Ansys 案例研究 | GoPro 相機諧波分析與減振優化 
圖 4 變形頻率響應提取設置 圖 5 Z 向變形頻率響應7、為關節增加阻尼并重新開展仿真計算。返回 Workbench 平臺，復制諧響應分析系統。在新分析項目中，為兩個旋轉關節統一賦予阻尼值：100 N?mm?s/rad，之后重新求解計算。優化后的變形頻率響應結果如圖 7 所示。
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JXKJ ??? 19天前
機器人關節如何做到精準控制的，原來內部結構這么復雜！ 
現在工業機器人的自動化程度讓人嘆為觀止，5軸6軸機器人具有如此多的關節，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的，關節到底是什么結構的呢? ▲日本安川機器人揮刀削豌豆 關節是工業機器人最重要的基礎部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。
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機械學霸 ??? 4年前
【5/17更新】機器人關節如何做到精準控制的，原來內部結構這么復雜！ 
現在工業機器人的自動化程度讓人嘆為觀止，5軸6軸機器人具有如此多的關節，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的，關節到底是什么結構的呢? ▲日本安川機器人揮刀削豌豆 關節是工業機器人最重要的基礎部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。
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技術鄰CAD學習 ??? 4年前
振動信號中的諧波與次諧波 
當機械設備出現摩擦、松動、裂紋等故障時，常常會在低頻中產生次諧波共振現象。在次諧波響應中，對稱型的非線性振動產生奇次諧波響應；不對稱型的非線性振動產生偶次諧波響應。摩擦、松動、裂紋等故障一般是不對稱的非線性振動，因此多數情況下是產生轉速頻率的1/2次諧波響應，也有時候會出現1/4，3/2等頻率成分，具體情況要結合對應的動力學模型進行分析。
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機械工程師 ??? 3年前
人形機器人關節電機設計“寶典” 
多物理場耦合困難 ? 電機設計需考慮電磁、結構、NVH、溫升等單場和多場耦合性能，但企業往往處于數據孤島，缺少接口進行耦合。 客戶需求響應慢 ? 項目進度和質量保證面臨雙重壓力。客戶需求頻繁變化，需要眾多人力物力，響應速度慢，工作難度大。
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杭州麥科斯韋 ??? 1年前
ANSYS WORKBENCH中關于轉子動力學的新功能介紹 
近年來發展起來的二維軸對稱諧波單元可以說比較好的兼顧了模型的精度和計算速度。之前的ANSYS版本一般都是在經典版本中使用二維軸對稱諧波單元，ANSYS WORKBENCH中也可使用二維軸對稱諧波單元，需要命令行來輔助完成，操作性不好。現在ANSYS WORKBENCH在新版本中可以使用二維軸對稱諧波單元進行計算[1]，筆者也對該新功能進行學習。
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阿東阿里 ??? 2年前
基于AVL EXCITE M與Simulink控制耦合的電機諧波注入NVH分析 
AVL EXCITE 作為多物理場耦合仿真平臺，憑借其在電磁 - 結構 - 聲學全鏈路耦合仿真領域的深厚技術積累，能夠精準復現諧波注入策略對電機電磁力特性、動力總成結構振動響應及輻射噪聲的耦合影響機制。通過該軟件可提前量化降噪效果、迭代優化諧波電流的幅值、相位及頻率參數組合，有效規避實車測試階段的高成本試錯，為諧波注入技術的工程化應用提供科學、高效的仿真支撐與決策依據。
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AVL先進模擬技術 ??? 4月前
ANSYS WORKBENCH中關于轉子動力學的新功能介紹-不平衡響應 
不平衡響應分析在轉子動力學特性分析中非常重要，它提供給我們兩個信息，一個是峰值轉速的大小，也稱作臨界轉速，另一個信息是過臨界時轉子-軸承系統響應。對于基于一維梁單元的轉子-軸承系統不平衡響應，在ANSYS WORKBENCH中一般是使用Harmonic Response模塊進行的。不平衡量是通過施加Rotating Force來實現的。
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阿東阿里 ??? 2年前
人形機器人關節「心臟」大揭秘！特斯拉 / 小米 / 宇樹核心技術哪家強？ 
隨著《人形機器人電驅動一體化關節接口規范》標準2025年立項，電機與減速器的兼容性將提升，國產替代加速。而軸向磁通電機、更高精度傳感器的應用，可能進一步突破現有技術瓶頸。更多精彩，敬請關注
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電機研習社 ??? 12月前
汽車電驅動系統ANSYS仿真高級實戰：國標合規仿真、復雜模型處理、多物理場耦合分析等核心技能 
：電驅動系統齒輪嚙合接觸關系快速建立方法、比例阻尼及激勵載荷高級設置（上）第13講：掃頻振動分析：電驅動系統齒輪嚙合接觸關系快速建立方法、比例阻尼及激勵載荷高級設置（下）第14講：掃頻振動分析：電驅動系統動態響應評估與結果深度解析第15講：定頻振動分析：定頻振動響應中的頻率選取、模態振型分析、阻尼特性與激勵頻率響應影響評估第16講：振動聲學耦合：電驅動系統NVH諧波聲學仿真、聲振傳遞路徑分析
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胡說CAE ??? 10月前
精密關節里的中國制造：一鑫CNC如何支撐人形機器人革命 
三大技術挑戰背后的CNC攻堅戰場人形機器人的爆發對零部件加工提出前所未有的苛求：挑戰1：異形構件的微米級精度機器人關節、靈巧手基座等部件布滿復雜曲面與異形孔系，傳統工藝難以保證±0.01mm公差。一鑫精密通過五軸聯動加工中心集群，實現多角度連續切削，在宇樹R1的諧波減速器殼體加工中，將23個異形孔位誤差控制在±0.008mm以內。
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2103707493 ??? 9月前
案例22-基于CMS的汽車懸架組件模態與諧波頻率分析 
諧波分析 諧波分析確定線性結構對隨時間正弦（諧波）變化的負載的穩態響應。在一系列頻率范圍內確定結構的響應，并繪制響應量（通常為位移）與頻率的關系圖。然后在圖上識別峰值響應，并在這些峰值頻率下查看應力。 該分析技術僅計算結構的穩態受迫振動。諧波分析中不考慮在激勵開始時發生的瞬態振動。 諧波分析通常是線性的。
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龍飛宇 ??? 3年前
ANSYS Workbench - 完整課程（帶案例）
課程包括：Workbench - Mechanical中可用的分析類型結構（靜態和瞬態）：線性和非線性結構分析。動力學：模態、諧波、響應譜、隨機振動、柔性和剛性動力學。傳熱（穩態和瞬態）：求解溫度場和熱通量。允許與溫度相關的電導率、對流、輻射和材料。靜磁學：執行各種磁場分析。電氣：模擬電氣設備，如電機、螺線管等。為什么選擇 ANSYS Workbench？您將了解什么是有限元分析和有限元方法。
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仿真資料吧 ??? 12月前
案例45-氣動阻尼失諧葉片盤的強迫響應分析 
對于具有空氣阻尼和失諧的強制響應，考慮了503.76-553.76 Hz（具有50個子步長）的激勵頻率范圍。 以下示例輸入顯示了此分析中的不同步驟： 注意： 對于理想/調諧的循環葉片盤，發動機階次激勵將僅激勵具有與激勵諧波指數匹配的多個節點直徑的模態。對于失諧葉片盤，模態具有多重諧波成分，因此許多模態將由發動機階次激勵激發。
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龍飛宇 ??? 3年前
小米發布仿生四足機器人“鐵蛋”！解讀背后的建模和仿真技術 
在相同的關節輸出力矩的情況下，腿的質量/轉動慣量越小，則被控響應速度越快。機器人在從高處下落這種情況時，腿著地瞬間，關節速度瞬間突變。如機器人腿的轉動慣量過大，將會給腿連桿產生較大的沖擊力矩，而損壞腿或足。尤其是如果采用較高減速比的減速器來驅動關節，那么電機轉子本身的轉動慣量等效到腿關節上后將會很大，使得在關節速度突變這種情況下，很容易損壞減速器。
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深圳北鯤云計算有限公司 ??? 3年前
Ansys Workbench諧響應掃頻結果后處理，提取Von Mises掃頻曲線和應力幅值 
結果后處理問題示例：Ansys workbench進可以查看某個頻率下的 Von Mises應力幅值Ansys workbench進掃頻應力響應曲線中，應力選項卻沒有Von Mises應力選型，只能按三個方向來分別查看。解決方案案例： 先對結構進行模態計算。
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cae_lizh ??? 12月前
基礎知識：旋轉機械中的階次分析 
同時從上圖中，我們可以發現colormap中還存在諧波階次，諧波是指對周期性非正弦信號進行傅里葉變換所得到的大于基頻整數倍的各次分量，通常稱為高次諧波。諧波的頻率等于基頻的整數倍，如基頻3倍的波稱之為三次諧波，基頻5倍的波稱之為五次諧波，以此類推。在與旋轉機械相關的colormap中，諧波稱之為諧階次，如上圖。
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機械設計師 ??? 4年前
Ansys workbench模擬背板靜力學分析 
</p><p>ANSYS Workbench作為一個先進的仿真平臺，具備分析和模擬復雜機械系統的能力。它涵蓋了結構靜力學、結構動力學、剛體動力學、流體動力學、結構熱力學、電磁場分析以及多物理場耦合分析等多個領域。這些功能使得工程師能夠對機械系統進行全面的性能評估，從而優化設計，提高產品的可靠性和性能。
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力學AI有限元 ??? 12月前
一場“安靜”的革命：通過仿真分析電動機噪聲 
請注意，這種輻射模式有許多波瓣，這表明聲學響應在不同的麥克風位置或聽音點會有所不同。 電機表面(左)和 0.5m 處(右)的輻射方向圖和聲壓級。 一旦知道每個諧波和轉速的頻率響應，就可以用坎貝爾圖（Campbell）繪制，有時也稱為瀑布圖。坎貝爾圖在 x-軸上顯示了電動機的轉速，在 y-軸上顯示了測量的噪聲頻率。顏色代表在麥克風處測得的聲壓級。
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聲學工程師小吳 ??? 2年前
案例39-引線鍵合超聲換能器 
這種方法后處理簡單得多，因為只需要查詢來自單個節點（MDOF）的結果。 • 在諧波響應分析中，所有加載和邊界條件均以正弦方式應用。因此，如果存在預緊力單元（PRETS179），則在分析的諧波響應部分將其調整限制為零。 • 對于線性擾動分析，使用基本線性靜態分析中的RESCONTROL，linear命令生成多幀重啟所需的文件（.Rnnn,.RDB,.ESAV）。
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龍飛宇 ??? 3年前
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