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2.添加萬向節運動副注意：萬向節的自由度有Z與X的旋轉，參考面為紅色，移動面為藍色，X軸需要設置為穿過選取的孔（紅色軸穿過紅色孔），Z軸同樣穿過選擇的孔（藍色軸穿過藍色孔），由于此模型本身為斜的萬向節，因此讀者可能誤認為藍色軸并未穿過藍色孔，可以思考將萬向節扳正后，藍色軸依然是穿過藍色孔的。

萬向節（胡克氏關節）

圖4 轉向中間軸萬向節相位角03 Adams Car建模及仿真分析 轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。轉向系統硬點如下： 創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。

圖4 轉向中間軸萬向節相位角03 Adams Car建模及仿真分析轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。轉向系統硬點如下：創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。

圖4 轉向中間軸萬向節相位角03Adams Car建模及仿真分析轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。轉向系統硬點如下：創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。

TJ萬向節是外套滾道封閉，外套腔內有三銷架總成的伸縮型萬向節。GI節型為外套腔內可以帶有壓縮彈簧的TJ型萬向節。DO萬向節為具有六個鋼球，內套和外套各具有六個直滾道、滾道的徑向截面為橢圓形，鋼球與滾道為四點接觸的伸縮型等速萬向節。AAR節為優化的GI節。VL萬向節為具有六個鋼球，內套和外套各具有六個直滾道、相鄰的兩個直滾道沿軸向等角度反向斜置的伸縮型等速萬向節，但該節型價格較貴。

結論 本文針對某純電動前驅汽車急加速時驅動軸異響問題，測試了傳動軸及其周邊零部件振動，利用希爾伯特變換確定振動優先級至輪心，結合驅動軸的三銷軸式萬向節和球籠式萬向節的工作特性，進而確定異響為球籠式萬向節內部摩擦力導致。通過更改潤滑油脂的配方，改善萬向節內的潤滑，在實車上進行了有效性驗證。

在Adams/Driveline中創建了一個傳動系統模型，包括一臺帶有三個支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發動機，一個帶鎖止離合器的液力變矩器，一個帶內軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節和車輪的前傳動系統。 該傳動系統模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉向、剎車和車輪子系統。

在Adams/Driveline中創建了一個傳動系統模型，包括一臺帶有三個支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發動機，一個帶鎖止離合器的液力變矩器，一個帶內軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節和車輪的前傳動系統。該傳動系統模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉向、剎車和車輪子系統。

在Adams/Driveline中創建了一個傳動系統模型，包括一臺帶有三個支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發動機，一個帶鎖止離合器的液力變矩器，一個帶內軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節和車輪的前傳動系統。該傳動系統模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉向、剎車和車輪子系統。

十、萬向節 萬向節（即萬向接頭）是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 "關節"部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。

目前Adams支持FMI1.0/2.0的co-sim（master and slave），和model-exchange（master）。由于FMI能夠覆蓋更多的軟件工具，建議用戶多嘗試此方法。2.1節中的幾款軟件也都可以通過FMI形式進行聯合仿真。關于FMI的導入或者導出，各軟件都有詳細的說明及操作實例，此處不再贅述。

通過ADAMS軟件選擇合適的接觸關系，這里的接觸類型選擇固-固接觸，在刮板運送物料的過程中始端第1節中部槽通過液壓推桿的推動作直線移動，其相連的第2節中部槽在啞鈴銷的連接作用下被向前拖動，同時第2節中部槽會因為第3節中部槽的拉力作用而發生一定程度的水平旋轉。

ADAMS履帶小車仿真 1.履帶設計 本文的履帶設計主要參考鏈節、鏈輪。

05 萬向節▼萬向節（即萬向接頭）是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 "關節"部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。

單臺減速器可由4、5、6或7節組成（相鄰兩鉗位之間的距離稱為節），對于7節及以下減速器，單個車輛通過減速器時至多只有兩根軸被制動，因此為減少計算時間，提高計算效率，本文建立了單臺4節的減速器模型。

目前Adams支持FMI1.0/2.0的co-sim（master and slave），和model-exchange（master）。由于FMI能夠覆蓋更多的軟件工具，建議用戶多嘗試此方法。2.1節中的幾款軟件也都可以通過FMI形式進行聯合仿真。關于FMI的導入或者導出，各軟件都有詳細的說明及操作實例，此處不再贅述。