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運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 2. 參數(shù)設置 2.1 彈性元件參數(shù) 彈簧剛度：輸入懸架彈簧的線剛度。

運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 麥弗遜懸架運動學仿真分析根據(jù)前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅(qū)動函數(shù)用來模擬車輪通過不平路面時的情景。仿真結(jié)果如圖2 -圖3所示。

懸架類的有：__MDI_SUSPENSION_TESTRIG__MDI_TASA_TESTRIG（雙軸分析）整車類的有:__MDI_SDI_TESTRIG__MDI_TILT_TABLE_TESTRIG（側(cè)翻分析）__MDI_SPMM_TESTRIG（整車K&C分析）如果加載Adams Car Ride插件，還會有:__COMPONENT_TESTRIG（襯套剛度分析

講師介紹 趙叢琳 海克斯康工業(yè)軟件Adams技術專家 具有多年主機廠懸架、整車多體動力學的工程仿真應用經(jīng)驗，曾多次為汽車、通用機械等行業(yè)領域眾多知名企業(yè)及研發(fā)機構(gòu)提供技術支持及培訓指導。

本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家孫哲講師為大家?guī)?em>Adams Car系列講座第一講——車輛動力學建模。通過對車輛動力學建模中的常見模塊 (懸架、轉(zhuǎn)向、車身、輪胎等)演示講解，并配合操作視頻，幫助初學者快速入門。滿滿干貨精彩不容錯過，趕快報名吧！

圖4 轉(zhuǎn)向中間軸萬向節(jié)相位角03 Adams Car建模及仿真分析 轉(zhuǎn)向力矩波動分析模型是包含轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前懸架裝配模型，子系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、前懸架子系統(tǒng)和懸架臺架子系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬點如下： 創(chuàng)建轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)時，十字萬向節(jié)鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節(jié)主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節(jié)從動叉固連的部件。

圖4 轉(zhuǎn)向中間軸萬向節(jié)相位角03Adams Car建模及仿真分析轉(zhuǎn)向力矩波動分析模型是包含轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前懸架裝配模型，子系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、前懸架子系統(tǒng)和懸架臺架子系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬點如下：創(chuàng)建轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)時，十字萬向節(jié)鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節(jié)主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節(jié)從動叉固連的部件。

圖4 轉(zhuǎn)向中間軸萬向節(jié)相位角03 Adams Car建模及仿真分析轉(zhuǎn)向力矩波動分析模型是包含轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前懸架裝配模型，子系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、前懸架子系統(tǒng)和懸架臺架子系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬點如下：創(chuàng)建轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)時，十字萬向節(jié)鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節(jié)主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節(jié)從動叉固連的部件。

Adams Car包含眾多建模元素，幫助汽車工程團隊解決了許多困難復雜的實際問題，其中柔性體及板簧等建模元素可用于獲取更高精度的仿真結(jié)果

我們誠邀您參加海克斯康Adams Car車輛動力學仿真培訓，特邀海克斯康原廠講師將以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，分享如何利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。

培訓大綱：培訓時間：4月25日-26日培訓地點：深圳市南山區(qū)高新南九道61號衛(wèi)星大廈7樓ECO會議中心衛(wèi)星廳培訓目標：? 了解Adams Car的基本概念，掌握Adams Car的操作方法;? 學會運用Adams Car進行懸架及整車建模、分析的一整套流程和方法；? 了解電車模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，掌握車輛動力學模型的控制集成方法。

本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家李占東講師為我們帶來Adams Car 系列講座第四講：車輛動力學載荷分解，從系統(tǒng)級靜態(tài)載荷分解到整車級誤用工況載荷分析和整車虛擬試驗場載荷分析，全方位為我們展現(xiàn)Adams Car強大的載荷分析能力，趕快報名。

在扭力梁懸架模型中，輪轂、前框架和前下部控制臂均建模為柔性體。該團隊廣泛使用Adams仿真來評估設計概念，并再次驗證力矢量彈簧。 圖5 : 在Adams模型中的柔性體 通過一組虛擬仿真工況測試了帶有常規(guī)彈簧和力矢量彈簧（圖6和圖7）的車輛模型，來比較性能。通過改變硬點來實現(xiàn)彈簧的傾斜。硬點是用于構(gòu)建參數(shù)化模型的基本建模元素。