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2009年發射的開普勒太空望遠鏡向我們貢獻了3000多顆已確認的系外行星，另有3000顆候選行星還在確認中，目前正在運行的TESS（凌日系外行星測量衛星）任務也依靠這種方法尋找系外行星。除了凌日法外，天文學家還通過研究系外行星對主星施加的引力效應來發現它們，當物體繞恒星運行時，恒星似乎在原點上輕微地"擺動"，改變了其光的波長。

開普勒望遠鏡于2009年發射，花了近10年時間尋找太陽系外的行星，在此期間，它的觀測揭示了超過 3,000 顆已確認的系外行星和另外 3,000 顆候選行星，幫助科學家開拓了系外行星天文學領域。

數十億年前，當從氣體和塵埃云中出現時，據說太陽系是非常有序的。氣態巨行星——木星、土星、天王星、海王星，以及可能存在的第九行星在新生的太陽周圍以圓形軌道漂浮，直到它們受到干擾。這些巨大的行星是如何到達現在的位置的？隨著塵土飛揚的氣態原行星盤慢慢消散，氣態巨行星的軌道從均勻分布的圓形變為不均勻分布的橢圓形。

特別是在較大的行星（>2×R⊕）中，從行星平衡溫度（Teq）的角度來看，一些較熱的系外行星（Teq>900 K）與以冰為主的成分一致，沒有明顯的氣體包絡，而一些較冷的系外行星（Teq<900 K）似乎表現出不同數量的氣體包膜。

八架行星際探測器將繼續在火星、月球或各種小行星上執行任務。 好奇號將在火星上為我們繼續擔任三年攝影師NASA剛剛宣布，因為這些探測器還擁有加深我們對太陽系及其他地方理解的巨大潛力，因此決定擴展這些任務。

" width="100%"> <span style="white-space: normal;"><span style="white-space:pre"> </span>· 受傳動比和扭矩密度的限制，6MW以上半直驅齒輪箱必須采用3級行星才能實現60以上傳動比</span> </div><p><br></p>

行星減速器通過內齒環與齒輪箱殼緊密結合，在齒環的中心有一個由外部動力驅動的太陽輪。它們之間有一組行星齒輪組，由三個齒輪組合在托盤上，由輸出軸、內齒環和太陽輪支撐。當輸入側的動力驅動太陽齒輪時，行星齒輪可以沿著內齒環的軌跡繞中心旋轉，行星旋轉連接到托盤上的輸出軸上。

行星齒輪機構運動學及動力學仿真 1 行星齒輪機構組成 行星齒輪機構如圖1所示，主要由太陽輪、行星支架、行星輪和內齒輪組成。通常內齒輪固定，太陽輪和行星支架一個作為輸入軸一個作為輸出軸轉動，行星輪在和行星支架一起轉動的同時繞行星支架上的轉軸自轉。

圖1 漸加速型雙螺桿三維模型 1.2 漸加速型螺桿加速原理及齒輪設計參數加速原理：行星輪系分別由太陽輪、行星輪、齒圈、行星架構成，其中太陽輪固定不動，齒圈與螺桿內壁固定，行星架通過中心軸與前一段螺桿連接獲取轉速使齒圈加速旋轉，使得后一段螺桿轉速相對于前一段螺桿轉速增加，從而實現漸加速。加速輸送段和加速混合段行星輪系如圖2所示，齒輪設計參數見表1。

(a)8.5噸壓縮式垃圾車動力系統構型圖 (b)18噸洗掃車動力系統構型圖 1.驅動電機端齒輪；2.變速箱結合套；3.從動輪①；4.傳動齒輪；5.行星排結合套；6.從動輪②;7.齒圈；8.行星架；9.太陽輪；10.

效率在 Orbitless 傳動與行星輪系設計的對比中，已經發現 Orbitless 的齒輪嚙合功率損失比行星輪系低 40%，軸承的數量相對于傳動行星輪系要多一些，軸承的功率損失會大一些。與高速電機配合使用時，Orbitless 傳動的線速度更低，軸承的平均性能也更好，因此總體效率和壽命性能都更好。

三檔變速器采用行星輪系設計，內含有三個離合器進行控制。當C1、C3結合，C2打開時，系統為一檔，電機動力經過輸入齒圈，經過同軸行星輪驅動輸出齒圈。當C1、C2結合，C3打開時為二檔，電機動力經過輸入齒圈帶動整個行星輪系轉動，獲得速比為1的傳動比。當C2、C3結合，C1打開時，電機動力經過行星架，由行星架和行星輪提供輸出齒圈動力。

2.1 動力系統構型方案設計與優化 構型設計遵循以下原則， 驅動電機需通過平行軸式變速箱輸出動力驅動行駛， 作業電機通過離合器連接作業裝置，并通過行星排與AMT 耦合后連接到傳動軸輸出動力。作業電機動力輸出的切換，可通過將行星排三個元件中的兩個進行鎖止與分離實現。按此原則，并考慮鎖止功能所需要的結構要求，設計了多種動力系 統 構 型 方 案，如圖2 所示。

可以根據太陽輪的尺寸，增加噴頭的數量，實現2個以上的噴頭打印，可極大限度地提高打印效率。在ADAMS中設置運動副的驅動函數，運動軌跡如圖5所示。2個噴頭在同一運動軌跡上后，行星電機繞工作臺勻速運動，設置好打印件的層高等參數，縱向電機就會旋轉1個步距角，逐層向上完成打印工作。圖5 協同打印 3 結束語本文所設計的3D打印機，基于柱坐標系設計。

圖8 電風扇搖頭機構攪拌機的傳動機構圖9為行星攪拌機傳動機構。行星攪拌機的傳動機構由減速電動機、主動中心輪（內齒輪）、行星齒輪、固定中心輪、內外嚙合行星輪系、連接器、刀片等零部件組成。

中國科學家提出一項全新的太空項目，通過太空望遠鏡觀測天空，以尋找距地球約32光年的太陽系外可居住行星。該項目名為“近距離宜居系外行星調查”（CHES），它將是第一個專門設計用于在附近類太陽恒星周圍尋找宜居類地行星的太空任務。為什么CHES很重要？太陽系外宜居行星的探索是天文學基礎研究的重要前沿之一，CHES將為諸如“我們在宇宙中孤獨嗎？”

行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，具有質量小、體積小、結構緊湊、承載能力大、傳動效率高、傳動比大等優點，已廣泛應用于工程機械、汽車、飛機和船舶等各行各業。在行星齒輪箱中，齒圈一般固定不動，太陽輪、行星輪和行星架旋轉。在某些情況下，齒圈的柔性對輪齒接觸力和傳遞到周圍結構的力都有重大影響。 此外，當行星齒輪經過時，靠近齒圈的殼體結構的局部加強可能會影響振動信號。

3驅動力結合式該結構可以使用小功率的發動機，發動機單獨驅動前輪，電力驅動系統單獨驅動后輪。兩套驅動系統既可獨立驅動汽車又能相互配合，使車輛實現四驅。此種混合動力電動汽車具有四輪驅動的特性。

通過計算，研究團隊估計銀河系中有36顆存在智慧生命的行星，科學家們將此結果稱為“天體生物學哥白尼極限”。研究團隊補充說，“估算智慧文明數量的經典方法依賴于對與生命有關的價值的猜測，因此對此類問題的看法差異很大。使用全新數據進行的假設，使我們對銀河系中的文明數量有了一個近乎可靠的估計。