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導讀： 多體系統動力學是研究多體系統(一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成)運動規律的科學。多體系統動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程，求解階段需要根據求解類型(運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等)選擇相應的求解器進行數值運算和求解。

走進VirtualLab Fusion VirtualLab Fusion的工作流程 ? 使用特殊介質構建光柵結構 - 用特殊介質構造光柵結構 [用例] ? 體光柵的嚴格分析 - 全息產生體光柵的嚴格仿真 [用例] ? 復雜系統的光柵建模 - 光學系統中光柵的建模 – 示例討論 [用例]

柔性鋼彈簧浮置板建模：介紹鋼彈簧浮置板的建模方法及其在Abaqus中的實現 2.Simpack中柔性軌道和柔性體的編寫與生成方法 柔性軌道.Ftr文件編寫：講解如何在Simpack中編寫柔性軌道的.Ftr文件。 柔性體.Fbi文件的生成：介紹通過Abaqus-Simpack接口生成柔性體.Fbi文件的方法。

RecurDyn不僅可以探究由若干個構件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統的運動學/動力學規律，還可以進行多學科集成仿真，實現機電液一體化。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩定性，非常適合用于求解大規模及復雜接觸的多體系統動力學問題。RecurDyn擁有強大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機構接觸碰撞問題方面有其獨到之處。

▎仿真過程 ?大部分主體結構都是采用實體建模（例如，夾具、吸嘴、噴嘴和蓋子） ?包裝袋采用可變形的柔性體建模 ?模擬包括打開、填充、封口和晃動的全過程 ?為了在短時間內制作多種類型的包裝袋，利用RecurDyn/ProcessNet實現了柔性體包裝袋的自動化建模 ?基于RecurDyn和ParticleWorks實現流固耦合分析（FSI）

我們可以通過柔性建模中的識別陣列，將相同孔識別成一個陣列組，在裝配體里先安裝一個零件，然后使用參考陣列，從而可以實現快速裝配。我們通過下面的例子進行介紹。方法：1.如下圖所示，該零件上的所有螺栓孔都是通過拉伸創建的，而沒有采用陣列。2.裝配一個螺栓，如下圖所示，此時我們是無法通過“參考陣列”對其他螺栓進行裝配的。3.我們可以點擊柔性建模中的“陣列”，如下圖所示。

有很多連續介質和結構單元可以建模柔性體。

關于多體動力學的剛柔耦合分析，很多有限元軟件都可以實現，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進行模型建模時，有些缺少必要的運動副，有些需要借助別的軟件才可以進行柔性體轉化，使用不夠便利。

成像系統＞內置光柵 任務/系統描述 亮點 ? 通過模擬一個曝光過程來生成體光柵? 嚴格分析光柵衍射效率 說明：光源 說明：體光柵 說明：探測器 結果：反射的波長依賴性 結果：反射的角度依賴性 文件&技術信息

柔性體的幾何自動從MNF文件中獲取，接觸探測通過“bounding box”技術，從而不用用戶考慮哪里可能會發生接觸，這樣使得建模非常簡單。應用案例包括滾動及滑動接觸（齒輪、支柱、臂架等）。汽車里面可以考慮制動系統（全柔的制動盤、墊、爪）及板簧的建模。用戶可以進行“what-if”研究。

直播報名7月24日 14:00 ▲ 掃碼參與報名立即預定直播內容聚焦? 模態綜合法的介紹? 剛柔耦合分析的多種解決方案? 柔性體分布載荷的施加與應用郭聰蕊 海克斯康多體動力學仿真專家在航空航天等行業一維系統仿真、三維多體系統建模與應用領域具有八年工作經驗，主要負責系統仿真、多體動力學產品的售前、售后、培訓和咨詢項目實施等工作。

混合透鏡結合了經典折射元件和衍射結構的優點，因此在不同光學應用中成為一種很有前景的方法，例如用于治療白內障的人工晶狀體植入。特別是，折射率和衍射表面的相反色散符號使色差的校正成為可能。為了精確地建模和設計這種混合元件，有必要通過系統對衍射效應進行深入分析。這包括評估實際結構的衍射效率與點擴散函數(PSF)的快速精確計算相結合。

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直播報名7月24日 14:00 ▲ 掃碼參與報名直播內容聚焦? 模態綜合法的介紹? 剛柔耦合分析的多種解決方案? 柔性體分布載荷的施加與應用郭聰蕊海克斯康多體動力學仿真專家 在航空航天等行業一維系統仿真、三維多體系統建模與應用領域具有八年工作經驗，主要負責系統仿真、多體動力學產品的售前、售后、培訓和咨詢項目實施等工作。

通過將完美匹配層（PML）技術與傅立葉模態方法（FMM）相結合，可以在VirtualLab Fusion中對非周期性納米結構進行建模。本示例研究了聚焦高斯光束和具有不同直徑的納米圓柱體之間的相互作用，并且圖示出了偏振相關效應。

混合透鏡結合了經典折射元件和衍射結構的優點，因此在不同光學應用中成為一種很有前景的方法，例如用于治療白內障的人工晶狀體植入。特別是，折射率和衍射表面的相反色散符號使色差的校正成為可能。 為了精確地建模和設計這種混合元件，有必要通過系統對衍射效應進行深入分析。這包括評估實際結構的衍射效率與點擴散函數(PSF)的快速精確計算相結合。

提供剛體-剛體面接觸，剛體-柔性體面接觸和柔性體-柔性體面接觸，高效的接觸探測算法可以更快速地計算復雜接觸問題 Ansys Motion 標準包支持模態柔性體和節點柔性，并可自由選擇。

現在多體系統動力學的柔性多體系統可以很好的解決這個問題，我國的材料工程技術也在不斷地發展，所以越來越多的能滿足柔性多體系統的材料應用在機器人領域。通過對柔性多體系統的建模和求解，優化機器人的設計方案，現在的很多機器人的動作靈敏度大大提升。3.

2.2 發動機多體動力學模型的建立 采用EXCITE-PU 對曲軸進行動力學建模[3-4]，以及建立由燃燒激勵引起發動機載荷激勵的多體動力學模型，如圖2 所示。 圖2 發動機多體動力學模型顯示界面 運用EXCITE-PR 對活塞動力學進行建模[5]，可提供活塞側推力激勵。

最后，通過使用 VirtualLab Fusion 進行仿真，顯示了對不期望的高衍射級次的抑制效果。建模任務 volume grating parameters from K. Bang, et al., Opt.