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<p>在多體動力學軟件ADAMS中進行剛柔耦合仿真時，一般需要首先將目標零件由默認的剛性體轉換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉換并導出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

Flex Body Contact in ADAMS 摘要描述了采用C++求解器計算柔性體接觸的方法。Fortran 求解器不支持柔性接觸。3D柔性接觸在MD R3這個版本中首次引進。這個版本僅支持使用solid單元的柔性體接觸。MD R4版本將會支持使用shell單元的2D及3D柔性接觸。1 介紹柔性體的接觸公式是以柔性體是模態文件為基礎的。

而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態力實現分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關鍵、高效的解題思路。 本期直播講堂請到了海克斯康多體動力學仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛柔耦合分析的多種解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應用場景。敬請關注！

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對于接觸應力的獲取，推薦應用非線性有限元進行分析；03柔性體是基于模態的方法建立的，意味著接觸力的求解是基于模態振型求解的，故在進行有限元mnf輸出時，需要確保柔性體的模態數量能夠滿足分析的工況；04可以應用模態應力恢復得到柔性體的應力，但需要擁有Adams/Durability的license；05柔性體的接觸計算需要應用C++求解器，同時只支持IMPACT方法

Adams/Controls導出的FMU支持對柔性體進行加密；Adams Real Time支持即將到來的CDTire/RealTime；Adams/Mechatronics新增Step（任意時間點控制信號的開關）及濾波選項。

進行剛柔耦合分析可以得到柔性構件的應力分布和應力隨時間的變化，這些數據可以作為校核柔性構件強度的依據，同時也可以作為疲勞分析的原始數據。 4.2 柔性體生成 柔性體的生成主要有兩種方法，一種是靠ADAMS自帶軟件生成，一種方法是靠有限元軟件生成，其中ANASYS、PATRAN和UG都可以生成ADAMS可以讀取的柔性體文件。本文采用UG生成柔性體文件。

ViewFlex功能特點多體動力學軟件集成有限元功能已經是當前多體仿真的典型應用場景，Adams早在2005版本中就已經發展了自動柔性化功能Adams/AutoFlex。

，但略遜于柔性體方法 初步載荷評估，概念設計階段 基于柔性體建模的載荷分解 引入柔性體部件（如控制臂），考慮部件彈性變形 結果更接近真實值，精度最高，但計算資源消耗較大 詳細設計和精確載荷分析，特別是控制臂等關鍵部件的應力研究

特點：剛柔耦合分析快速建立離散量柔性體；與主流有限元軟件(包括Abaqus、Ansys、Nastran等)的雙向數據傳遞功能;基于優化的柔性體積分技術， 實現高效、穩定、精準的仿真分析;直接與Abaqus進行聯合仿真，實現在運動過程中非線性柔性體與多體動力學的相互耦合。

此操作不會改變柔性體的模態信息，只是簡化了柔性體的顯示。

二、核心技術架構 2.1 多體動力學求解引擎Adams采用剛柔耦合多體動力學理論，結合先進的數值算法：- GSTIFF/SI2積分器：處理剛性微分方程的強穩定性算法- 遞歸算法：大幅提升大規模系統的計算效率- 柔性體建模：支持模態中性文件(MNF)導入，實現剛柔混合仿真 2.2 專業模塊組成

此操作不會改變柔性體的模態信息，只是簡化了柔性體的顯示。

Adams/Control 支持將機械系統與控制系統聯合仿真，評估多學科系統整體性能 Adams/Flex 支持機械系統柔性化，評估機械系統部件彈性變形的影響 Adams/Durability 支持導出子系統或零部件載荷 - 時間歷程，評估系統內部件應力、應變、壽命，同時提供 MSC Fatigue 和 nCode DesignLife 接口，完成零部件的疲勞壽命預測