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2.2 模型的建立與運行(1）搭建模型在AMESim草圖模式下，運用液壓庫提供的液壓泵和溢流閥組、機械庫和信號控制庫組建液壓缸位置控制系統的仿真模型，如圖1所示。圖1 液壓機械位置控制系統(2）為系統設置最簡單的子模型進入子模型模式，為測試系統中的每個圖形模塊選取子模型。AMESim提供了首選子模型功能。

3、參數設置 ①我們將壓力源設置恒為100bar，作用時間從0s到10s： 壓力源參數設置 ②我們將雙作用液壓缸的參數設置為：活塞桿直徑12mm，活塞直徑25mm，行程0.5m，左右死區體積分別為50cm3，液壓缸有段重量為1000kg。

鎖緊回路是一種典型的液壓系統，本文僅以鎖緊回路為研究對象，利用AMESim軟件建立了該模型。

比如在液壓泵的詳細分析中，泵的低壓入口處在大流量時容易產生相對負壓和氣穴空化現象，此時局部管路的詳細建模分析是必須的。 對于復雜的管道幾何形狀，工程師可以使用（CAD）導入功能，在Simcenter Amesim中輕松建立并參數化模型 最后，液壓元件設計庫包括許多基于幾何尺寸的模型，以充分表示在液壓滑閥、平板閥、密封泄漏及泵中的流動路徑。

3、參數設置 ①我們將壓力源設置恒為100bar，作用時間從0s到10s： 壓力源參數設置 ②我們將雙作用液壓缸的參數設置為：活塞桿直徑12mm，活塞直徑25mm，行程0.5m，左右死區體積分別為50cm3，液壓缸有段重量為1000kg。

圖5 液壓缸運動速度圖圖6為定量液壓泵的輸出功率圖，由圖可知，該系統在快速合模運行時，液壓泵的輸出功率為2.1kW，該過程泵出口壓力等于負載壓力，泵出口高壓油液全部進入液壓缸參與對外做功，系統功率損失很少，容積效率高。

圖1 隔爆箱水壓試驗機的液壓系統 1.泵；2.電機；3.安全閥；4.卸荷閥；5.壓力表； 6.三位四通手動換向閥；7.液控單向閥；8.單向順序閥2 液壓系統的建模AMESim中液壓系統的建模如圖2所示，由1～5所示的五個子元件組成，其參數分別設置為：圖2 AMESim中液壓系統的建模圖 1～5.液控單向閥的子模型；6.控制換向閥的信號源；7.三位四通手動換向閥

液壓鎖緊回路即當液壓泵停止向執行元件供油后，執行元件能被鎖緊在要求位置上，當受到重力或外力作用時位置不變。

新型軌/姿控發動機采用往復活塞泵對推進劑進行增壓輸送，可提高空間液體火箭推進系統性能，減輕發動機質量。通過AMESim 軟件建立軌/姿控發動機往復活塞泵模型，對該模型的建立過程進行了詳細的闡述，并且進行了動態仿真。結果表明，受氣體壓縮性的影響，活塞的往復運動存在停頓現象，適當調整液缸內彈簧的彈性系數和液缸、氣缸直徑可以在保持流量不變的前提下有效提高輸出流量的穩定性。　　

4）進出液壓缸的流量是由其它液壓元件（泵、閥）控制的，所以，所控流量對壓力變化的敏感性就是一個關鍵的因素。5）液壓缸所處的回路、相關元件工作參數的設定都會影響流量的壓力敏感性。因此，相同的緩沖裝置在不同的回路中得到的緩沖效果就可能不同。6）對小學生可以說，有了輪子，汽車就可以動了。但對機械專業的大學生，這樣說，就太膚淺了。

2 故障因素AMESim仿真分析 2.1 AMESim模型搭建 根據液壓泵恒壓控制原理，運用AMESim液壓元件設計庫HCD建立仿真模型，

實現方向控制的基本方法有: 閥控，主要是采用方向控制閥分配液流; 泵控，是采用雙向定量泵或雙向變量泵改變液流的方向和流量; 執行元件控制，是采用雙向液壓馬達來改變液流的方向。

2 故障因素AMESim仿真分析 2.1 AMESim模型搭建 根據液壓泵恒壓控制原理，運用AMESim液壓元件設計庫HCD建立仿真模型，

控制液壓泵的電機轉速為 １ ５００ ｒ ／ ｍｉｎ，液壓缸活塞桿長度設為 １ ｍ，所連接質量塊的質量為 １００ ｋｇ， 控制換向閥開啟的分段線性信號分別設置為： 換向閥鎖緊回路中， 在 ｔ＝０～３ｓ 內為常量 １， 換向閥處于左位， 液壓缸活塞桿推動質量塊運動，在ｔ＝３～５ ｓ 內為常量０， 換向閥處于中位， 活塞桿停止運動并保持原位； 單向順序閥和液控單向閥鎖緊回路， 在ｔ＝０～３ｓ 內為常量-１

；圖b采用HCD庫元件建模，并用液壓庫的液壓腔元件模擬缸的死區容積；圖c采用HCD庫元件建模，并用HCD庫的液壓腔元件模擬缸的死區容積。

(1)普通鍛造工作順序:液壓泵組啟動，系統建立壓力:電磁閥6得電，液壓泵排出的壓力油經主管道和閥10 進入主液壓缸;電磁閥4得電，插裝閥9打開,回升缸連通油箱，上橫梁快速下降;同時，由于負壓充液閥快速打開，向主液壓缸補液。

▲圖- 15 試驗結果和仿真結果的對比 5 小結 空客直升機公司（之前叫歐直）在2007年就開始使用Amesim對液壓和環控系統進行建模與仿真，是Amesim的老用戶。

[5] 劉雨，張興越，王晉芝.基于AMESim的柱塞泵LR控制特性研究［J］.液壓氣動與密封，2020，(4):32-35.

對移動物體的液壓缸安裝時使缸與移動物體在導軌面上的運動方向保持平行。2）安裝液壓缸體的密封壓蓋螺釘，其擰緊程度以保證活塞在全行程上移持浮動以防止熱膨脹的影響。3、液壓泵的安裝及要求液壓泵布置在單獨油箱上時，有兩種安裝方式:臥式和立式。立式安裝，管道和泵等均在油箱內部，便于收集漏油，外形整齊。臥式安裝，管道露在外面，安裝和維修比較方便。