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行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真 1 行星齒輪機(jī)構(gòu)組成 行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖1所示，主要由太陽(yáng)輪、行星支架、行星輪和內(nèi)齒輪組成。通常內(nèi)齒輪固定，太陽(yáng)輪和行星支架一個(gè)作為輸入軸一個(gè)作為輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪在和行星支架一起轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)繞行星支架上的轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。

行星齒輪減速機(jī)非標(biāo)定制，需從設(shè)計(jì)、制造、裝配及檢測(cè)全方位把控精度： 1.設(shè)計(jì)精算與模擬 依工況精確計(jì)算齒輪參數(shù)，用專業(yè)軟件建三維模型，模擬運(yùn)動(dòng)優(yōu)化布局，規(guī)避干涉，確保配合精度。 2.制造選材與嚴(yán)控 選優(yōu)質(zhì)合金鋼，經(jīng)熱處理獲良好性能。

3.考慮減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速：行星減速機(jī)有額定輸入轉(zhuǎn)速限制，通常為3000-8000rpm。要保證伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速不超過(guò)減速機(jī)的額定輸入轉(zhuǎn)速。若電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)此上限，會(huì)導(dǎo)致齒輪離心力過(guò)大、潤(rùn)滑油失效，加速齒輪磨損和油封老化。

本人專攻齒輪動(dòng)力學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、行星齒輪動(dòng)力學(xué)、人字齒行星齒輪動(dòng)力學(xué)、MATLAB建模、Workbench強(qiáng)度仿真等，歡迎相關(guān)研究方向的人員來(lái)交流。

，在知道行星齒輪的工作壽命、功率/扭矩、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比、材料的情況下，篩選生成符合初始設(shè)定條件及嚴(yán)格遵循齒輪規(guī)范的多款行星齒輪方案，一系列方案中根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)，選擇一組最優(yōu)方案。

" width="100%"> <span style="white-space: normal;"><span style="white-space:pre"> </span>· 受傳動(dòng)比和扭矩密度的限制，6MW以上半直驅(qū)齒輪箱必須采用3級(jí)行星才能實(shí)現(xiàn)60以上傳動(dòng)比</span> </div><p><br></p>

</p><p><br></p><p>1.2 Ansys有限元分析軟件</p><p>1.2.1 Ansys軟件特點(diǎn)</p><p>在ANSYS 7.0版本問(wèn)世之前，ANSYS公司致力于研發(fā)其核心產(chǎn)品ANSYS。這一版本通過(guò)其仿真效果的卓越和效率的顯著，贏得了工程界的廣泛贊譽(yù)。

0，最大變形從齒輪面向內(nèi)齒輪逐漸遞減。

圖2 運(yùn)動(dòng)副的定義 1.3.2 接觸的定義：分別構(gòu)建三個(gè)小行星錐齒輪與輸入軸齒輪的接觸，三個(gè)小行星錐齒輪與大錐齒輪的接觸， 接觸參數(shù)默認(rèn)即可。

- 能夠運(yùn)行ANSYS Maxwell的計(jì)算機(jī)。 - 對(duì)磁系統(tǒng)、扭矩傳遞或非接觸式齒輪技術(shù)感興趣。 - 無(wú)需磁齒輪設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)——你將從頭開始學(xué)習(xí)。 ## 課程介紹 本課程是一份全面的、實(shí)踐性的指南，旨在教授如何使用ANSYS Maxwell設(shè)計(jì)、仿真和分析磁齒輪箱。

王鑫鑫安世亞太沈陽(yáng)分公司 利用ANSYS Fluent軟件能夠方便的計(jì)算齒輪泵工作過(guò)程中的性能參數(shù)，本文僅以內(nèi)嚙合齒輪為例，介紹了仿真主要方法，對(duì)于其他類型如外嚙合齒輪泵可以此為參考，選擇合適的方法。

切線上在圓上滾動(dòng)但不打滑的點(diǎn)或從卷軸上松開的拉緊繩上的點(diǎn)與齒輪結(jié)合形成漸開線齒，也稱為基圓。 3.2 . ANSYS ANSYS 是一種多用途有限元計(jì)算機(jī)工具，用于解決結(jié)構(gòu)和熱傳輸工程分析[20]。

本案例適合哪些人學(xué)習(xí)：1、學(xué)習(xí)型仿真工程師2、理工科院校學(xué)生3、對(duì)有限元分析感興趣的工程師你會(huì)得到什么：1、學(xué)習(xí)齒輪接觸的三維模型處理2、學(xué)齒輪連接非線性接觸相關(guān)的接觸設(shè)置3、學(xué)習(xí)非線性靜結(jié)構(gòu)分析步的建立4、學(xué)習(xí)齒輪靜結(jié)構(gòu)接觸分析的載荷施加案例介紹：所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.

行星減速器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是目前齒輪減速器的高效組合。行星減速器的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如下：（1)太陽(yáng)輪(2)行星齒輪(3)內(nèi)齒環(huán)(4)連接齒輪(5)行星框(6)輸出軸。 驅(qū)動(dòng)源以直線或連接的形式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪與行星載體上的行星齒輪相結(jié)合，以驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。整個(gè)行星齒輪系統(tǒng)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)在外齒環(huán)周圍，行星齒條連接輸出軸的輸出以降低速度。乘以級(jí)齒輪組和行星齒輪組的數(shù)量，積累更高的減速比。

</span></p><p><span style="color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255);">案例介紹了ANSYS workbench 齒輪齒條靜結(jié)構(gòu)接觸分析。

由于深度方向上沒(méi)有變形的限制，即齒輪可以在深度方向上自由膨脹（或收縮），因此它被建模為平面應(yīng)力問(wèn)題。第 2 步：工程數(shù)據(jù)（材料模型） 本教程選定的材料是“結(jié)構(gòu)鋼”，它是 ANSYS Workbench 中的默認(rèn)材料。

本案例適合哪些人學(xué)習(xí)：1、學(xué)習(xí)型仿真工程師2、理工科院校學(xué)生你會(huì)得到什么：1、學(xué)習(xí)齒輪三維模型的處理2、學(xué)習(xí)模態(tài)分析步的建立3、學(xué)習(xí)模態(tài)分析的邊界條件的施加案例介紹：所使用軟件為ANSYS workbench2020R2.案例介紹了ANSYS workbench 齒輪模態(tài)分析。

行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、汽車、飛機(jī)和船舶等各行各業(yè)。在行星齒輪箱中，齒圈一般固定不動(dòng)，太陽(yáng)輪、行星輪和行星架旋轉(zhuǎn)。在某些情況下，齒圈的柔性對(duì)輪齒接觸力和傳遞到周圍結(jié)構(gòu)的力都有重大影響。 此外，當(dāng)行星齒輪經(jīng)過(guò)時(shí)，靠近齒圈的殼體結(jié)構(gòu)的局部加強(qiáng)可能會(huì)影響振動(dòng)信號(hào)。