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2009年發(fā)射的開普勒太空望遠(yuǎn)鏡向我們貢獻(xiàn)了3000多顆已確認(rèn)的系外行星，另有3000顆候選行星還在確認(rèn)中，目前正在運(yùn)行的TESS（凌日系外行星測(cè)量衛(wèi)星）任務(wù)也依靠這種方法尋找系外行星。除了凌日法外，天文學(xué)家還通過研究系外行星對(duì)主星施加的引力效應(yīng)來發(fā)現(xiàn)它們，當(dāng)物體繞恒星運(yùn)行時(shí)，恒星似乎在原點(diǎn)上輕微地"擺動(dòng)"，改變了其光的波長(zhǎng)。

數(shù)十億年前，當(dāng)從氣體和塵埃云中出現(xiàn)時(shí)，據(jù)說太陽系是非常有序的。氣態(tài)巨行星——木星、土星、天王星、海王星，以及可能存在的第九行星在新生的太陽周圍以圓形軌道漂浮，直到它們受到干擾。這些巨大的行星是如何到達(dá)現(xiàn)在的位置的？隨著塵土飛揚(yáng)的氣態(tài)原行星盤慢慢消散，氣態(tài)巨行星的軌道從均勻分布的圓形變?yōu)椴痪鶆蚍植嫉臋E圓形。

開普勒望遠(yuǎn)鏡于2009年發(fā)射，花了近10年時(shí)間尋找太陽系外的行星，在此期間，它的觀測(cè)揭示了超過 3,000 顆已確認(rèn)的系外行星和另外 3,000 顆候選行星，幫助科學(xué)家開拓了系外行星天文學(xué)領(lǐng)域。

特別是在較大的行星（>2×R⊕）中，從行星平衡溫度（Teq）的角度來看，一些較熱的系外行星（Teq>900 K）與以冰為主的成分一致，沒有明顯的氣體包絡(luò)，而一些較冷的系外行星（Teq<900 K）似乎表現(xiàn)出不同數(shù)量的氣體包膜。

八架行星際探測(cè)器將繼續(xù)在火星、月球或各種小行星上執(zhí)行任務(wù)。 好奇號(hào)將在火星上為我們繼續(xù)擔(dān)任三年攝影師NASA剛剛宣布，因?yàn)檫@些探測(cè)器還擁有加深我們對(duì)太陽系及其他地方理解的巨大潛力，因此決定擴(kuò)展這些任務(wù)。

中國(guó)科學(xué)家提出一項(xiàng)全新的太空項(xiàng)目，通過太空望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)天空，以尋找距地球約32光年的太陽系外可居住行星。該項(xiàng)目名為“近距離宜居系外行星調(diào)查”（CHES），它將是第一個(gè)專門設(shè)計(jì)用于在附近類太陽恒星周圍尋找宜居類地行星的太空任務(wù)。為什么CHES很重要？太陽系外宜居行星的探索是天文學(xué)基礎(chǔ)研究的重要前沿之一，CHES將為諸如“我們?cè)谟钪嬷泄陋?dú)嗎？”

普通減速機(jī)效率差、體積大、壽命短，更無法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星減速機(jī)是最佳搭配，可以排除以上所述的困難。 行星齒輪減速機(jī)又叫行星減速機(jī)，當(dāng)我們?cè)谑褂?em>行星減速機(jī)時(shí)，圓柱齒輪均勻地分布在內(nèi)齒輪和外齒輪之間，圓柱齒輪在內(nèi)齒輪和外齒輪之間繞同心圓運(yùn)動(dòng)。圓柱齒輪的圓周運(yùn)動(dòng)與太陽系行星的圓周運(yùn)動(dòng)相似，所以又被叫行星減速機(jī)。

2.1 動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化 構(gòu)型設(shè)計(jì)遵循以下原則， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)需通過平行軸式變速箱輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)行駛， 作業(yè)電機(jī)通過離合器連接作業(yè)裝置，并通過行星排與AMT 耦合后連接到傳動(dòng)軸輸出動(dòng)力。作業(yè)電機(jī)動(dòng)力輸出的切換，可通過將行星排三個(gè)元件中的兩個(gè)進(jìn)行鎖止與分離實(shí)現(xiàn)。按此原則，并考慮鎖止功能所需要的結(jié)構(gòu)要求，設(shè)計(jì)了多種動(dòng)力系 統(tǒng) 構(gòu) 型 方 案，如圖2 所示。

作業(yè)電機(jī)動(dòng)力輸出的切換，可通過將行星排三個(gè)元件中的兩個(gè)進(jìn)行鎖止與分離實(shí)現(xiàn)。按此原則，并考慮鎖止功能所需要的結(jié)構(gòu)要求，設(shè)計(jì)了多種動(dòng)力系 統(tǒng) 構(gòu) 型 方 案，如圖2 所示。

通過計(jì)算，研究團(tuán)隊(duì)估計(jì)銀河系中有36顆存在智慧生命的行星，科學(xué)家們將此結(jié)果稱為“天體生物學(xué)哥白尼極限”。研究團(tuán)隊(duì)補(bǔ)充說，“估算智慧文明數(shù)量的經(jīng)典方法依賴于對(duì)與生命有關(guān)的價(jià)值的猜測(cè)，因此對(duì)此類問題的看法差異很大。使用全新數(shù)據(jù)進(jìn)行的假設(shè)，使我們對(duì)銀河系中的文明數(shù)量有了一個(gè)近乎可靠的估計(jì)。

參考文獻(xiàn)[5]顯示了根據(jù)給定的相位輪廓生成閃耀光柵的範(fàn)例。它還討論了單點(diǎn)金剛石車床的製造。可以在我們的知識(shí)庫文章中找到用於生成閃耀光柵的巨集:如何使用巨集計(jì)算繞射光學(xué)元件的垂度。或者，參考文獻(xiàn)[3]顯示了如何使用Lumerical FDTD軟體為給定的相位曲線設(shè)計(jì)超穎透鏡。這種方法的缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)人員可能無法檢查整個(gè)系統(tǒng)的性能。例如，沒有辦法考慮所有繞射階數(shù)來檢查點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)（PSF）。

效率在 Orbitless 傳動(dòng)與行星輪系設(shè)計(jì)的對(duì)比中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn) Orbitless 的齒輪嚙合功率損失比行星輪系低 40%，軸承的數(shù)量相對(duì)于傳動(dòng)行星輪系要多一些，軸承的功率損失會(huì)大一些。與高速電機(jī)配合使用時(shí)，Orbitless 傳動(dòng)的線速度更低，軸承的平均性能也更好，因此總體效率和壽命性能都更好。

趙錢孫等[1]和王建等[11]學(xué)者將笛卡爾坐標(biāo)系下的3D打印機(jī)與柱坐標(biāo)系下的3D打印機(jī)進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)比，總結(jié)出用柱坐標(biāo)系3D打印回轉(zhuǎn)體具有打印速度快、精度高、穩(wěn)定性好和控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。為此本文在柱坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上，利用行星軌道[12]，設(shè)計(jì)了一種多噴頭3D打印機(jī)。考慮到打印回轉(zhuǎn)體零件的簡(jiǎn)便與高效，底座采用行星軌道來連接Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底座形成柱坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

圖1 漸加速型雙螺桿三維模型 1.2 漸加速型螺桿加速原理及齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)加速原理：行星輪系分別由太陽輪、行星輪、齒圈、行星架構(gòu)成，其中太陽輪固定不動(dòng)，齒圈與螺桿內(nèi)壁固定，行星架通過中心軸與前一段螺桿連接獲取轉(zhuǎn)速使齒圈加速旋轉(zhuǎn)，使得后一段螺桿轉(zhuǎn)速相對(duì)于前一段螺桿轉(zhuǎn)速增加，從而實(shí)現(xiàn)漸加速。加速輸送段和加速混合段行星輪系如圖2所示，齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)見表1。

三檔變速器采用行星輪系設(shè)計(jì)，內(nèi)含有三個(gè)離合器進(jìn)行控制。當(dāng)C1、C3結(jié)合，C2打開時(shí)，系統(tǒng)為一檔，電機(jī)動(dòng)力經(jīng)過輸入齒圈，經(jīng)過同軸行星輪驅(qū)動(dòng)輸出齒圈。當(dāng)C1、C2結(jié)合，C3打開時(shí)為二檔，電機(jī)動(dòng)力經(jīng)過輸入齒圈帶動(dòng)整個(gè)行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得速比為1的傳動(dòng)比。當(dāng)C2、C3結(jié)合，C1打開時(shí)，電機(jī)動(dòng)力經(jīng)過行星架，由行星架和行星輪提供輸出齒圈動(dòng)力。

科學(xué)家認(rèn)為，這些小伙伴是在形成行星的早起階段就被星系所拋棄。現(xiàn)在，它們是孤獨(dú)的，我們應(yīng)該給與同情。9.太陽系里有一顆矮行星運(yùn)轉(zhuǎn)速度很快，以至于它的形狀都扭曲了。在離太陽32億到37億英里遠(yuǎn)的地方，矮行星妊神星是太陽系里運(yùn)行最快的行星，雖然它有冥王星那么大，但每四小時(shí)就能自轉(zhuǎn)一周，快速運(yùn)行使得這個(gè)冰冷世界扭曲成了橢圓形。

因此，需要一種設(shè)備來“去高斯”，或在空間上將非均勻光束輪廓轉(zhuǎn)換為均勻光束輪廓。具有這種能力的一個(gè)這樣的設(shè)備是一對(duì)複眼空間光學(xué)積分器陣列。何謂透鏡陣列?透鏡陣列是將單個(gè)光學(xué)元件組裝成單個(gè)光學(xué)元件的二維陣列。它用於將光在圖像平面上從非均勻分佈空間轉(zhuǎn)換為均勻輻照度分佈。使用透鏡陣列的數(shù)位投影系統(tǒng)通常與具有提供半準(zhǔn)直入射光的拋物面反射器的燈組件結(jié)合使用。

不僅如此，隨著詹姆斯·韋伯空間望遠(yuǎn)鏡即將投入使用，它的主要的任務(wù)之一就是尋找可居住的系外行星，相信有一天它也會(huì)尋找到“第二地球”。

圖8 電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖9為行星攪拌機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。行星攪拌機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)中心輪（內(nèi)齒輪）、行星齒輪、固定中心輪、內(nèi)外嚙合行星輪系、連接器、刀片等零部件組成。

開普勒1649C的大小是地球的1.06倍NASA表示，最令人興奮的是，開普勒天文望遠(yuǎn)鏡發(fā)現(xiàn)的所有2,000多個(gè)系外行星中，開普勒1649C無論在大小還是在溫度上都與地球最為相似。這顆迷人的行星給了我們極大驚喜，也許它就是未來我們的第二地球。