從宏觀層面剖析了非結(jié)構(gòu)化道路測試的必要性與技術(shù)挑戰(zhàn),并介紹了aiSim通過集成外部工具實現(xiàn)邏輯路網(wǎng)與高真實感地形結(jié)合的總體解決方案。第二篇《從OpenDRIVE到Atlas:道路數(shù)據(jù)編輯與格式適配解析》則深入技術(shù)細節(jié),說明了如何利用行業(yè)標準的OpenDRIVE格式,通過道路編輯器生成基礎(chǔ)道路邏輯,再經(jīng)由aiSim Atlas工具鏈轉(zhuǎn)化為包含語義標簽與基礎(chǔ)模型的初始地圖資產(chǎn)。