浪地球"到ChatGPT，頂流機(jī)器人設(shè)計(jì)需要哪些仿真技術(shù)？ 
以多體動(dòng)力學(xué)分析為例。機(jī)器人一般都包含多個(gè)可動(dòng)的關(guān)節(jié)。為了讓機(jī)器人的工作表現(xiàn)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，在設(shè)計(jì)階段就需要建立機(jī)器人的多體動(dòng)力學(xué)數(shù)字樣機(jī)，來(lái)評(píng)估機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。對(duì)于機(jī)器人整體，可以評(píng)估不同的控制策略；對(duì)于關(guān)鍵的承力部件，可以結(jié)合有限元仿真軟件完成剛-柔耦合分析。甚至還可以做一些拓?fù)鋬?yōu)化，讓機(jī)器手臂的樣子更具未來(lái)感。
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安世亞太 ??? 3年前
adams仿真二自由度機(jī)械臂逆動(dòng)力學(xué)求解問(wèn)題?
ADAMS逆動(dòng)力學(xué)求解，最后得出的軌跡跟預(yù)期軌跡相差很大，力矩加的位置都加在了關(guān)節(jié)處，是哪里出問(wèn)題了呢，有沒(méi)有大佬知道問(wèn)題處在了哪里?
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?_7733 ??? 1年前
基于DeltaD打印機(jī)的剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)學(xué)分析 
[4]張俊,池長(zhǎng)城,湯騰飛,等.五自由度混聯(lián)3D打印機(jī)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J].中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2020,51(10):2822G2833.[5]曾達(dá)幸,張星,樊明洲,等.3GCUR解耦并聯(lián)3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與動(dòng)力學(xué)分析[J].中國(guó)機(jī)械工程,2017,28(12):1413G1420.
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擺渡人張 ??? 2年前
為什么最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度而不是6個(gè)？ 
5是擰鑰匙時(shí)唯一要轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)，動(dòng)力來(lái)自小臂兩根橈骨的扭轉(zhuǎn)；6是把鼠標(biāo)放在桌面用手轉(zhuǎn)時(shí)唯一要轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)，動(dòng)力來(lái)自手腕的旋轉(zhuǎn)。 至于為什么人手臂是7個(gè)自由度，而不是8個(gè)也不是6個(gè)，可能是因?yàn)樯系鄯浅６畽C(jī)器人控制，下面盡量簡(jiǎn)單地介紹一下。
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非標(biāo)機(jī)械論壇 ??? 4年前
Ansys 案例研究 | GoPro 相機(jī)諧波分析與減振優(yōu)化 
過(guò)大的變形量無(wú)法滿足設(shè)計(jì)要求，因此將為關(guān)節(jié)增設(shè)阻尼，以改善結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能。 圖 4 變形頻率響應(yīng)提取設(shè)置 圖 5 Z 向變形頻率響應(yīng)7、為關(guān)節(jié)增加阻尼并重新開展仿真計(jì)算。返回 Workbench 平臺(tái)，復(fù)制諧響應(yīng)分析系統(tǒng)。在新分析項(xiàng)目中，為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)統(tǒng)一賦予阻尼值：100 N?mm?s/rad，之后重新求解計(jì)算。
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JXKJ ??? 19天前
使用仿真分析軸承不對(duì)中引起的機(jī)械振動(dòng) 
深溝球軸承模型可作為多體動(dòng)力學(xué) 接口中的徑向滾子軸承 節(jié)點(diǎn)，但需要有 COMSOL Multiphysics 的附加模塊——轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模塊。使用鉸鏈關(guān)節(jié) 的指定運(yùn)動(dòng)軸 子節(jié)點(diǎn)指定主動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，使用剛性連接件 上的作用力矩 子節(jié)點(diǎn)為從動(dòng)軸施加加載扭矩。鉸鏈關(guān)節(jié) 上的關(guān)節(jié)彈性 子節(jié)點(diǎn)用于釋放所有其他自由度。齒輪傳動(dòng)建模的物理場(chǎng)節(jié)點(diǎn)如下圖所示。
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聲學(xué)工程師小吳 ??? 2年前
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