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，例如帶、鏈、履帶等工具包； SPI為固/液粒子仿真接口，例如與EDEM和ParticleWorks的聯(lián)合仿真； eTemplate也是一種自動建模方法，不同于ProcessNet，eTemplate通過定義模板表格，可供不會編程的用戶實現(xiàn)自動化建模。

）? 內(nèi)置自定義程序，可自動執(zhí)行重復操作，例如創(chuàng)建和修改多個對象? 可以精確模擬鏈條特性的襯套力? 用于快速仿真的并行處理技術(shù)（SMP）▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn/ProcessNet▎工程問題? 針對零件形狀的改變，很難創(chuàng)建物理樣機以分析其效果

RecurDyn部分行業(yè)專用工具包二次開發(fā)模塊為用戶提供了ProcessNet及eTemplate 2種不同的的開發(fā)平臺，方便我們進行定制化的開發(fā)。下載地址：RecurDyn柔性體技術(shù)介紹

Track_LM/HM適用場景； 低速履帶的結(jié)構(gòu)組成與工作原理； Track_LM工具包建模：驅(qū)動輪建模、支重輪建模、導向輪建模、托輪建模、履帶鏈節(jié)建模、履帶裝配； 履帶系統(tǒng)約束、驅(qū)動及接觸的定義； 路面模型的創(chuàng)建流程：固定路面、移動路面； TrackAssembly參數(shù)設置：Bushing

⑦ 后處理結(jié)果輸出并分析重要數(shù)據(jù) ▎關鍵仿真技術(shù)? MFBD技術(shù)可有效地考慮系統(tǒng)的彈性，精確計算出各部件的位置? 強大求解器即使基于一般性能計算機也可以輕松實現(xiàn)仿真目標 ▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn/RFlex（模態(tài)柔體）

——Track_LM/HM 輪胎建模——Tire 帶傳動建模工具包——Belt 鏈傳動建模工具包——Chain

RecurDyn產(chǎn)品及應用簡介 安世亞太高級結(jié)構(gòu)工程師李桂花首先以“RecurDyn的仿真世界”視頻為引入，介紹了RecurDyn的發(fā)展歷程與其仿真平臺組成。其次，介紹了RecurDyn軟件的功能，可概括為高效的遞歸算法、強大的接觸建模分析能力、領先的MFBD技術(shù)、靈活的“機-電-控”一體化仿真模式、“壟斷型”“實用型”行業(yè)工具包五個特色功能。

RecurDyn軟件中搭載了履帶專用的工具，包能幫助用戶快速進行履帶建模與仿真分析。為了提供更多人學習使用RecurDyn履帶工具包的機會，特舉辦本次履帶專題培訓。

開發(fā)該形式的偵察機器人的一個研究小組利用RecurDyn的履帶工具包，輕松地對包含復雜履系統(tǒng)的機器人進行建模，并利用它有效地驗證了爬樓梯性能。

本文將介紹使用RecurDyn對齒輪箱進行仿真時的整體技術(shù)路線：首先設計好齒輪箱的整體結(jié)構(gòu)，在RecurDyn中搭建多體動力學模型，定義各部分的運動行為及不同構(gòu)建之間的接觸關系。使用RecurDyn的Drivetrain工具包對模型進行修改，將齒輪箱中的齒輪、軸、軸承等部件使用Drivetrain工具包中的模塊進行替換，輸出軸變形、齒輪傳動誤差分析、NVH分析等仿真結(jié)果。

傳動系工具包——Driver Train RecurDyn熱傳遞分析模塊

angle，可以防止前后履帶板之間旋轉(zhuǎn)角度過大而碰撞用于搜索與鏈輪接觸的鏈節(jié)的工具。

在上述建立的環(huán)境中，進行貨車行駛仿真分析⑤ 計算車內(nèi)包裝好貨物的累積疲勞⑥ 對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析▎關鍵仿真技術(shù)建立貨車行駛仿真所需的貨車3D模型建立仿真所需的輪胎3D模型建立貨車行駛仿真所需的路面3D模型基于隨機振動理論，在GRoad中建立3D路面的縱斷面道路profile的峰度與貨物加速度累積疲勞的統(tǒng)計學分析▎工具包

? 強大的軟件功能適用于多種領域及工況? 友好的用戶界面和快速求解器，有助于斷路器仿真? 支持使用柔性體進行系統(tǒng)分析的多柔體動力學技術(shù)（Multi Flexible Body Dynamics）▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn/FFlex▎工程問題?

借助逆向動力學技術(shù)(Inverse Kinematics)，來預測機器人的運動路徑?利用ParametricModeling參數(shù)化建模功能，可以輕松地調(diào)整控制器的PID增益值?不僅可以考慮正態(tài)模態(tài)，還可以考慮軸承連接位置處節(jié)點的約束模態(tài)(Reduced Flex)?借助Scenario Analysis技術(shù)，可以根據(jù)機器人的運動輕松計算多種姿勢的固有振動模態(tài) ▎工具包

借助逆向動力學技術(shù)(Inverse Kinematics)，來預測機器人的運動路徑?利用ParametricModeling參數(shù)化建模功能，可以輕松地調(diào)整控制器的PID增益值?不僅可以考慮正態(tài)模態(tài)，還可以考慮軸承連接位置處節(jié)點的約束模態(tài)(Reduced Flex)?借助Scenario Analysis技術(shù)，可以根據(jù)機器人的運動輕松計算多種姿勢的固有振動模態(tài) ▎工具包